基于无监督预训练的跨语言AMR解析

抽象语义表示AMR是将给定文本的语义特征抽象成一个单根的有向无环图。由于缺乏非英文语言的AMR数据集,跨语言AMR解析通常指给定非英文目标语言文本,构建其英文翻译对应的AMR图。目前跨语言AMR解析的相关工作均基于大规模英文-目标语言平行语料或高性能英文-目标语言翻译模型,通过构建(英文,目标语言和AMR)三元平行语料进行目标语言的AMR解析。与该假设不同的是,本文探索在仅具备大规模单语英文和单语目标语言语料的情况下,实现跨语言AMR解析。为此,提出基于无监督预训练的跨语言AMR解析方法。具体地,在预训练过程中,融合无监督神经机器翻译任务、英文和目标语言AMR解析任务;在微调过程中,使用基于英文AMR 2.0转换的目标语言AMR数据集进行单任务微调。基于AMR 2.0和多语言AMR测试集的实验结果表明,所提方法在德文、西班牙文和意大利文上分别获得了67.89%,68.04%和67.99%的Smatch F1值。

超跑特质——阿斯顿·马丁DBX707 AMR24

2024年7月3日,阿斯顿·马丁再次庆祝阿斯顿·马丁Aramco F1®车队,并发布全球最强大的超豪华SUV车型DBX707的专属AMR24限量版。AMR24限量版以该品牌F1®Edition命名,是一款DBX707车型,与AMR24的F1®赛车和F1®官方医疗车共享赛车身份。

飒智智能:AMR推动智慧工厂建设

数智化运营提供了稳定、安全且高效的支持,极大地提升了工厂的生产效率和物流效率。

5G赋能AMR在仓储物流系统中的应用

针对仓储物流系统的特点和需求,本文对5G技术在AMR上的应用实践展开了一系列的研究,并提供了一套以AMR为载体的自动化立体仓库解决方案,实现了生产车间与立体仓库的高效储存和自动周转,助力了传统制造行业的转型升级。

AMR在服装缝制车间生产线中的辅料运输应用

随着我国劳动力成本不断上涨,目前很多服装工厂面临着人工成本压力,缝制车间生产线的少人化或无人化物料运输需求日益增长。对此,本文针对服装缝制车间的不同辅料需求,提出AMR区域运输和点位运输两种方案,通过AMR的自主导航,实现在复杂环境下的无人化辅料运输,从而帮助服装车间降本增效,实现机器换人的目标,为服装缝制车间从传统劳动密集型工厂到智能化工厂的升级改造提供参照和思路。

基于Dijkstra算法的AMR集群协同调度研究

在环境复杂的柔性制造系统中进行合理地AMR(autonomous mobile robot)调度具有重要意义。针对AMR调度中的路径规划与任务分配,以最小化AMR完成任务时间为目标函数建立数学模型,并通过拓扑法进行地图建模;采用贪婪算法对间隔时间服从定长分布的订单进行任务分配,通过对AMR工作状态分类以减少算法运算量;基于Dijkstra算法进行全局路径规划,搜索AMR的全局最短路径,并通过AMR的激光雷达进行局部避障路径规划;最后,通过在openTCS平台进行调度仿真实验验证其有效性。

结构参数对各向异性磁电阻(AMR)磁场传感器性能的影响

采用磁控溅射工艺制备NiFe合金薄膜,通过电子束蒸发制备Barber电极,获得了各向异性磁电阻(AMR)线性磁场传感器。通过材料芯片技术,系统研究了图形化的NiFe薄膜宽度、厚度以及Barber电极角度、间距等因素对传感器性能的影响。测试结果表明,在设计的工艺条件下,NiFe薄膜宽度为36μm、厚度为28 nm、Barber电极角度为40°以及电极间距为10μm时,该磁场传感器在磁场范围为±5 G内灵敏度最大,达到1.17 mV/(V·G)。研究工作为进一步发展基于AMR效应的角度及磁场传感器芯片提供参考。

