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基于无监督预训练的跨语言AMR解析
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作者 范林雨 李军辉 孔芳 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期170-178,共9页
抽象语义表示AMR是将给定文本的语义特征抽象成一个单根的有向无环图。由于缺乏非英文语言的AMR数据集,跨语言AMR解析通常指给定非英文目标语言文本,构建其英文翻译对应的AMR图。目前跨语言AMR解析的相关工作均基于大规模英文-目标语言... 抽象语义表示AMR是将给定文本的语义特征抽象成一个单根的有向无环图。由于缺乏非英文语言的AMR数据集,跨语言AMR解析通常指给定非英文目标语言文本,构建其英文翻译对应的AMR图。目前跨语言AMR解析的相关工作均基于大规模英文-目标语言平行语料或高性能英文-目标语言翻译模型,通过构建(英文,目标语言和AMR)三元平行语料进行目标语言的AMR解析。与该假设不同的是,本文探索在仅具备大规模单语英文和单语目标语言语料的情况下,实现跨语言AMR解析。为此,提出基于无监督预训练的跨语言AMR解析方法。具体地,在预训练过程中,融合无监督神经机器翻译任务、英文和目标语言AMR解析任务;在微调过程中,使用基于英文AMR 2.0转换的目标语言AMR数据集进行单任务微调。基于AMR 2.0和多语言AMR测试集的实验结果表明,所提方法在德文、西班牙文和意大利文上分别获得了67.89%,68.04%和67.99%的Smatch F1值。 展开更多
关键词 跨语言amr语义解析 序列到序列模型 预训练模型
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AMR角度传感器在永磁同步电机转子位置检测中的应用
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作者 张震 华奇 朱燕燕 《汽车电器》 2024年第9期47-49,52,共4页
AMR角度传感器是非常稳定可靠的高精度磁场传感器,能够准确检测高达50kr/min的速度,其低成本、小体积等优势可以作为现代新能源汽车永磁同步电机旋变传感器的一种替代方案。磁编码器由安装在电机转子轴上的磁体和磁场传感器组成,传感器... AMR角度传感器是非常稳定可靠的高精度磁场传感器,能够准确检测高达50kr/min的速度,其低成本、小体积等优势可以作为现代新能源汽车永磁同步电机旋变传感器的一种替代方案。磁编码器由安装在电机转子轴上的磁体和磁场传感器组成,传感器提供正弦和余弦模拟输出,输出经过放大和数字化处理,通过跟踪旋转轴的速度和位置来提供闭环反馈信号。文章主要探讨AMR角度传感器的特性和安装配置要求,匹配磁体的选择和安装要求,并配合无传感器检测技术在车载永磁同步电机中的应用实现。 展开更多
关键词 amr 角度传感器 永磁同步电机
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飒智智能:AMR推动智慧工厂建设 被引量:1
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作者 刘建军 《机器人产业》 2024年第1期87-91,共5页
数智化运营提供了稳定、安全且高效的支持,极大地提升了工厂的生产效率和物流效率。
关键词 物流效率 智慧工厂 amr
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AMR在服装缝制车间生产线中的辅料运输应用 被引量:1
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作者 杨一鸣 谢志聪 《物流技术与应用》 2024年第4期112-118,共7页
随着我国劳动力成本不断上涨,目前很多服装工厂面临着人工成本压力,缝制车间生产线的少人化或无人化物料运输需求日益增长。对此,本文针对服装缝制车间的不同辅料需求,提出AMR区域运输和点位运输两种方案,通过AMR的自主导航,实现在复杂... 随着我国劳动力成本不断上涨,目前很多服装工厂面临着人工成本压力,缝制车间生产线的少人化或无人化物料运输需求日益增长。对此,本文针对服装缝制车间的不同辅料需求,提出AMR区域运输和点位运输两种方案,通过AMR的自主导航,实现在复杂环境下的无人化辅料运输,从而帮助服装车间降本增效,实现机器换人的目标,为服装缝制车间从传统劳动密集型工厂到智能化工厂的升级改造提供参照和思路。 展开更多
关键词 amr 智能化 缝制车间生产线 无人化辅料运输
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5G赋能AMR在仓储物流系统中的应用
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作者 梁占鹏 高泽 +2 位作者 刘乐 陈佳梁 钱阳阳 《自动化博览》 2024年第7期74-77,共4页
针对仓储物流系统的特点和需求,本文对5G技术在AMR上的应用实践展开了一系列的研究,并提供了一套以AMR为载体的自动化立体仓库解决方案,实现了生产车间与立体仓库的高效储存和自动周转,助力了传统制造行业的转型升级。
关键词 5G amr 智能制造 自动化立体仓库
