基于ARM的嵌入式移动机器人控制系统的设计

随着科技的不断深入和发展,嵌入式ARM移动机器人逐渐成为科技人员所关注的重点,于此同时,现代家庭及各行各业基本都倾向于自动化机器操作,这些机器人解放了人们的双手,极大的提高了工作效率。因此,本文重点讨论了基于高性能Cortex-A8架构的AM3517处理器的移动机器人控制系统的硬件设计及在嵌入式操作系统Windows CE下的软件设计。具体分析了各个模块的设计原理、驱动和应用软件的设计。