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基于AHP-模糊综合评判的上肢康复机器人康复评价方法
被引量:
9
1
作者
王建辉
张程
+1 位作者
纪雯
顾德英
《沈阳大学学报(自然科学版)》
CAS
2012年第3期47-51,共5页
以5-DOF穿戴式上肢康复机器人为平台,提出了一种基于AHP-模糊综合评判的康复评价方法,依据康复医学知识建立了AHP递阶康复评价模型,选取适当的AHP-模糊关系合成算子逐阶求取康复评价指标.通过实例验证了该评价方法具有一定的科学性及充...
以5-DOF穿戴式上肢康复机器人为平台,提出了一种基于AHP-模糊综合评判的康复评价方法,依据康复医学知识建立了AHP递阶康复评价模型,选取适当的AHP-模糊关系合成算子逐阶求取康复评价指标.通过实例验证了该评价方法具有一定的科学性及充分的可行性,为实现5-DOF上肢康复机器人的康复评价功能提出了一种新思路.
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关键词
上肢康复机器人
ahp
-模糊综合评判
康复评价方法
ahp递阶模型
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职称材料
题名
基于AHP-模糊综合评判的上肢康复机器人康复评价方法
被引量:
9
1
作者
王建辉
张程
纪雯
顾德英
机构
东北大学信息科学与工程学院
东北大学秦皇岛分校
出处
《沈阳大学学报(自然科学版)》
CAS
2012年第3期47-51,共5页
基金
辽宁省工业攻关计划资助项目(2010220014)
沈阳市科技计划资助项目(F10-205-1-57)
文摘
以5-DOF穿戴式上肢康复机器人为平台,提出了一种基于AHP-模糊综合评判的康复评价方法,依据康复医学知识建立了AHP递阶康复评价模型,选取适当的AHP-模糊关系合成算子逐阶求取康复评价指标.通过实例验证了该评价方法具有一定的科学性及充分的可行性,为实现5-DOF上肢康复机器人的康复评价功能提出了一种新思路.
关键词
上肢康复机器人
ahp
-模糊综合评判
康复评价方法
ahp递阶模型
Keywords
upper limb rehabilitation robot
ahp
-fuzzy comprehensive evaluation
rehabilitationevaluation method
ahp
hierarchical model
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于AHP-模糊综合评判的上肢康复机器人康复评价方法
王建辉
张程
纪雯
顾德英
《沈阳大学学报(自然科学版)》
CAS
2012
9
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