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TODGA/正十二烷萃取Am(Ⅲ)的动力学 被引量:4
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作者 朱文彬 叶国安 +1 位作者 李峰峰 李会蓉 《核化学与放射化学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期136-143,共8页
以N,N,N′,N′-四辛基-3-氧戊二酰胺(TODGA)为萃取剂,正十二烷为稀释剂,研究了该萃取体系在恒界面池中萃取Am(Ⅲ)的动力学,考察了搅拌转速、两相界面面积、萃取剂浓度、金属离子浓度、酸度和温度等因素对Am(Ⅲ)萃取行为的影响,并推导了... 以N,N,N′,N′-四辛基-3-氧戊二酰胺(TODGA)为萃取剂,正十二烷为稀释剂,研究了该萃取体系在恒界面池中萃取Am(Ⅲ)的动力学,考察了搅拌转速、两相界面面积、萃取剂浓度、金属离子浓度、酸度和温度等因素对Am(Ⅲ)萃取行为的影响,并推导了相应的萃取机理。结果表明:(1)搅拌转速在130r/min以下时,0.1mol/L TODGA/正十二烷萃取Am(Ⅲ)的过程为扩散控制类型,在搅拌转速为150r/min以上时,则属于化学反应控制的动力学控制模式;(2)求得了在(170±2)r/min、温度为(25±0.1)℃时0.1mol/L TODGA/正十二烷萃取Am(Ⅲ)的初始速率方程:r0=dcorg(M)dtt=0=k·SVc0.94aq,0(Am)c1.05aq,0(HNO3)c1.19org,0(TODGA)在25℃下,求得表观速率常数k=(24.2±3.4)×10-3mol-2.18.L2.18.min-1.cm;(3)0.1mol/L TODGA/正十二烷萃取Am(Ⅲ)的初始速率随着温度的升高而增大,求得表观活化能Ea=(25.94±0.98)kJ/mol。 展开更多
关键词 tODGA am(Ⅲ) 萃取动力学
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Calcein-AM/PI双染法结合流式细胞术检测γδT细胞毒性的方法 被引量:3
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作者 饶秀茸 崔博婧 +2 位作者 付凡 王宇环 马飞 《免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期620-625,共6页
目的建立和优化钙黄绿素-AM(Calcein-AM)和碘化丙啶(propidium iodide,PI)双染法结合流式细胞术检测γδT细胞细胞毒活性的方法。方法利用Calcein-AM标记靶细胞,然后与效应细胞共孵育24 h,结束后加入PI,最后流式细胞术检测;通过BD... 目的建立和优化钙黄绿素-AM(Calcein-AM)和碘化丙啶(propidium iodide,PI)双染法结合流式细胞术检测γδT细胞细胞毒活性的方法。方法利用Calcein-AM标记靶细胞,然后与效应细胞共孵育24 h,结束后加入PI,最后流式细胞术检测;通过BD公司绝对细胞计数管验证上述流程的稳定性和可靠性。结果 Calcein-AM能在较低浓度(0.1~0.5μmol/L)下对靶细胞在宽密度范围(0.1~10)×10^6/ml内进行很好标记,而且24 h内对细胞活率无影响,同时还能与未标记细胞进行很好的区分;整个流程具有很好的稳定性和可靠性。结论建立并优化了Calcein-AM/PI双染法结合流式细胞术检测γδT细胞细胞毒效应的方法,本方法除操作简单、重复性好、灵敏度高外,还能更好的区分死亡细胞的来源。 展开更多
关键词 钙黄绿素-am ΓΔt细胞 细胞毒活性 流式细胞术
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混合动力大客车起步AMT离合器控制研究