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NiFe薄膜AMR元件中非均匀退磁场和宽度的相关性 被引量:1
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作者 张辉 滕蛟 +2 位作者 于广华 吴杏芳 朱逢吾 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期599-602,共4页
采用磁控溅射方法制备了NiFe各向异性磁电阻(AMR)薄膜,经过光学曝光及离子刻蚀将NiFe薄膜制成了厚度t=20 nm、长度l=2.5 mm、宽度w分别为50,20,10,5和μm的AMR元件.测量了AMR元件的磁电阻效应.考虑沿宽度方向退磁场的非均匀性,计算... 采用磁控溅射方法制备了NiFe各向异性磁电阻(AMR)薄膜,经过光学曝光及离子刻蚀将NiFe薄膜制成了厚度t=20 nm、长度l=2.5 mm、宽度w分别为50,20,10,5和μm的AMR元件.测量了AMR元件的磁电阻效应.考虑沿宽度方向退磁场的非均匀性,计算了磁电阻比率.结果表明,宽度决定了AMR元件中的退磁场分布和边缘退磁场的大小,直接影响着AMR元件的磁化反转过程.宽度越小,元件中的边缘退磁场越大,在外磁场下的磁化反转也越困难.在磁化反转过程中,磁化反转先从中心开始,逐渐扩展到边缘. 展开更多
关键词 NiFe膜 各向异性磁电阻(amr) amr元件 非均匀退磁场 磁化反转
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超跑特质——阿斯顿·马丁DBX707 AMR24
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作者 赫炎 《世界汽车》 2024年第8期22-25,共4页
2024年7月3日,阿斯顿·马丁再次庆祝阿斯顿·马丁Aramco F1®车队,并发布全球最强大的超豪华SUV车型DBX707的专属AMR24限量版。AMR24限量版以该品牌F1®Edition命名,是一款DBX707车型,与AMR24的F1®赛车和F1®... 2024年7月3日,阿斯顿·马丁再次庆祝阿斯顿·马丁Aramco F1®车队,并发布全球最强大的超豪华SUV车型DBX707的专属AMR24限量版。AMR24限量版以该品牌F1®Edition命名,是一款DBX707车型,与AMR24的F1®赛车和F1®官方医疗车共享赛车身份。 展开更多
关键词 阿斯顿·马丁 限量版 医疗车 赛车 amr 车队
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LCP AMR顶部模块 兼顾自动化水平与生产效率
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作者 《现代制造》 2024年第10期12-12,共1页
物流的灵活自动化对于提高工业生产率具有巨大的潜力。目前,制造业企业正面临着熟练工人短缺、经营成本高昂和市场竞争加剧等诸多挑战,许多公司正着力提高自动化水平和生产效率,自主移动机器人(AMR)也因此备受关注。LCP AMR顶部模块作... 物流的灵活自动化对于提高工业生产率具有巨大的潜力。目前,制造业企业正面临着熟练工人短缺、经营成本高昂和市场竞争加剧等诸多挑战,许多公司正着力提高自动化水平和生产效率,自主移动机器人(AMR)也因此备受关注。LCP AMR顶部模块作为英特诺成熟轻型输送机平台(LCP)的新成员,助力各大系统集成商将可扩展的带式输送线与AMR应用集成至单一物料搬运解决方案,从而迅速且有效地满足客户的自动化需求。 展开更多
关键词 工业生产率 自动化水平 物料搬运 熟练工人 应用集成 系统集成商 amr LCP
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基于多任务预训练的AMR文本生成研究 被引量:2
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作者 徐东钦 李军辉 +1 位作者 朱慕华 周国栋 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期3036-3050,共15页
抽象语义表示(abstract meaning representation,简称AMR)文本生成的任务是给定AMR图,生成与其语义一致的文本.相关工作表明,人工标注语料的规模大小直接影响了AMR文本生成的性能.为了降低对人工标注语料的依赖,提出了基于多任务预训练... 抽象语义表示(abstract meaning representation,简称AMR)文本生成的任务是给定AMR图,生成与其语义一致的文本.相关工作表明,人工标注语料的规模大小直接影响了AMR文本生成的性能.为了降低对人工标注语料的依赖,提出了基于多任务预训练的AMR文本生成方法.特别地,基于大规模自动标注AMR语料,提出与AMR文本生成任务相关的3个预训练任务,分别是AMR降噪自编码、句子降噪自编码以及AMR文本生成任务本身.此外,基于预训练模型,在朴素微调方法的基础上,进一步提出了基于多任务训练的微调方法,使得最终模型不仅适用于AMR文本生成,同时还适用于预训练任务.基于两个AMR标准数据集的实验结果表明:使用0.39M自动标注数据,提出的预训练方法能够大幅度提高AMR文本生成的性能,在AMR2.0和AMR3.0上分别提高了12.27和7.57个BLEU值,性能分别达到40.30和38.97.其中,在AMR2.0上的性能为目前报告的最优值,在AMR3.0上的性能为目前为止首次报告的性能. 展开更多
