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无人机AI巡检技术在房屋体检中的应用
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作者 马军 姜伟波 《建设科技》 2024年第18期20-22,共3页
随着城市化进程的加速,建筑物和基础设施的快速增长带来了房屋安全体检的挑战。传统的人工巡检方式存在效率低下、精度不足、难以触及区域以及数据处理复杂等问题。本文探讨了无人机搭载AI智能视觉系统在房屋安全体检中的应用,旨在解决... 随着城市化进程的加速,建筑物和基础设施的快速增长带来了房屋安全体检的挑战。传统的人工巡检方式存在效率低下、精度不足、难以触及区域以及数据处理复杂等问题。本文探讨了无人机搭载AI智能视觉系统在房屋安全体检中的应用,旨在解决上述问题,提高房屋安全检测的效率、精度和安全性。 展开更多
关键词 无人机ai巡检 房屋体检 技术应用 系统设计
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中小型无人机AIS侦察系统应用技术
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作者 杨云志 《电讯技术》 北大核心 2023年第1期14-18,共5页
船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)在船舶航行管理与航行安全中发挥了较大作用。通过分析AIS的基本性能及其在船舶航行管理中的作用及特点,提出将AIS设备集成于中小型无人机平台上的机载AIS系统,实现对巡察海域目... 船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)在船舶航行管理与航行安全中发挥了较大作用。通过分析AIS的基本性能及其在船舶航行管理中的作用及特点,提出将AIS设备集成于中小型无人机平台上的机载AIS系统,实现对巡察海域目标的实时动态可视化的监视与管控。介绍了中小型无人机AIS系统海域巡察的作用,详细描述了系统的性能、组成及其工作原理,分析了无人机载AIS信号的接收覆盖范围和主要关键技术,并阐述了系统工作流程及应用方式。 展开更多
关键词 船舶自动识别系统 中小型无人机 侦收范围 海域巡察
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基于人工智能的侦测无人机算法研究综述
3
作者 王宇龙 双睦融 +3 位作者 周丽莎 左顺 何新 曹瑞臣 《测控技术》 2024年第9期35-44,共10页
随着科技的进步与生产生活质量的稳步提升,无人机在工业领域的重要性逐步显露,与此同时,利用无人机进行非法活动的数量也逐年上升,对无人机进行侦测与识别迫在眉睫。传统的对无人机进行侦测的算法以目标匹配为基础,需要建立庞大的目标... 随着科技的进步与生产生活质量的稳步提升,无人机在工业领域的重要性逐步显露,与此同时,利用无人机进行非法活动的数量也逐年上升,对无人机进行侦测与识别迫在眉睫。传统的对无人机进行侦测的算法以目标匹配为基础,需要建立庞大的目标库进行复杂的匹配计算,存在目标误报率过高、漏报率过高,识别时间过长的缺陷。近年来,深度学习技术在图像处理、语音识别、自然语言处理等领域取得了突破性进展,在此背景下,利用深度学习技术的特征学习能力能够自动学习目标特征,提升目标识别的精准性,从而为对无人机的侦测和识别提供了一种新的途径。通过搜集该领域最新研究成果,从雷达、声学信号、视觉信号、射频信号等技术角度出发,结合智能技术,对当前识别算法进行了归纳与阐述,最后对该领域中的研究所面临的主要挑战进行了总结,并展望了未来的研究重点。 展开更多
关键词 侦测无人机 识别 人工智能 深度学习
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基于5G和AI技术的高速公路智慧养护应用研究 被引量:8
4
作者 邱暾 《北方交通》 2022年第5期68-70,共3页
结合辽宁省高速公路养护工作实际,提出了基于5G和AI技术的无人机的高速公路养护应用、智能穿戴装备的高速公路养护应用和智能巡检车辆的高速公路养护应用,实现了高速公路运营和养护的智能化。
关键词 高速公路 智慧养护 5G ai 无人机 智能装备 智能巡检车辆
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基于AI的无人机电网智能巡检方案研析 被引量:9
