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基于AHP-模糊综合评判的上肢康复机器人康复评价方法 被引量：9
1
作者 王建辉 张程 +1 位作者 纪雯 顾德英 《沈阳大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第3期47-51,共5页
以5-DOF穿戴式上肢康复机器人为平台,提出了一种基于AHP-模糊综合评判的康复评价方法,依据康复医学知识建立了AHP递阶康复评价模型,选取适当的AHP-模糊关系合成算子逐阶求取康复评价指标.通过实例验证了该评价方法具有一定的科学性及充... 以5-DOF穿戴式上肢康复机器人为平台,提出了一种基于AHP-模糊综合评判的康复评价方法,依据康复医学知识建立了AHP递阶康复评价模型,选取适当的AHP-模糊关系合成算子逐阶求取康复评价指标.通过实例验证了该评价方法具有一定的科学性及充分的可行性,为实现5-DOF上肢康复机器人的康复评价功能提出了一种新思路. 展开更多
关键词 上肢康复机器人 ahp-模糊综合评判 康复评价方法 ahp递阶模型
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