关键词 amr amr文本生成 多任务预训练 序列到序列模型
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2010年玉树M_S7.1地震前的中长期加速矩释放(AMR)问题 被引量:42
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作者 蒋长胜 吴忠良 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1501-1510,共10页
2010年4月14日青海玉树Ms7.1地震前的加速矩释放(AMR)现象的研究,对理解这次地震的孕震过程、对于时间相依的地震危险性分析(或中长期地震预测)具有重要意义.鉴于以往AMR研究中的争论,本文不刻意选取AMR分析的时空尺度,而是在已知发震... 2010年4月14日青海玉树Ms7.1地震前的加速矩释放(AMR)现象的研究,对理解这次地震的孕震过程、对于时间相依的地震危险性分析(或中长期地震预测)具有重要意义.鉴于以往AMR研究中的争论,本文不刻意选取AMR分析的时空尺度,而是在已知发震时刻和震中位置情况下,对T-R-M。三维空间中矩释放指数m值的分布进行分析,结果表明玉树Ms7.1地震前在时间尺度T=10~20y和空间尺度R=50~120 km范围内,存在较稳定的AMR,但AMR的时、空尺度与以往研究中得到的AMR定标率不吻合.在多时间尺度下,无法在空间上惟一地识别玉树M_S7.1地震震中附近的AMR"热点".但如借鉴"迁移图像"的做法考察AMR"热点"的演化,则可见震前似存在AMR逐渐向震中附近"迁移"的现象. 展开更多
关键词 时间相依的地震危险性分析 中长期地震预测 amr现象 迁移图像 玉树地震
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强震前的“加速矩释放”(AMR)现象:对一个有争议的地震前兆的回溯性震例研究 被引量:25
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作者 蒋长胜 吴忠良 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期691-702,共12页
近年来,国际上对于强震前的加速矩释放(AMR)现象是否可作为一种可靠的、带有普遍性的地震前兆现象争议较大.本文以2008年3月21日新疆于田 M_s 7.3地震为例,试图从前兆存在的客观性和与地震发生的物理相关性两方面考察本次地震前的 AMR ... 近年来,国际上对于强震前的加速矩释放(AMR)现象是否可作为一种可靠的、带有普遍性的地震前兆现象争议较大.本文以2008年3月21日新疆于田 M_s 7.3地震为例,试图从前兆存在的客观性和与地震发生的物理相关性两方面考察本次地震前的 AMR 现象.用"破裂时间分析"方程中的幂指数 m 作为描述震前加速矩释放"程度"的参量,在时间-空间-地震序列截止震级组成的三维参数空间(T,R,M_c)内考察 AMR 现象存存的客观性.考虑了多种因素对 m(T,R,M_c)分布图像可能的影响,其中,余震是否删除和 M_c 对计算影响不大,但 M_L 6.0以上"干扰"事件的影响则较大.结果表明,于田地震前的确存在 AMR 现象,但得到的 m(T,R,M_c)分布图像较为复杂,可观测到两个明显的 AMR 集中分布区.此外,在以实际震中为圆心的多个圆形区域内,使用固定时间窗向实际发震时刻滑动逼近,可观测到 m 值逐渐减小,即加速特征逐渐明显的过程.对震前矩释放程度 m 值的时-空扫描结果显示,出现 AMR 现象的空间区域与震中位置似有较好的对应,但其时-空演化图像与滑动时-空窗的选取有关.这表明,本次 M_s 7.3地震前的确存在 AMR 现象,并与其孕震过程在物理上相关.但本文仅是一个震例的研究,无法给出具有统计显著性的结论。此外,用 AMR 来约束地震发生的时间看来是困难的. 展开更多
关键词 新疆于田Ms7.3地震 加速矩释放(amr)现象 地震的类临界点模型 地震矩释放程度扫描
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高分辨磁旋转编码器磁鼓表露磁场分析与AMR检测磁头设计 被引量:14
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作者 王立锦 胡强 +1 位作者 滕蛟 朱逢吾 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期498-501,532,共5页
应用静磁场理论分析了高分辨磁旋转编码器磁鼓的表露磁场,通过数值计算得到磁鼓表露场分布的直观曲线.设计制作出性能优良的磁旋转编码器AMR检测磁头,理论分析结果与对磁鼓表露磁场的实际测试结果进行了分析对比.结果表明,AMR检测磁头... 应用静磁场理论分析了高分辨磁旋转编码器磁鼓的表露磁场,通过数值计算得到磁鼓表露场分布的直观曲线.设计制作出性能优良的磁旋转编码器AMR检测磁头,理论分析结果与对磁鼓表露磁场的实际测试结果进行了分析对比.结果表明,AMR检测磁头输出信号形状与幅度及其倍频特性与理论计算结果是相符的. 展开更多