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作者 张仕民 雷泽宇 +4 位作者 刘意 杨蔚 赵强 杨生兰 徐鹏 《四川电力技术》 2019年第3期90-94,共5页
实现电力巡线的规范化、智能化和自动化是电力巡线业务发展的终极目标。简述了电力巡线的发展历程,同时分析了人工智能赋能电力巡线行业的可行性,提出了“无人机巡检+AI智能分析”处理方案,并对人工智能与电网深度融合进行了展望。
关键词 人工智能 无人机 电网巡检
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论面向人工智能的无人机监管法律变革 被引量:2
6
作者 李大朋 《政法论丛》 北大核心 2023年第3期90-101,共12页
我国目前无人机监管法律基于遥控控制的技术条件建构,尚未考虑到人工智能介入与主导无人机的情况,导致无人机监管与真实风险之间的错位,无法有效应对智能化无人机风险,因此在人工智能已经成为无人机发展主流的情况下,需要进一步改革当... 我国目前无人机监管法律基于遥控控制的技术条件建构,尚未考虑到人工智能介入与主导无人机的情况,导致无人机监管与真实风险之间的错位,无法有效应对智能化无人机风险,因此在人工智能已经成为无人机发展主流的情况下,需要进一步改革当前的无人机监管法律,使法律监管重新聚焦真实风险。智能化无人机风险本质是人工智能的开发和使用风险,因此需要将人工智能监管实质性深度融入无人机监管法律体系。具体而言,首先,在监管架构上应改革为“无人机+人工智能”的双监管架构;其次,在监管思路上应将人工智能介入无人机运行的等级作为无人机分类监管的依据;再次,在监管重心上应从无人机产品监管转向无人机的运行监管;最后,在监管内容上应包括对人工智能运用到无人机可能产生的黑箱与缺陷的全流程规制。 展开更多
关键词 智能化无人机 无人机监管 人工智能监管 运行风险 法律规制
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人工智能在无人机军事领域的应用发展研究:基于WOS核心数据库的文献计量分析 被引量:1
7
作者 褚旭龙 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第36期15512-15521,共10页
人工智能赋能下的无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)将推动未来战争向着无人化、智能化趋势发展,自主化的感知、判断、决策、行动的作战单元或群体,具备颠覆战争规则,改变战争形态的能力,受到世界各主要军事国家的高度重视。使用Cit... 人工智能赋能下的无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)将推动未来战争向着无人化、智能化趋势发展,自主化的感知、判断、决策、行动的作战单元或群体,具备颠覆战争规则,改变战争形态的能力,受到世界各主要军事国家的高度重视。使用CiteSpace可视化软件,以近10年Web of Science(WOS)核心数据库收录的主题相关文献为数据源,开展人工智能(artificial intelligence,AI)在无人机军事领域应用的研究现状、研究发展脉络以及研究热点分析。主要研究内容包括时间分布、空间分布、研究机构分布、关键节点核心文献、关键词共现、关键词聚类以及时间线7个方面。结果表明:近10年人工智能在无人机作军事领域应用研究的发文量总体上呈现稳中有升的发展趋势,且以2017年为分界点,年平均发文量明显增多;中国在该领域发文量排名第一,在国际发文量排名前10的研究机构中占比80%,且形成了节点数最多的研究机构合作集群,具备较大的贡献度和影响力;研究热点按照应用划分为情报侦察、任务规划、自主作战决策,对每一热点进行了技术发展脉络、研究难点、技术路径优缺点的总结分析,涉及的主要算法包括群体智能、深度学习、强化学习、深度强化学习等,以期为中国人工智能与无人机作战融合创新发展提供相关参考,提升研究水平。 展开更多
关键词 无人机(uav) 作战 人工智能(ai) 文献计量学
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多频通信下无人机导航非线性受扰研究
8
作者 唐宇 《现代电子技术》 2023年第16期111-115,共5页
