基于SimScape的科尔摩根伺服电机综合建模与仿真

目的研究基于Matlab和Solid Works联合接口技术,提高机械和控制系统建模与分析的效率.方法依据电机的传递函数建立动力学模型,在Solidworks下进行三维实体建模,同时结合Matlab的仿真模块,采用物理建模的方式搭建联合仿真平台.结果对控制系统与分析,Nyquist曲线右半平面极点P、零点Z个数相等,则N=0,系统稳定.使电机轴转角能快速、准确转到预先给定值;通过改变控制系统的反馈调节模块参数,速度经过反馈调节后归0.结论基于Solidworks与Matlab的接口技术用于机电联合仿真实验,可以支持不同类型的复杂工程项目建模和仿真.在大型机械系统构件间的运动副应遵循高副低代原则,能有效降低控制系统逻辑设计难度.