关键词 磁性旋转编码器 各向异性磁电阻(amr) 磁电阻磁头
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基于AMR的多轴伺服控制器设计及其应用 被引量:8
13
作者 赵灿 林华 +3 位作者 孟偲 王田苗 刘淼 姚远 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第4期30-33,共4页
讨论了一种采用ARM处理器及FPGA设计的7轴电动机伺服运动控制器。与采用传统的MCU设计的多轴电动机伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的算法。试验表明,控制器性能稳定可靠,能够满足多轴电动... 讨论了一种采用ARM处理器及FPGA设计的7轴电动机伺服运动控制器。与采用传统的MCU设计的多轴电动机伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的算法。试验表明,控制器性能稳定可靠,能够满足多轴电动机伺服运动控制的需要,已成功应用于7自由度数据臂力反馈控制系统设计。 展开更多
关键词 amr 多轴伺服控制器 FPGA 电动机 数据臂
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基于EKF的AMR锂电池SOC动态估计研究 被引量:13
14
作者 石璞 董再励 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期1-3,共3页
AMR在科研和军事方面的应用决定了其需要一个能够准确、实时估计出锂电池SOC的估计值。由于AMR工作中的放电具有很强的动态性,使得传统估计方法用于锂电池SOC的动态估计效果很不理想。本文描述了EKF方法在AMR锂电池SOC动态估计中的应用... AMR在科研和军事方面的应用决定了其需要一个能够准确、实时估计出锂电池SOC的估计值。由于AMR工作中的放电具有很强的动态性,使得传统估计方法用于锂电池SOC的动态估计效果很不理想。本文描述了EKF方法在AMR锂电池SOC动态估计中的应用。模拟AMR工况进行动态放电试验。试验结果表明,该估计方法能够实时而准确地得到SOC值。 展开更多
关键词 amr(自主移动机器人) 锂电池 EKF(广义卡尔曼滤波) SOC(剩余电量)
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Parameter estimation of the stochastic AMR model and its application to the study of several strong earthquakes 被引量:3
15
作者 王丽凤 马丽 +1 位作者 DavidVere-Jones 陈时军 《地震学报》 CSCD 北大核心 2004年第2期162-173,共12页
Based on the stochastic AMR model, this paper constructs man-made earthquake catalogues to investigate the property of parameter estimation of the model. Then the stochastic AMR model is applied to the study of severa... Based on the stochastic AMR model, this paper constructs man-made earthquake catalogues to investigate the property of parameter estimation of the model. Then the stochastic AMR model is applied to the study of several strong earthquakes in China and New Zealand. Akaikes AIC criterion is used to discriminate whether an accelerating mode of earthquake activity precedes those events or not. Finally, regional accelerating seismic activity and possible prediction approach for future strong earthquakes are discussed. 展开更多
关键词 随机amr模型 参数估计 最大似然法 AIC准则 强震 地震预报 地震活动
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SAMR网格上扩散方程有限体格式的逼近性与两层网格算法 被引量:4
16
作者 舒适 岳孝强 +1 位作者 周志阳 徐小文 《计算物理》 CSCD 北大核心 2014年第4期390-402,共13页
