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基于AMESim与MATLAB/Simulink的注油机电液比例流量控制系统设计 被引量:1
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作者 汪红星 朱华 潘政阳 《液压气动与密封》 2023年第4期11-16,共6页
为满足注油机对流量控制的高精度要求,首先完成了注油机液压系统的设计,又以注油机电液比例流量控制系统为研究对象,分别利用AMESim与MATLAB/Simulink建立了液压系统模型与控制器模型,并通过联合仿真分析了系统在PID控制与模糊自适应PI... 为满足注油机对流量控制的高精度要求,首先完成了注油机液压系统的设计,又以注油机电液比例流量控制系统为研究对象,分别利用AMESim与MATLAB/Simulink建立了液压系统模型与控制器模型,并通过联合仿真分析了系统在PID控制与模糊自适应PID控制下的控制效果。仿真结果表明:与PID控制相比,注油机电液比例流量控制系统在模糊自适应PID控制下其动态特性与控制精度得到明显提升。最后搭建了注油机电液比例流量控制系统测试平台,通过实验测试验证了仿真的准确性,表明了注油机电液比例流量控制系统的有效性。 展开更多
关键词 注油机 流量控制 模糊自适应PID amesim-matlab/simulink联合仿真
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基于Simulink和Comsol联合仿真的虚拟热测试系统
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作者 ZHOU Xingguang LIU Bo +3 位作者 JIANG Gang WANG Zhaoxi LIANG Di LIU Shiling 《Aerospace China》 2022年第3期38-43,共6页
A virtual thermal test system was built through the co-simulation using Simulink and Comsol to realize the complete virtualization of the thermal test.Using the co-simulation technology,comprehensive simulation analys... A virtual thermal test system was built through the co-simulation using Simulink and Comsol to realize the complete virtualization of the thermal test.Using the co-simulation technology,comprehensive simulation analysis of the control system,electric field and thermal field was realized.The data state of each observation point could be directly observed at one time,including the output state information of the power amplifier,the output state information of the heater,and the thermal state information of the test unit.The virtual thermal test system has a predictive and guiding role for engineering thermal tests,and can realize thermal environment simulation beyond the existing thermal environment ground simulation capabilities,providing a basis for the development of future models. 展开更多
关键词 simulink Comsol co-simulation virtual thermal test system
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基于模糊控制的伺服泵控电液负载敏感系统研究 被引量:2
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作者 李泽龙 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第7期999-1007,共9页
传统负载敏感技术利用液压管路来传递压力信号,在应对波动剧烈的外负载和变化频繁的复杂工况时,系统的稳定性和响应速度会降低。为了解决这一问题,提出了一种基于模糊控制伺服泵控电液负载敏感系统。首先,对比传统多执行器负载敏感系统... 传统负载敏感技术利用液压管路来传递压力信号,在应对波动剧烈的外负载和变化频繁的复杂工况时,系统的稳定性和响应速度会降低。为了解决这一问题,提出了一种基于模糊控制伺服泵控电液负载敏感系统。首先,对比传统多执行器负载敏感系统,建立了伺服泵控电液负载敏感系统,并阐述了其控制原理;其次,根据控制原理建立了负载敏感系统的数学模型,并为提高系统控制精度设计了模糊PID压力控制器;建立了多执行器、多负载工况下系统的AMESim-MATLAB联合仿真模型,对系统的压力控制特性进行了研究,并将其与传统PID控制器下的控制系统进行了对比;最后,搭建了伺服泵控电液负载敏感试验平台,对比分析了试验结果与仿真结果,并得出了相应的结论。研究结果表明:所建立的模糊控制伺服泵控负载敏感控制系统的压力控制效果好;与传统PID控制器相比,所设计的模糊PID控制器有着更高的控制精度和更优的动态响应特性。 展开更多
关键词 模糊控制精度 动态响应特性 负载敏感技术 amesim-matlab BODAS控制器 PID压力控制器 simulink
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基于AMESim-MATLAB/Simulink的液压机新型控制器设计及联合仿真 被引量:5
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作者 贾超 周俊强 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期146-151,共6页
针对一类单缸液压机,在传统滑模变结构的基础上,设计了基于改进趋近律的滑模变结构控制器,并采用AMESim-MATLAB/Simulink联合仿真模型对其进行了验证。在设计过程中提出引入锻件变形反抗力模块,完善了AMESim-MATLAB/Simulink联合仿真模... 针对一类单缸液压机,在传统滑模变结构的基础上,设计了基于改进趋近律的滑模变结构控制器,并采用AMESim-MATLAB/Simulink联合仿真模型对其进行了验证。在设计过程中提出引入锻件变形反抗力模块,完善了AMESim-MATLAB/Simulink联合仿真模型,从而可以方便地实现对复杂变形反抗力的数学描述,通过锻件变形反抗力实时反馈通道,可以按照需要灵活设置反抗力的变化,从而真实地再现液压机的工作过程。通过联合仿真接口模块,建立起实时反馈通道,打破了传统仿真模型中只能采用阻尼器来模拟变形反抗力的局限性。最后,对所设计的系统进行了联合仿真,通过对比验证了控制策略及该联合仿真平台的有效性。 展开更多
关键词 液压机 控制器 滑模变结构 变形反抗力 amesim-matlab/simulink
原文传递
The Impact Study of Three-axis Servo System Interference Torque based on Virtual Prototype
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作者 YIN Jian WU Jian-dong +1 位作者 YU Jin-jiang HU Liang 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2016年第4期217-230,共14页
The three-axis servo system with the core of gyro stabilization is the foundation to realize its function, and a key technology of the seeker devolopment. In order to reduce the costs, improve the efficiency of resear... The three-axis servo system with the core of gyro stabilization is the foundation to realize its function, and a key technology of the seeker devolopment. In order to reduce the costs, improve the efficiency of research and devolopment, a new method that instead of physical prototype by virtual prototype was proposed. Adams and MATLAB/simulink are used to establish the mechanical dynamics model and controller model of the three-axis servo system. The simulation data which was processed and analyzed is compared with test data, to determine the control parameters of the virtual prototype and improve the accuracy of the model, and test the multiple condition simulation,which can provide a reference for practical production.The simulation results verify the feasibility of the models. 展开更多
关键词 three-axis servo system virtual prototype co-simulation of Adams and simulink mass unbalancetorque
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