多任务系统带来的射频兼容问题对无人机系统的功能实现是一种挑战。针对超短波语音电台、船舶自动识别系统(AIS)等多频通信下无人机系统GPS搜星受扰问题,首先通过故障树分析开展故障定位研究;其次,利用平面铝板模拟装机平台开展现场试... 多任务系统带来的射频兼容问题对无人机系统的功能实现是一种挑战。针对超短波语音电台、船舶自动识别系统(AIS)等多频通信下无人机系统GPS搜星受扰问题,首先通过故障树分析开展故障定位研究;其次,利用平面铝板模拟装机平台开展现场试验验证,复现故障现象;最后,通过干扰路径带通滤波措施有效抑制超短波语音电台发射时产生的有意发射信号,避免该信号经AIS设备非线性作用产生GPS接收机带内干扰信号,从而有效地解决无人机GPS接收机受扰的问题。 展开更多
关键词 多频通信 无人机系统 GPS接收机 自动识别系统 电磁干扰 干扰源定位 故障分析
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A Survey of the Machine Learning Models for Forest Fire Prediction and Detection
9
作者 Prathibha Sobha Shahram Latifi 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2023年第7期131-150,共20页
Forest fires are a significant threat to the environment, causing ecological damage, economic losses, and posing a threat to human life. Hence, timely detection and prevention of forest fires are critical to minimizin... Forest fires are a significant threat to the environment, causing ecological damage, economic losses, and posing a threat to human life. Hence, timely detection and prevention of forest fires are critical to minimizing their impact. In this paper, we review the current state-of-the-art methods in forest fire detection and prevention using predictions based on weather conditions and predictions based on forest fire history. In particular, we discuss different Machine Learning (ML) models that have been used for forest fire detection. Further, we present the challenges faced when implementing the ML-based forest fire detection and prevention systems, such as data availability, model prediction errors and processing speed. Finally, we discuss how recent advances in Deep Learning (DL) can be utilized to improve the performance of current fire detection systems. 展开更多
关键词 ai Computer Vision Deep Learning Forest Fires ML uav
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小型自主攻击无人机系统设计与实现
10
作者 薛远奎 寇世豪 詹福宇 《舰船电子工程》 2023年第9期17-22,共6页
小型无人机已经被广泛应用于目标攻击作战任务,但智能化程度较低,仍然非常依赖“人在回路”的远程操作。针对自主攻击任务需求,设计并实现了一套低成本的小型自主攻击无人机系统。首先SoC AI芯片为核心设计了AI处理板卡,完成了目标识别... 小型无人机已经被广泛应用于目标攻击作战任务,但智能化程度较低,仍然非常依赖“人在回路”的远程操作。针对自主攻击任务需求,设计并实现了一套低成本的小型自主攻击无人机系统。首先SoC AI芯片为核心设计了AI处理板卡,完成了目标识别和目标跟踪两种模型的训练和部署,实现了自主攻击中目标检测和跟踪技术;其次设计了目标攻击控制算法;最后搭建了一套小型无人机飞行平台,进行了实际飞行测试。结果表明,整套系统能够对人员、车辆等典型目标进行稳定识别和跟踪锁定,并可实现目标选取和自主攻击。 展开更多