基于AMR技术的秧苗移栽机结构设计

通过对水稻秧苗移栽过程进行分析,设计了一种利用各向异性磁阻(AMR)进行旋转闭环控制的曲柄摇杆夹持式水稻秧苗移栽机。对秧苗移栽机中的取样机构、横向移动机构以及纵向送秧机构进行设计,确定各机构中关键结构参数,利用数值仿真的方式对取秧苗机构的运动特性进行仿真,并在不同的取秧苗频率条件下对秧苗移栽机的作业可靠性进行试验验证。结果表明:当取秧苗频率为50次/min时,秧苗移栽机的工作可靠性最高,伤秧率为2.14%,漏栽率为3.57%,满足自动化秧苗移栽的使用要求。

基于多Agent的AMR搬运系统调度研究

为了高效地调度自主移动机器人以提高物料的搬运效率,文中提出了一种基于多Agent的协同调度优化方法,并以SH存储中心为例构建优化模型,通过案例运行实际数据的验证,实现基于多Agent的智能AMR搬运系统协同调度优化,可以有效提升AMR作业效率,对智能搬运系统的调度优化算法与应用有较好的实践意义。

来自皮尔磁的AMR安全解决方案

自由导航移动平台(自主移动机器人(Autonomous Mobile Robots,简称"AMRs"))可以在不停机的情况下避开障碍物或人员。因此,ISO3691-4所要求的安全功能非常复杂。特别是在转弯时,必须能够在多个保护区域之间切换,以确保防止人与机器之间的碰撞,且避免不必要的停机。

AMR 2023盛大启幕!汽服人齐聚津门共襄创新发展,为京津冀协同发展再添耀眼光芒!

AMR中国国际汽车维修检测诊断设备、零部件及美容养护展览会(下称AMR中国国际汽保汽配展)于3月23日盛大开幕。展会立足于中国汽车后市场四十余年,已发展成扎根京津冀地区,并拥有高度国际化水平的汽车后市场年度盛会。本届展会首次移师天津举行,正值京津冀协同发展九周年之际,借助国家级展馆新造之势,为京津冀协同发展再添耀眼光芒。

AGV/AMR在大规模定制化生产中的应用

AGV/AMR因其高度柔性化和智能化的特点,在大规模定制化生产的智能工厂中得到了广泛应用,本文通过分析大规模定制化生产的特点和需求,以及AGV/AMR的产品优势和技术优势,简单阐述了AGV/AMR在大规模定制化生产的智能工厂厂内物流中的典型应用。

AMR届的智能“大力士”:KUKA重载AMR KMP 1500i

市场需求的不断升级和智能制造水平的持续提升,令工业领域的制造企业深刻认识到,采用更柔性、灵活且智能的机器人解决方案,将大大提升企业的生产效率、核心竞争力及抗风险能力。自动化搬运的核心设备--工业移动机器人,近年来不仅在技术方面有了较大程度的提升,其市场规模也在持续扩大,适用行业领域不断拓宽。在大型设备和产品运输要求越来越严格精密的场景下,AGV/AMR的结构和承载也发生了变化。

高分辨磁旋转编码器磁鼓表露磁场分析与AMR检测磁头设计

应用静磁场理论分析了高分辨磁旋转编码器磁鼓的表露磁场,通过数值计算得到磁鼓表露场分布的直观曲线.设计制作出性能优良的磁旋转编码器AMR检测磁头,理论分析结果与对磁鼓表露磁场的实际测试结果进行了分析对比.结果表明,AMR检测磁头输出信号形状与幅度及其倍频特性与理论计算结果是相符的.