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作者 秦琳琳 李守成 +1 位作者 孙成全 张洪生 《机械工程与自动化》 2015年第6期167-169,共3页
起步离合器控制一直是AMT系统的重点和难点,单轴并联式混合动力大客车由于多个动力源的存在,起步方式也变得多样化,对离合器控制提出了新的要求。在传统PID控制方法的基础上增加了分段控制,建立了混合动力大客车AMT离合器的起步控制模... 起步离合器控制一直是AMT系统的重点和难点,单轴并联式混合动力大客车由于多个动力源的存在,起步方式也变得多样化,对离合器控制提出了新的要求。在传统PID控制方法的基础上增加了分段控制,建立了混合动力大客车AMT离合器的起步控制模型并进行仿真。结果表明:该离合器控制模型能够满足不同起步意图的要求,其性能得到很大改善。 展开更多
关键词 起步 离合器 混合动力 amt
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广东河台金矿田糜棱岩磁组构对剪切带变形与成矿的约束
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作者 李康 焦骞骞 +3 位作者 许德如 张胜印 常华诚 戴家润 《地质学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1757-1775,共19页
河台金矿田是广东省内规模最大的金矿,由于金矿床都产于糜棱岩带中,因而被认为是典型的与剪切带有关的金矿。然而,对于Au矿化与剪切带变形条件之间的关系目前仍不十分清楚。高村和云西是河台金矿田两个代表性的金矿床,分别受ML11和ML9... 河台金矿田是广东省内规模最大的金矿,由于金矿床都产于糜棱岩带中,因而被认为是典型的与剪切带有关的金矿。然而,对于Au矿化与剪切带变形条件之间的关系目前仍不十分清楚。高村和云西是河台金矿田两个代表性的金矿床,分别受ML11和ML9两条剪切带的控制。本文在对两条剪切带中的含矿和无矿糜棱岩的变形特征进行野外调查和室内岩(矿)相学观察的基础上,分别开展岩石磁学和磁化率各向异性(AMS)特征研究。糜棱岩x-T曲线显示了磁黄铁矿的居里温度,结合磁滞回线、等温剩磁(IRM)以及矿相学特征,表明河台金矿田糜棱岩几乎不含磁铁矿,载磁矿物主要为黑云母和磁黄铁矿,但是磁黄铁矿的贡献要远大于黑云母。两条糜棱岩带中不含矿糜棱岩的平均磁化率K_(m)<500×10^(-6)(SI)、磁化率各向异性度P_(j)、椭球体形状参数T、磁面理F和磁线理L没有明显差别。并且形成两条剪切带的主应力方向也近于一致,最大主应力方向σ_(1)(K_(3))为近水平NNW-SSE向,最小主应力σ_(3)(K_(1))为NEE-SWW向,倾伏角较缓。运动学涡度W_(k)值也近似,在0.12~0.65之间,小于0.71。上述特征暗示两条含金剪切带都是在印支期NNW-SSE向近水平的强烈挤压作用下形成的,其中发育的糜棱岩为S型和SL型构造岩,具有强烈压扁的特征,并且在剪切变形过程中纯剪切作用所占的比重要明显大于简单剪切。然而,两条剪切带中含矿糜棱岩与无矿糜棱岩的AMS特征有明显的区别。含矿糜棱岩的K_(1)近于直立,且K_(m)>500×10^(-6)(SI)和P_(j)值都明显大于无矿糜棱岩。因此,糜棱岩的变形强度与含矿性具有一定的正相关关系,而在燕山期叠加的脆韧性变形使得最大磁化率主轴(即最小主应力轴)变陡,更有利于热液的运移和最终成矿。 展开更多
关键词 磁化率各向异性(amS) 显微构造 糜棱岩x-t曲线 运动学涡度 河台金矿
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一种基于V-BLAST系统的跨层设计
5
作者 郑鹏 刘干 卢小峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第24期4-6,12,共4页
提出了一种基于V-BLAST系统的跨层设计方案,综合考虑物理层的自适应调制和链路层的截短ARQ技术,推导了平坦衰落信道下的频谱效率和中断率。数据仿真结果表明,这种联合设计可以降低V-BLAST系统的中断率,并且获得可观的频谱效率增益。
