3月30日,'智涌钱塘'2018 AI Cloud生态国际峰会在杭州召开。此次峰会由杭州市政府指导,杭州海康威视数字技术股份有限公司主办,来自国内外2000余名重量级专家、政府机构和产业界人士参会。峰会聚焦人工智能,在公共安全、公共服...3月30日,'智涌钱塘'2018 AI Cloud生态国际峰会在杭州召开。此次峰会由杭州市政府指导,杭州海康威视数字技术股份有限公司主办,来自国内外2000余名重量级专家、政府机构和产业界人士参会。峰会聚焦人工智能,在公共安全、公共服务、金融等领域开展人工智能前沿技术和行业应用交流。峰会发布了《杭州宣言》,呼吁全球科技界、产业界紧密合作,共创智能未来。会上,AI产业知名企业海康威视、微软、Intel。展开更多
融合物联网技术云计算技术提出智能传感激光SLAM(Simultaneous localization and mapping)算法,首先基于成分分析法相邻帧的点云计算矩阵进行粗配准,再使用改良后算法提供的改进点到线迭代的最近配准算法来弥补传统算法精度较低的问题...融合物联网技术云计算技术提出智能传感激光SLAM(Simultaneous localization and mapping)算法,首先基于成分分析法相邻帧的点云计算矩阵进行粗配准,再使用改良后算法提供的改进点到线迭代的最近配准算法来弥补传统算法精度较低的问题。采用了多重采样的算法在多次复制大权重例子集合的背景下利用小权重粒子集合来提升移动机器人路径定位精准度。最后将改良后的算法运用于AI移动机器人,实验结果表明,改进后的SLAM算法对移动机器人的路径设计的定位精准度有了较大提升,AI机器人可以具备优良的避障功能,对于已知环境或者非完全已知环境中存在的障碍物都具有良好的适应能力。展开更多
文摘3月30日,'智涌钱塘'2018 AI Cloud生态国际峰会在杭州召开。此次峰会由杭州市政府指导,杭州海康威视数字技术股份有限公司主办,来自国内外2000余名重量级专家、政府机构和产业界人士参会。峰会聚焦人工智能,在公共安全、公共服务、金融等领域开展人工智能前沿技术和行业应用交流。峰会发布了《杭州宣言》,呼吁全球科技界、产业界紧密合作,共创智能未来。会上,AI产业知名企业海康威视、微软、Intel。
文摘融合物联网技术云计算技术提出智能传感激光SLAM(Simultaneous localization and mapping)算法,首先基于成分分析法相邻帧的点云计算矩阵进行粗配准,再使用改良后算法提供的改进点到线迭代的最近配准算法来弥补传统算法精度较低的问题。采用了多重采样的算法在多次复制大权重例子集合的背景下利用小权重粒子集合来提升移动机器人路径定位精准度。最后将改良后的算法运用于AI移动机器人,实验结果表明,改进后的SLAM算法对移动机器人的路径设计的定位精准度有了较大提升,AI机器人可以具备优良的避障功能,对于已知环境或者非完全已知环境中存在的障碍物都具有良好的适应能力。