AI强化学习算法在陶瓷雕刻机器设备中的应用研究

为了快速适应陶瓷雕刻产品的个性化需求,研究分析人工智能(Artificial Intelligence,AI)强化学习算法在陶瓷雕刻机器设备中的应用。在陶瓷雕刻机器人铣削仿真模型的前提下,创建包括动作空间、环境状态的雕刻强化学习环境,同时介绍了深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)算法单次走刀和全局走刀训练智能体。对比于常见的单次走训练智能体,随机偏差形成的错误走刀导致误差的取值范围为-1.876~2.265。智能体控制刀具不仅能按照给出的路径完成移动训练,同时能极大程度减少走刀错误的次数,进而能防止陷入局部最优走刀状态。在雕刻设计强化学习环境中,陶瓷雕刻机器人DDPG具有较强的学习能力,可将其应用于实际陶瓷工艺作品的生产。