关键词 自适应调制 截短ARQ 垂直型贝尔实验室分层空时结构 误包率
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黄芪调节IgG亚类缺陷病人IL-2、BCGF、IL-6活性的体外观察 被引量:23
6
作者 涂文伟 杨锡强 +2 位作者 王莉佳 张远维 沈锦 《中国免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1995年第1期34-37,共4页
本文观察黄芪对IgG亚类缺陷病儿体外T细胞增殖反应,IL-2、BCGF和IL-6活性的影响。结果发现IgG亚类缺陷病儿T细胞增殖反应低下,IL-2、BCGF和IL-6活性降低。黄芪有明显提高病儿T细胞增殖反应,IL-... 本文观察黄芪对IgG亚类缺陷病儿体外T细胞增殖反应,IL-2、BCGF和IL-6活性的影响。结果发现IgG亚类缺陷病儿T细胞增殖反应低下,IL-2、BCGF和IL-6活性降低。黄芪有明显提高病儿T细胞增殖反应,IL-2、BCGF和IL-6活性,其中BCGF和IL-6活性可达到正常水平;而对正常对照无上述免疫增强效应。黄芪对T细胞及其分泌的细胞因子(IL-2、BCGF、IL-6)的调节作用可能与其调节IgG亚类的产生有关。 展开更多
关键词 黄芪 IgG亚类缺陷病 白细胞介素2
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榧属(红豆杉科)一新种——四川榧 被引量:10
7
作者 易同培 杨林 隆廷伦 《植物研究》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期513-515,共3页
本新种在种子形态上与云南榧Torreya yunnanensis Cheng et L.K.Fu相似,不同在于体态为小乔木,高4~5m,直径10~15cm;叶较小,长(1.2)1.5~2cm,宽2.2~3mm,先端具短尖头,基部圆形或圆楔形,上面仅下部有2条不明显的纵槽... 本新种在种子形态上与云南榧Torreya yunnanensis Cheng et L.K.Fu相似,不同在于体态为小乔木,高4~5m,直径10~15cm;叶较小,长(1.2)1.5~2cm,宽2.2~3mm,先端具短尖头,基部圆形或圆楔形,上面仅下部有2条不明显的纵槽,下面2条灰白色气孔带较宽,其宽度与中脉和绿色边带近相等;带假种皮种子倒卵球形或稀近圆球形,较小,直径1.6~2cm(云南榧2~2.5cm),易于区别。 展开更多
关键词 榧属 四川榧 新种 四川 中国
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紫荷植物固体饮料的急性毒性和遗传毒性试验研究 被引量:2
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作者 罗雪婷 蔡绮君 +3 位作者 赵博 陈伟民 陈晓 张晓文 《癌变.畸变.突变》 CAS CSCD 2016年第4期302-305,共4页
目的:对紫荷植物固体饮料的急性毒性和遗传毒性进行评价。方法:急性毒性试验,采用限量法,设雌雄2组,每组10只SPF级昆明小鼠,累积剂量为10 g/(kg·d)。Ames试验,采用平板掺入法,设5 000、1 000、200、40、8μg/皿共5个剂量组;小... 目的:对紫荷植物固体饮料的急性毒性和遗传毒性进行评价。方法:急性毒性试验,采用限量法,设雌雄2组,每组10只SPF级昆明小鼠,累积剂量为10 g/(kg·d)。Ames试验,采用平板掺入法,设5 000、1 000、200、40、8μg/皿共5个剂量组;小鼠精原细胞染色体畸变试验,设2 000、1 000、500 mg/(kg·d)剂量组;哺乳动物红细胞微核试验,设2 000、1 000、500 mg/(kg·d)剂量组。3个遗传毒性试验均另设置阴性对照组和阳性对照组。结果:在14 d观察期内受试动物未见任何急性毒性反应,根据急性毒性分级,属于实际无毒级。Ames试验结果显示,该固体饮料属无致突变性。小鼠精原细胞染色体畸变试验结果显示,各剂量组小鼠染色体畸变率(0~1.6%),与阴性对照组(0.6%)比较,差异无统计学意义(P〉0.05)。哺乳动物红细胞微核试验结果显示,各剂量组雌雄性小鼠骨髓嗜多染红细胞微核率与阴性对照组比较,差异无统计学意义(P〉0.05)。3项遗传毒性试验结果显示该固体饮料未见遗传毒性。结论:在本实验条件下,紫荷植物固体饮料无明显急性毒性反应和遗传毒性。 展开更多