基于AMR的多轴伺服控制器设计及其应用

讨论了一种采用ARM处理器及FPGA设计的7轴电动机伺服运动控制器。与采用传统的MCU设计的多轴电动机伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的算法。试验表明,控制器性能稳定可靠,能够满足多轴电动机伺服运动控制的需要,已成功应用于7自由度数据臂力反馈控制系统设计。

2010年玉树M_S7.1地震前的中长期加速矩释放(AMR)问题

2010年4月14日青海玉树Ms7.1地震前的加速矩释放(AMR)现象的研究,对理解这次地震的孕震过程、对于时间相依的地震危险性分析(或中长期地震预测)具有重要意义.鉴于以往AMR研究中的争论,本文不刻意选取AMR分析的时空尺度,而是在已知发震时刻和震中位置情况下,对T-R-M。三维空间中矩释放指数m值的分布进行分析,结果表明玉树Ms7.1地震前在时间尺度T=10～20y和空间尺度R=50～120 km范围内,存在较稳定的AMR,但AMR的时、空尺度与以往研究中得到的AMR定标率不吻合.在多时间尺度下,无法在空间上惟一地识别玉树M_S7.1地震震中附近的AMR"热点".但如借鉴"迁移图像"的做法考察AMR"热点"的演化,则可见震前似存在AMR逐渐向震中附近"迁移"的现象.

强震前的“加速矩释放”(AMR)现象:对一个有争议的地震前兆的回溯性震例研究

近年来,国际上对于强震前的加速矩释放(AMR)现象是否可作为一种可靠的、带有普遍性的地震前兆现象争议较大.本文以2008年3月21日新疆于田 M_s 7.3地震为例,试图从前兆存在的客观性和与地震发生的物理相关性两方面考察本次地震前的 AMR 现象.用"破裂时间分析"方程中的幂指数 m 作为描述震前加速矩释放"程度"的参量,在时间-空间-地震序列截止震级组成的三维参数空间(T,R,M_c)内考察 AMR 现象存存的客观性.考虑了多种因素对 m(T,R,M_c)分布图像可能的影响,其中,余震是否删除和 M_c 对计算影响不大,但 M_L 6.0以上"干扰"事件的影响则较大.结果表明,于田地震前的确存在 AMR 现象,但得到的 m(T,R,M_c)分布图像较为复杂,可观测到两个明显的 AMR 集中分布区.此外,在以实际震中为圆心的多个圆形区域内,使用固定时间窗向实际发震时刻滑动逼近,可观测到 m 值逐渐减小,即加速特征逐渐明显的过程.对震前矩释放程度 m 值的时-空扫描结果显示,出现 AMR 现象的空间区域与震中位置似有较好的对应,但其时-空演化图像与滑动时-空窗的选取有关.这表明,本次 M_s 7.3地震前的确存在 AMR 现象,并与其孕震过程在物理上相关.但本文仅是一个震例的研究,无法给出具有统计显著性的结论。此外,用 AMR 来约束地震发生的时间看来是困难的.

基于EKF的AMR锂电池SOC动态估计研究

AMR在科研和军事方面的应用决定了其需要一个能够准确、实时估计出锂电池SOC的估计值。由于AMR工作中的放电具有很强的动态性,使得传统估计方法用于锂电池SOC的动态估计效果很不理想。本文描述了EKF方法在AMR锂电池SOC动态估计中的应用。模拟AMR工况进行动态放电试验。试验结果表明,该估计方法能够实时而准确地得到SOC值。

种子层厚度对以NiFeNb为新种子层的坡莫合金薄膜的零场电阻率和AMR的影响

制备了(Ni82Fe18)72.9Nb27.1(dnm)/Ni82Fe18(3nm)/Ta(3nm)坡莫合金系列膜。测量了样品零场电阻率(ρ),各向异性磁电阻(AMR)和微结构。研究了ρ和AMR随种子层厚度(d)的变化。探讨了d影响ρ和AMR的微观机理。

SAMR网格上扩散方程有限体格式的逼近性与两层网格算法

针对结构自适应加密网格(SAMR)上扩散方程的求解,分析几种有限体格式的逼近性,同时设计和分析一种两层网格算法.首先,讨论一种常见的守恒型有限体格式,并给出网格加密区域和细化/粗化插值算子的条件;接着,通过在粗细界面附近引入辅助三角形单元,消除粗细界面处的非协调单元,设计了一种保对称有限体元(SFVE)格式,分析表明,该格式具有更好的逼近性,且对网格加密区域和插值算子的限制更弱;最后,为SFVE格式构造一种两层网格(TL)算法,理论分析和数值实验表明该算法的一致收敛性.