200.7米 载人潜水器深水作业

如何实时掌握水下坝体的健康状态,是每一个大坝都面临的问题。2020年11月12日,“禹龙”号大坝深水检测载人潜水器成功在世界第一高坝——四川省锦屏一级大坝完成预定作业任务,水下作业深度最深达200.7米,全面验证了“禹龙”号的深水作业能力,迈出了载人潜水器在高坝大库深水工程应用的重要一步。

深水环境实时会诊大坝病害变为现实 “禹龙号”载人潜水器:从“0”到“1”的突破

2020年12月4日至5日,由南京水利科学研究院与雅砻江流域水电开发有限公司联合组织的“禹龙号”大坝深水检测载人潜水器现场试验应用和专家咨询会在雅砻江锦屏一级水电站召开。与会专家现场验证了“禹龙号”载人潜水器的深水作业能力,对应用试验实现我国深水复杂环境载人潜水检测装备从“0”到“1”的新突破给予了肯定。

昆仑海岸深水液位成功参研参试蛟龙号载人潜水器

中国科技部于2002年将深海载人潜水器研制列为国家高技术研究发展计划（863计划）重大专项，启动“蛟龙号”载人深潜器的自行设计、自主集成研制工作。“蛟龙号”载人潜水器设计最大下潜深度为7000米，工作范围可覆盖全球海洋区域的99．8％，是目前世界上下潜能力最深的作业型载人潜水器。

4500 m以深作业型载人潜水器

介绍了6台下潜深度超过4 500 m的大深度作业型载人潜水器,即美国4 500米级"Alvin"号、法国6 000米级"Nautile"号、俄罗斯6 000米级"MIR-1"号和"MIR-2"号、日本6 500米级"Shinkai6500"号和中国7 000米级"蛟龙"号;在此基础上简述了世界上正在建造的3台全海深作业型载人潜水器,即日本"Shinkai12 000"号、中国"彩虹鱼"号和中国万米载人潜水器;最后探讨了载人潜水器的未来发展趋势。

遥控潜水器在近海石油工业中的应用与存在的问题

随着近海石油工业的发展,无人遥控潜水器的应用十分广泛。本文作者多年从事ROV作业,对无人遥控潜水器在近海石油工业应用中存在的问题提出一些看法。

深水环境大坝水下检测潜水器定位方法研究进展

我国是世界坝工大国,是世界上高坝大库最多、发展最快的国家.欧美多个国家发生过因水下结构隐患诱发的高坝大库溃决事故或险情事件,相关经验及教训表明深水检测与修补加固技术及装备对保障高坝大库长期安全运行具有重要意义.由于高坝结构的复杂性以及水库环境的特殊性,深水环境下的传统水下探测主要由水下无人潜水器搭载光学或声学设备实施.“十三五”期间国家重点研发计划专门立项研发了适应大坝深水环境的载人潜水器,实现了将行业专家带至水下开展现场检查.这两种水下检测技术及装备是实现深水环境下大坝水下结构检测与修补加固作业的有效手段,水下精确定位技术则是无人潜水器与载人潜水器完成深水环境水下各种复杂任务的前提.本文首先对现有的潜水器水下定位技术与方法进行总结,根据工作原理将水下定位方法分为惯性导航、光学、声学及其他手段四大类,并分析了各种定位方法的优缺点.同时结合高坝大库深水环境的复杂性,从安全保障、装备研发、经济效益等方面对不同水下定位技术进行适应性分析,并提出了深水环境大坝检测潜水器水下作业定位精度的发展趋势,即采用声学超短基线装置、浮标、惯性定位与物理标定等组合方式进行水下定位,将各种导航方式进行合理组合、互相补足,以提高定位精度和可靠性.

大坝深水检测作业载人潜水器载体框架设计方法研究

在国内外典型深海载人潜水器载体框架结构设计应用研究的基础上,结合大坝深水检测作业的工程应用需求,从设计原则、选材分析、设计载荷、安全系数和设计方案等方面,通过对比分析浅深度与深海载人潜水器载体框架的异同点,结合设计难点总结了大坝深水检测作业载人潜水器载体框架的设计思路与方法,并对两种载体框架设计方案的强度校核结果进行了比较分析,对载体框架进行设计优化。结论可为同类型、浅深度的水下检测作业装备载体框架设计提供参考。

基于ROV技术的超声杆件检测技术在深水导管架检测中运用

本文结合超声式杆件透水探测仪(FMD)检测技术和无人遥控潜水器(ROV)机械手搭载FMD探头可行性,进行车间测试,通过对机械手夹具工装的设计和改进,在现场验船师的见证下,使得超声式FMD-ROV杆件透水探测仪在南海海域导管架深水检测中得到了实际运用,推广该检测技术。

深潜器设计中的压力补偿研究

深潜器设计中的压力补偿研究陈建平，薛建平１前言随着海洋工程技术的不断发展，各类潜器在海洋工程中的应用日益广泛，下潜深度也从几十米到几百米，甚至高达数千米。伴随而来的是海水压力问题越来越严重，已严重制约了深潜技术的发展，因此，在一定功率条件下，如何尽可...

载人潜器视野下的深海生物——深水珊瑚林

18世纪,渔民通过拖网捕获深海鱼时偶尔会顺带上来一些深水珊瑚,这引起了科学家们的注意:深海里也有珊瑚!可是,深水珊瑚的研究非常依赖深海取样技术,直到深潜技术得到突破,载人或遥控潜水器能下潜到岩石基底的深海底面进行作业,深水珊瑚的神秘面纱才被一一揭开。