关键词 紫荷植物固体饮料 急性毒性 遗传毒性 染色体畸变 amES试验
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从《论语》两个英译本比较看翻译的文化转向 被引量:13
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作者 刘永利 舒奇志 《南华大学学报(社会科学版)》 2006年第2期89-91,94,共4页
文化翻译理论在文化层面对翻译所作的反思可以解释《论语》不同时期英译本的巨大差异,在这一理论的指导下对《论语》理雅各译本和安乐哲译本进行对比研究,通过分析认为理雅各译本是基于文化中心主义基础上的语言翻译代表作品,而安乐哲... 文化翻译理论在文化层面对翻译所作的反思可以解释《论语》不同时期英译本的巨大差异,在这一理论的指导下对《论语》理雅各译本和安乐哲译本进行对比研究,通过分析认为理雅各译本是基于文化中心主义基础上的语言翻译代表作品,而安乐哲译本是基于多元化理论的文化翻译典范。安乐哲译本的存在,证明了文化翻译不仅是一种构想,还是一种事实,因此有可能从安乐哲译本中寻求到文化翻译理论在方法论上的突破。 展开更多
关键词 文化翻译 《论语》英译本 理雅各 安乐哲
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安乐哲中国哲学典籍英译的国际译评反思 被引量:6
10
作者 谭晓丽 吕剑兰 《南通大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2016年第6期81-87,共7页
安乐哲中国哲学典籍英译在国内大受好评,被誉为"让中国哲学讲中国话"的翻译。但其译作在英语世界究竟拥有多少热情的读者却不得而知。有影响力的国际译评主导着欧美文化语境中跟阅读翻译作品相关的舆论,影响并形塑着目标读者... 安乐哲中国哲学典籍英译在国内大受好评,被誉为"让中国哲学讲中国话"的翻译。但其译作在英语世界究竟拥有多少热情的读者却不得而知。有影响力的国际译评主导着欧美文化语境中跟阅读翻译作品相关的舆论,影响并形塑着目标读者的阅读选择、阐释策略与价值判断。文章旨在通过论述安乐哲译作的国际译评,并结合译作的网评、销售数字及相关评价,全面分析其译作在英语世界的接受情况,并以此为个案来探讨如何改善中国哲学典籍的英译质量及其域外传播效果。 展开更多
关键词 安乐哲 中国哲学典籍英译 国际译评 接受 影响
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安乐哲中国哲学典籍英译本读者接受研究 被引量:3
11
作者 吕剑兰 谭晓丽 郎勇 《牡丹江师范学院学报(社会科学版)》 2017年第4期118-121,共4页
通过对亚马逊图书网上英语读者评价的调查和分析,发现安乐哲中国哲学典籍英译本在英语国家的接受情况较好,并由此提出翻译选材应满足英语读者对译本内容的期待和需求、翻译文本应满足英语读者对译本语言的审美需求、哲学典籍的翻译应既... 通过对亚马逊图书网上英语读者评价的调查和分析,发现安乐哲中国哲学典籍英译本在英语国家的接受情况较好,并由此提出翻译选材应满足英语读者对译本内容的期待和需求、翻译文本应满足英语读者对译本语言的审美需求、哲学典籍的翻译应既有哲学深度又通俗易懂和负责译本发行的出版社的选择相当重要等观点,旨在为翻译工作者和学者翻译及传播中国哲学提供借鉴,促进中国哲学走向世界。 展开更多
关键词 安乐哲 中国哲学典籍 英译 接受 启示
