基于AGV衍生技术的多轴机械臂智能装配研究

自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)是一种自动导引装置,可以顺着规定导引路径运行操作,具备安全保护以及相关移载功能。AGV衍生技术作为一种装配电磁光学的自动导引装置,将其应用于多轴机械臂的智能装配中可谓是一项突破性的技术革新。本文首先概述了多轴机械臂智能装配的现状与特点,其次细化研究了在AGV衍生技术下的多轴机械臂智能装配工艺,包括AGV小车、AGV应用优势以及结合了AGV技术的多轴机械臂智能装配工艺3个方面,最后希望本文的研究能够帮助相关人员提升多轴机械臂智能装配与AGV衍生技术的结合能力。