关键词 小型无人机 自主攻击 目标识别与跟踪 SoC ai芯片
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基于微型自动驾驶飞机的航拍航摄遥感系统 被引量:12
11
作者 陈洪滨 马舒庆 +6 位作者 汪改 宣越健 潘毅 李强 樊克平 王普才 吕达仁 《遥感技术与应用》 CSCD 2001年第3期144-147,共4页
飞机是一种重要的遥感平台。我们发展了一套基于微型自动驾驶飞机的航拍航摄系统。该系统具有以下特点 :1野外作业机动灵活 ,对场地和气象等条件要求不高 ;2费用较低 ,无人身安全之虑 ;3所获得的相片和图像清晰 ,分辨率较高 ,可达到分... 飞机是一种重要的遥感平台。我们发展了一套基于微型自动驾驶飞机的航拍航摄系统。该系统具有以下特点 :1野外作业机动灵活 ,对场地和气象等条件要求不高 ;2费用较低 ,无人身安全之虑 ;3所获得的相片和图像清晰 ,分辨率较高 ,可达到分米的量级 ;4在航拍航摄时 ,同时有 GPS信息 (即经、纬度和高度 ) ;5可进行定点定高拍摄 ,适合对无人区的遥感普查 (例如 :土地利用和气象及地质灾害等 ) 展开更多
关键词 微型自动驾驶飞机 航拍 航摄 遥感系统
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基于5G网联无人机的智慧巡防应用研究 被引量:6
12
作者 于海洋 董石磊 张学智 《电子技术应用》 2021年第5期11-13,18,共4页
为提升治安巡防等的快速响应与智慧化水平,基于5G、无人机、边缘计算(MEC)以及人工智能(AI),构建了一套网联无人机智慧巡防解决方案。通过专用5G通信终端实现无人机网联接入,借助5G上行超大带宽实现高清视频远程回传,基于5G MEC超低时... 为提升治安巡防等的快速响应与智慧化水平,基于5G、无人机、边缘计算(MEC)以及人工智能(AI),构建了一套网联无人机智慧巡防解决方案。通过专用5G通信终端实现无人机网联接入,借助5G上行超大带宽实现高清视频远程回传,基于5G MEC超低时延实现无人机超视距精准控制。针对低空无人机视频特征,优化人脸识别算法,实时精准捕捉人脸并进行人物特征AI识别,实现智慧巡防。在施工工地进行了应用实践与测试,对工地附近人员是否佩戴口罩进行实时监测,达到了预期效果。 展开更多
关键词 智慧巡防 5G 无人机 MEC ai
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智能无人机在火灾监测和救援中的应用
13
作者 陈鑫 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2022年第3期83-86,共4页
针对传统无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在火灾监测或救援应用中存在未实现智能处理的问题,本文基于大数据分析和平台处理技术,提出了搭载微型自动处理器的智能无人机。对火灾多源异构数据,采用混合处理方法,基于Spark和Hadoop的... 针对传统无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在火灾监测或救援应用中存在未实现智能处理的问题,本文基于大数据分析和平台处理技术,提出了搭载微型自动处理器的智能无人机。对火灾多源异构数据,采用混合处理方法,基于Spark和Hadoop的大数据集成平台,构建了一个火灾监测混合的大数据分析系统,对火灾进行实时动态监测与预警。研究结果表明,智能无人机的应用,大大提升了火灾的检测率及救援率。该研究对无人机在火灾检测和预警等方面具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 智能ai无人机平台 云计算 多元异构动态数据 深度学习 边缘计算
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智慧场馆智能化系统关键技术应用 被引量:4
14
作者 彭一琦 杜琳 《建筑电气》 2022年第3期32-36,共5页