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美国汉学家安乐哲《论语》英译研究 被引量:2
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作者 孙际惠 屠国元 《北京行政学院学报》 CSSCI 北大核心 2014年第3期109-112,共4页
美国汉学家和哲学家安乐哲从比较哲学的角度对《论语》等中国哲学著作进行诠释和翻译,试图从本质上了解中国文化。安乐哲的人文主义语言观和诠释翻译观,以及其在《论语》译本中的异化策略对我们今天从事翻译研究及实践工作具有重要的启... 美国汉学家和哲学家安乐哲从比较哲学的角度对《论语》等中国哲学著作进行诠释和翻译,试图从本质上了解中国文化。安乐哲的人文主义语言观和诠释翻译观,以及其在《论语》译本中的异化策略对我们今天从事翻译研究及实践工作具有重要的启示意义。 展开更多
关键词 安乐哲 《论语》 哲学阐释 翻译
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会通中西的文化阐释——以安乐哲、罗思文英译《论语》为例 被引量:13
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作者 谭晓丽 《上海翻译》 CSSCI 北大核心 2012年第1期61-65,共5页
安乐哲和罗思文的中国哲学典籍英译,带有反对西方通过宣扬其哲学和宗教的普世性来实现文化全球化的初衷,具有鲜明的后结构主义翻译特色:阐释与音译并举、创造与模仿并存、颠覆与流畅共在。本文以两人的《论语》英译本为例,指出安氏、罗... 安乐哲和罗思文的中国哲学典籍英译,带有反对西方通过宣扬其哲学和宗教的普世性来实现文化全球化的初衷,具有鲜明的后结构主义翻译特色:阐释与音译并举、创造与模仿并存、颠覆与流畅共在。本文以两人的《论语》英译本为例,指出安氏、罗氏译经,着眼于儒学中人的社会性以及汉思维的关联性、过程性;广引中西哲学言论,为译者观点服务;创造性诠释、表达译者关怀;译笔流畅,展现经典魅力。他们的翻译为全球化语境下中国哲学典籍英译提供了启示。 展开更多
关键词 安乐哲 罗思文 《论语》 哲学典籍英译 文化翻译
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“清扫通向中国的道路”——郝大维和安乐哲的中西比较文化方法论试探 被引量:6
14
作者 刘耘华 《文艺理论研究》 CSSCI 北大核心 2013年第6期146-156,共11页
本文以美国学者郝大维和安乐哲合作撰写的"中西思想比较三部曲"为中心,对其比较文化方法论作出了较为全面而深入的考察。文章首先将郝、安心目中若干亟需"清扫"的障碍归为四类并予以概要的阐述与诠释,然后对其"... 本文以美国学者郝大维和安乐哲合作撰写的"中西思想比较三部曲"为中心,对其比较文化方法论作出了较为全面而深入的考察。文章首先将郝、安心目中若干亟需"清扫"的障碍归为四类并予以概要的阐述与诠释,然后对其"新实用主义"之文化比较观进行了内涵归纳,又在中西两种不同"问题框架"的相互对照下,对郝大维、安乐哲所谓中西文化的"决定性因素"以及"语境化方式"的独特蕴涵均予以细致的分疏与论析。结论指出,自19世纪下半叶以来,西方文化的内部出现了试图弥补或联接思辨与现实、理性与感性或本体与表象之"本体论鸿沟"的强烈倾向并涌现了一系列新的思潮,郝、安的方法论,无疑受到了这些新思潮的感染,但同时他们又怀疑来自西方自身的"救治"是否真的有效,故其对于中国文化的诠解,一方面固然表现出对于后现代思潮的汲取与利用,另一方面从他们对于中国文化的借鉴,却又能够看到其寄希望于东方来救治西方传统之"超越性偏至"的"期待"。 展开更多
关键词 郝大维 安乐哲 中西比较文化方法论 问题框架 语境化方式
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动态顺应翻译策略——评析《论语》两译本 被引量:5
15
作者 丁建海 《四川文理学院学报》 2007年第6期51-53,共3页
