多核AMP架构的继电保护装置内部通信方法

给出一种多核AMP架构的继电保护装置内部通信方法,介绍了其在Xilinx MPSoC上的实现。采用虚拟CAN和物理CAN相结合的方法,通过共享内存和代理核实现了多核处理器核间及出板CAN通信。实际应用和测试结果表明,该方法在不增加额外硬件成本的前提下,基于单个物理CAN接口可实现应用软件从单核处理器到多核处理器架构的平滑迁移,进而提高了硬件的集成度和软件的可靠性。

VxWorks系统的双机热备方法研究

为了能够有效保证嵌入式系统的稳定、可靠、有效和持续运行,提出了一种VxWorks系统下双机热备的方法和装置。该装置包括一块主机模块和多块智能模块,每个模块的主要硬件资源均采用双冗余配置。介绍了VxWorks操作系统中SMP(Symmetric Muti-Processing,对称多处理)架构和AMP(Asymmetric Muti-Processing,非对称多处理)架构,通过比较它们各自的特点,采用AMP架构实现在一块主机模块的每个核上运行单独的VxWorks操作系统,在每个单独的操作系统上运行完全相同的双机热备软件。由外部设备充当仲裁机构,一旦检测到某模块上的硬件资源发生故障,立即切换到该模块上正常的备份硬件资源进行工作,保证了嵌入式系统工作流程的正常运行。