智慧场馆智能化系统可实现智慧场馆高效率利用各类资源,做到节约资源、降低能耗、提高效率、增加效益,提高智慧场馆的舒适性、安全性和实用性。针对西安奥体中心智慧场馆智能化系统的运营维护需求,介绍其智能化系统中智慧灯杆、智能照... 智慧场馆智能化系统可实现智慧场馆高效率利用各类资源,做到节约资源、降低能耗、提高效率、增加效益,提高智慧场馆的舒适性、安全性和实用性。针对西安奥体中心智慧场馆智能化系统的运营维护需求,介绍其智能化系统中智慧灯杆、智能照明、基于AI摄像机的紧急呼叫系统、5G微站、无人机防御等关键技术的应用,以及基于5G和AI分析的数字平台的架构和在智慧场馆的应用,以实现智能化为建设绿色、节能、舒适的生活休闲空间服务。 展开更多
关键词 智慧场馆 数字平台 智慧灯杆 ai分析 5G 无人机 智能化 智慧交通
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国外人工智能在无人机领域的应用分析 被引量:5
15
作者 方辉云 《航天电子对抗》 2020年第6期35-38,共4页
人工智能作为新一轮科技变革的战略性技术,不断渗透到无人机领域,带动了算法、机器视觉等技术的发展,对无人机的指挥决策、系统装备、作战方式等方面产生了重大影响,从而为提升国家的整体军事实力奠定基础。分析了国外无人机人工智能相... 人工智能作为新一轮科技变革的战略性技术,不断渗透到无人机领域,带动了算法、机器视觉等技术的发展,对无人机的指挥决策、系统装备、作战方式等方面产生了重大影响,从而为提升国家的整体军事实力奠定基础。分析了国外无人机人工智能相关技术,概述了人工智能无人机的项目发展情况,探讨了智能无人机在军事领域的应用及发展趋势。 展开更多
关键词 无人机 人工智能技术 发展趋势
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5G技术的无人作战应用与风险探析 被引量:2
16
作者 王因传 杨君刚 张娜 《信息工程大学学报》 2020年第5期631-635,共5页
首先,阐述了5G技术的超高速率、海量连接、超低延时和超高可靠性特点,分析了在军事传输交换、指挥控制、无人作战等方面的应用潜力;其次,分析5G技术无缝联接各类异构网络、支撑大带宽业务、提升战场智能化水平方面的独特优势,并在此基... 首先,阐述了5G技术的超高速率、海量连接、超低延时和超高可靠性特点,分析了在军事传输交换、指挥控制、无人作战等方面的应用潜力;其次,分析5G技术无缝联接各类异构网络、支撑大带宽业务、提升战场智能化水平方面的独特优势,并在此基础上提出了地面、空中、太空一体的5G网络作战支撑架构,并对5G网络切片保障无人平台作战的方式进行了深入探讨;再次,从安全、供应链、专利和架构等4个方面提出了5G技术发展过程中存在的风险,分析了我国在这些方面实际存在的威胁和隐忧;最后,展望了基于5G技术的超融合系统支撑无人自主作战的发展方向。 展开更多
关键词 5G技术 无人作战 智能平台 网络切片 OODA
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新时代无人机电力巡检技术展望 被引量:22
17
作者 刘智勇 赵晓丹 +1 位作者 祁宏昌 李艳飞 《南方能源建设》 2019年第4期1-5,共5页
[目的]人工智能、云计算、大数据、物联网、移动互联网等新一代信息技术正逐渐成为智能电网的强大引擎,同时极大推动无人机技术的创新和发展。结合电力巡检现状,从技术发展趋势和行业应用需求出发,展望未来无人机电力巡检的发展,以期为... [目的]人工智能、云计算、大数据、物联网、移动互联网等新一代信息技术正逐渐成为智能电网的强大引擎,同时极大推动无人机技术的创新和发展。结合电力巡检现状,从技术发展趋势和行业应用需求出发,展望未来无人机电力巡检的发展,以期为大数据与人工智能时代的无人机技术与电力巡检的深入融合提供理论和方法参考。[方法]在行业应用调研的基础上,面向无人机电力巡检的全业务流程,阐述了新一代信息技术在无人机电力巡检中的应用,展望了电力巡检的智能化趋势。[结果]研究表明:(1)飞行平台智能化,无人机与5G通讯紧密结合,逐步实现5G网联无人机由网联化、实时化向智能化发展;(2)巡检智能化,攻克无人机智能控制等系列技术瓶颈,研发部署网络化“固定/移动”无人机智慧机场,实现全天候、无人自主智能化巡检;(3)数据分析智能化,引入人工智能技术,不断优化模型,实现巡检数据快速、准确的智能化分析;(4)物联网、大数据、云计算深度融合,实现多维数据全融合,状态监测全覆盖,数据流和业务流的集成耦合,实现设备状态评价及趋势预测智能化。(5)综合应用新一代信息技术的优势,构建无人机电力巡检智能化运维体系和智能化管控平台,有效提升精益化管理水平,开创电力巡检新局面。[结论]未来“云”、“大”、“物”、“智”、“移”等新一代信息技术的快速发展将推动无人机遥感技术跨越式发展,同时也驱动电力行业迈入一个全新的智能化时代。 展开更多