针对结构自适应加密网格(SAMR)上扩散方程的求解,分析几种有限体格式的逼近性,同时设计和分析一种两层网格算法.首先,讨论一种常见的守恒型有限体格式,并给出网格加密区域和细化/粗化插值算子的条件;接着,通过在粗细界面附近引入辅助三... 针对结构自适应加密网格(SAMR)上扩散方程的求解,分析几种有限体格式的逼近性,同时设计和分析一种两层网格算法.首先,讨论一种常见的守恒型有限体格式,并给出网格加密区域和细化/粗化插值算子的条件;接着,通过在粗细界面附近引入辅助三角形单元,消除粗细界面处的非协调单元,设计了一种保对称有限体元(SFVE)格式,分析表明,该格式具有更好的逼近性,且对网格加密区域和插值算子的限制更弱;最后,为SFVE格式构造一种两层网格(TL)算法,理论分析和数值实验表明该算法的一致收敛性. 展开更多
关键词 自适应网格加密(amr) 扩散方程 有限体格式 逼近性 两层网格算法
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AMR磁栅尺磁头输出波形的半次谐波现象与分析 被引量:2
17
作者 王立锦 李希胜 +1 位作者 刘亚东 朱逢吾 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期575-577,共3页
对采集到的AMR磁栅尺磁头输出波形进行了付里叶谐波分析,发现了波形中的半次谐波现象.对该现象产生的原因以及半次谐波幅度与磁头水平偏角的关系进行了定性分析.磁头水平偏角为零时输出波形不含半次谐波,磁头水平偏角越大,半次谐波幅度... 对采集到的AMR磁栅尺磁头输出波形进行了付里叶谐波分析,发现了波形中的半次谐波现象.对该现象产生的原因以及半次谐波幅度与磁头水平偏角的关系进行了定性分析.磁头水平偏角为零时输出波形不含半次谐波,磁头水平偏角越大,半次谐波幅度就越高;在偏角小于3°的小角度范围内,两者之间基本上是一个线性关系;磁头水平偏角的正负变化会引起半次谐波项正负的变化.结果对正确使用AMR薄膜磁电阻磁头,提高磁栅尺测量系统的精度有指导意义. 展开更多
关键词 金属薄膜材料 各向异性磁电阻(amr)效应 磁栅尺 磁头 谐波分析
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基于PI闭环控制的AMR磁阻传感器信号调理电路 被引量:6
18
作者 谭超 杨哲 +2 位作者 潘礼庆 龚晓辉 乐周美 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1003-1008,共6页
为了提高磁场测量精度,提出一种基于PI闭环控制的AMR磁阻传感器信号调理电路。该电路由前置放大器、开关同步检波、积分电路和闭环反馈电路组成。首先通过选取较小的前置放大器增益,以降低对传感器输出噪声的放大;然后利用积分器对放大... 为了提高磁场测量精度,提出一种基于PI闭环控制的AMR磁阻传感器信号调理电路。该电路由前置放大器、开关同步检波、积分电路和闭环反馈电路组成。首先通过选取较小的前置放大器增益,以降低对传感器输出噪声的放大;然后利用积分器对放大后信号进行积分,得到积分电压;最后,将积分电压进行V/I转换,并将电流接入HMC1001偏置电流带,实现闭环反馈,以抵消外部待测磁场,当电路平衡时,传感器工作于零场,积分输出电压正比于待测磁场。与开环结构对比实验结果表明:在相同的灵敏度条件下,闭环式信号调理电路噪声功率谱密度为40 pT/√ Hz @1 Hz,并且与开环式的信号调理电路相比,它的输出信号信噪比提高了15.55 dB。 展开更多
关键词 amr磁阻传感器 信号调理电路 噪声功率谱密度 信噪比
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种子层厚度对以NiFeNb为新种子层的坡莫合金薄膜的零场电阻率和AMR的影响 被引量:2
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作者 刘俊 郑瑞伦 +1 位作者 段昌奎 代波 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期706-708,共3页
 制备了(Ni82Fe18)72.9Nb27.1(dnm)/Ni82Fe18(3nm)/Ta(3nm)坡莫合金系列膜。测量了样品零场电阻率(ρ),各向异性磁电阻(AMR)和微结构。研究了ρ和AMR随种子层厚度(d)的变化。探讨了d影响ρ和AMR的微观机理。
关键词 新种子层 零场电阻率 amr
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一种具有消谐波正弦输出的AMR薄膜磁头设计 被引量:2
20
作者 王立锦 胡强 滕蛟 《电子器件》 EI CAS 2006年第1期134-137,共4页
设计了一种消谐波正弦输出的AMR磁头,这种磁头是由AMR金属薄膜材料经过微加工工艺制成。通过对磁头输出波形的谐波分析和测试,表明该磁头具有优良的正弦输出特性、磁场灵敏度和信噪比,可以广泛应用于高精度磁栅位移检测和磁旋转编码器... 设计了一种消谐波正弦输出的AMR磁头,这种磁头是由AMR金属薄膜材料经过微加工工艺制成。通过对磁头输出波形的谐波分析和测试,表明该磁头具有优良的正弦输出特性、磁场灵敏度和信噪比,可以广泛应用于高精度磁栅位移检测和磁旋转编码器角度测量系统中。 展开更多
关键词 金属薄膜材料 各向异性磁电阻(amr)效应 磁头 谐波分析
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