语言动态顺应论可从文化的多维度视角阐释《论语》不同时期英译本的差异。在这一理论指导下,通过对辜鸿铭和安乐哲的《论语》两译本进行了对比,认为辜鸿铭是顺应其传播儒家文化并得到西方尊重的目的而采用"归化"策略;安乐哲... 语言动态顺应论可从文化的多维度视角阐释《论语》不同时期英译本的差异。在这一理论指导下,通过对辜鸿铭和安乐哲的《论语》两译本进行了对比,认为辜鸿铭是顺应其传播儒家文化并得到西方尊重的目的而采用"归化"策略;安乐哲则是顺应文化平等尊重、相互融合的背景而采用"异化"策略。二者的译介实质都是文化翻译的过程。 展开更多
关键词 顺应翻译 《论语》英译本 辜鸿铭 安乐哲
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品鉴中国式差异——安乐哲访谈录(英文) 被引量:2
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作者 安乐哲 倪琳娜 《国际比较文学(中英文)》 2019年第3期553-566,共14页
在接受刘耘华、倪琳娜两位学者的访谈过程中,安乐哲援引了中国哲学经典中的几个范例来论证以下观点:应当充分运用我们的想象力来帮助古老的传统用自己的声音、以自己的方式说话。安乐哲表示,要想深入品鉴中国语境所孕育出的各种差异,必... 在接受刘耘华、倪琳娜两位学者的访谈过程中,安乐哲援引了中国哲学经典中的几个范例来论证以下观点:应当充分运用我们的想象力来帮助古老的传统用自己的声音、以自己的方式说话。安乐哲表示,要想深入品鉴中国语境所孕育出的各种差异,必须解决两个重要问题。从西方视角来讲,我们在理解中国哲学时一直沿用的是西方传教士所创造的语词体系,从而造成中国哲学在世界哲学之林中被边缘化,甚至沦为一种所谓的“东方宗教思想”。而从当代中国视角出发,我们理应意识到,我们事实上正在使用诞生于19世纪下半叶的西方哲学术语之汉译本,来促成汉语和西方现代性的融合。无视此种对西方现代性的挪用,只会导致我们深陷中国式“先验说”“普救论”等令人遗憾的假说泥沼,而无法正确地将儒家真义理解为对人文价值的普及。讽刺的是,后达尔文主义对西方哲学叙事进行内在批判时针对先验说和普救论所提出的尖锐主张一直被当作一种谬论而遭到普遍抵制。 展开更多
关键词 安乐哲 中国语境中的差异 先验说 普救论
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韧性金属大变形拟流动角点理论及应用
17
作者 胡平 柳玉启 +1 位作者 郭威 台风 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1996年第11期1005-1011,共7页
本文提出韧性金属弹塑性大变形拟流动角点理论(quasi-flowcornertheory).该理论从塑性变形正交法则出发,将”模量衰减函数”及屈服面的尖点效应引入本构模型,从而实现了由正交法则本构模型向非正交法则本构... 本文提出韧性金属弹塑性大变形拟流动角点理论(quasi-flowcornertheory).该理论从塑性变形正交法则出发,将”模量衰减函数”及屈服面的尖点效应引入本构模型,从而实现了由正交法则本构模型向非正交法则本构模型以及从塑性加载向物理弹性却载的光滑过渡,使一般无角点各向异性硬化屈服函数与有角点硬化情形相结合成为可能.用于数值模拟各向异性金属薄板单向拉伸失稳与剪切带分析并与实验结果作比较,表明本文理论的有效性. 展开更多
关键词 拟流动角点理论 各向异样 变形 金属 塑性变形
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基于触力感知的空间非合作目标惯量参数辨识方法研究
18
作者 楚中毅 马也 +2 位作者 卢山 侯月阳 王奉文 《上海航天》 CSCD 2017年第2期30-46,共17页