关键词 无人机 人工智能 5G通讯 物联网 电力巡检
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基于AI-RRT^(*)算法的无人机在线滚动航迹规划 被引量:2
18
作者 陈都 刁旭炀 +2 位作者 陈伟 高璞 葛鲁亲 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2023年第3期54-60,共7页
针对无人机在线航迹规划中不确定的信息和变化的环境模型,研究了基于随时搜索式预测RRT^(*)(AI-RRT^(*))算法的无人机在线滚动航迹规划方法。首先,构建了无人机航迹规划问题的数学模型;其次,将随时框架与RRT^(*)算法结合并设计“椭圆预... 针对无人机在线航迹规划中不确定的信息和变化的环境模型,研究了基于随时搜索式预测RRT^(*)(AI-RRT^(*))算法的无人机在线滚动航迹规划方法。首先,构建了无人机航迹规划问题的数学模型;其次,将随时框架与RRT^(*)算法结合并设计“椭圆预测域”策略以提高算法扩展节点的效率,提出了AI-RRT^(*)算法;然后,在滚动规划策略基础上,结合人工势场思想设计了启发式滚动规划子目标选取方式;最后,进行了无人机航迹规划仿真。仿真结果表明,基于AI-RRT^(*)算法的无人机在线滚动航迹规划能很好地应对环境中的动态威胁,验证了所设计方法的有效性。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 ai-RRT^(*) 动态环境 滚动规划
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基于视频帧间运动估计的无人机图像车辆检测 被引量:3
19
作者 陈映雪 丁文锐 +2 位作者 李红光 王蒙 王旭 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期634-642,共9页
基于人工智能(AI)芯片搭建轻量化深度神经网络,可以在无人机(UAV)机载端实现视频中车辆目标的自动检测,具有重要的应用前景。为此,提出了一种针对无人机图像车辆目标的检测方法,并在AI芯片上进行部署与测试。方法具体包括:结合无人机图... 基于人工智能(AI)芯片搭建轻量化深度神经网络,可以在无人机(UAV)机载端实现视频中车辆目标的自动检测,具有重要的应用前景。为此,提出了一种针对无人机图像车辆目标的检测方法,并在AI芯片上进行部署与测试。方法具体包括:结合无人机图像中车辆目标的尺寸范围,对MobileNet-SSD网络进行裁剪,构建轻量化单帧图像检测器;为解决小目标特性在轻量网络框架下引发的检测性能下降问题,引入帧间运动矢量估计,根据相邻帧信息辅助预测当前帧丢失目标的位置范围,并利用检测结果进行修正,实现丢失目标的再召回。通过对多个数据集进行融合与自动补充标注,搭建了一个高质量的无人机图像车辆目标数据集;同时将方法在基于RK3399芯片计算的嵌入式开发平台上进行实验验证,结果表明:搭建的网络能够显著减少存储资源占用,具有轻量化的特点;同时相比于单帧检测法,引入视频帧间运动估计方法可以有效提高检测精度,并在AI芯片上实现125.3 ms/帧的检测速度。 展开更多
关键词 无人机(uav) 目标检测 轻量化神经网络 人工智能(ai)芯片 运动估计
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基于5G的工程智能监管系统构想
20
作者 周锦宏 陈华生 《数字通信世界》 2019年第12期157-158,174,共3页
针对网络类工程建设施工指导、人员监督、安全风险等管理问题,提出基于5G的工程智能监管系统,辅以新型安全帽、无人机、人工智能、云计算、VR/AR技术对现场设备、人员、施工工艺实时监管,准确把控工程质量,提高生产效率,保障施工安全,... 针对网络类工程建设施工指导、人员监督、安全风险等管理问题,提出基于5G的工程智能监管系统,辅以新型安全帽、无人机、人工智能、云计算、VR/AR技术对现场设备、人员、施工工艺实时监管,准确把控工程质量,提高生产效率,保障施工安全,全面提升网络类工程建设的现代化管理水平,给各行各业安全生产监督提供灵活创新的参考依据。 展开更多
关键词 5G 安全 网络工程 人工智能 无人机
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