因空间机械臂系统内部存在较强的动力学与运动学耦合关系,为防止捕获操作对系统的姿态和轨迹产生影响,需对捕获的空间非合作目标的惯量参数进行精确辨识,针对传统的辨识研究仅考虑辨识的基本原理,忽略了实际辨识过程中存在的辨识误差等... 因空间机械臂系统内部存在较强的动力学与运动学耦合关系,为防止捕获操作对系统的姿态和轨迹产生影响,需对捕获的空间非合作目标的惯量参数进行精确辨识,针对传统的辨识研究仅考虑辨识的基本原理,忽略了实际辨识过程中存在的辨识误差等重要问题,提出了一种新颖的基于触力信息的空间非合作目标惯量参数完整辨识方法。先对辨识过程中存在的各种误差及其对辨识结果影响进行了理论推导,在此基础上提出了一种包含末端触力信息及末端执行器力、力矩信息的改进辨识方程,削弱辨识过程中误差的累积效应及其对辨识结果的影响。此外,考虑量测误差中包含复杂的噪声信息,提出了递推最小二乘法-仿射投影符号算法(RLS-APSA)混合算法,并基于此算法解算辨识方程,以确保辨识结果的稳定性。为验证所提辨识方法的有效性,构造了多自由度空间机械臂系统模型,用Adams-Matlab联合仿真平台进行相应的仿真实验,实验结果证实了所提辨识方法的有效性。 展开更多
关键词 空间非合作目标 惯量参数 触力信息 递推最小二乘法-仿射投影符号算法 参数辨识 辨识误差 空间机械臂 触力感知
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漂浮基空间柔性机械臂在轨捕获碰撞分析 被引量:1
19
作者 贾庆轩 洪训超 +1 位作者 陈钢 张龙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期187-195,共9页
针对漂浮基空间柔性机械臂执行抓捕任务过程中的碰撞问题,提出了一种当机械臂末端与目标物发生碰撞时分析系统响应的方法。首先,运用悬臂梁模型和假设模态法建立了考虑臂杆空间柔性变形时空间柔性机械臂的运动学模型;然后,以赫兹阻尼模... 针对漂浮基空间柔性机械臂执行抓捕任务过程中的碰撞问题,提出了一种当机械臂末端与目标物发生碰撞时分析系统响应的方法。首先,运用悬臂梁模型和假设模态法建立了考虑臂杆空间柔性变形时空间柔性机械臂的运动学模型;然后,以赫兹阻尼模型模拟软接触碰撞过程,结合拉格朗日方程建立了系统碰撞动力学方程,并推导了关节处于自由和完全受控两种状态时在末端激励下系统的响应方程;最后,通过数值仿真实验分析了机械臂关节处于特定状态下,在末端与目标物产生碰撞接触时漂浮基空间柔性机械臂的响应。数值仿真结果表明空间柔性机械臂在执行在轨捕获任务时,由于接触碰撞产生的碰撞力可能会很大,关节承受力矩甚至可能超过其物理承受极限,同时由于碰撞冲击产生的臂杆位于运动平面内和垂直于运动平面的柔性变形大小相当,在研究柔性机械臂的碰撞响应时应当同时考虑。 展开更多
关键词 空间柔性机械臂 悬臂梁 假设模态法 连续碰撞力模型 振动分析
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冠心病辨证治疗药对举隅 被引量:7
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作者 曾光 孙明 《湖南中医药大学学报》 CAS 2014年第5期5-8,共4页
冠心病属于中医学“胸痹心痛”范畴,病因多与寒邪内侵、饮食不节、情志失调、劳倦内伤、年迈体虚等因素有关,心脉痹阻为其主要病机。临床证型分为心脉痹阻、气滞心胸、痰浊闭阻、寒凝心脉、气阴两虚、心肾阴虚、心肾阳虚等证。中医药... 冠心病属于中医学“胸痹心痛”范畴,病因多与寒邪内侵、饮食不节、情志失调、劳倦内伤、年迈体虚等因素有关,心脉痹阻为其主要病机。临床证型分为心脉痹阻、气滞心胸、痰浊闭阻、寒凝心脉、气阴两虚、心肾阴虚、心肾阳虚等证。中医药对,是指使用中药药物时两两相配,相互为伍,或协同增效,或扬长避短,增强正效应而抵消副作用;或相互发挥,产生新的、特殊的效果。因此,学习、掌握和熟练运用中药药对,对提高临床疗效能起到积极的作用。本文将临床常用于治疗冠心病心绞痛的中药药对总结报道如下。 展开更多
关键词 冠心病 中药药对 桂枝 赤芍 蒲黄 五灵脂
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