面向配电网的ZigBee-AMRS系统分析与测试

针对配电网远程自动抄表与控制的特点,本文提出了评价其通信网络的主要性能指标,概述了ZigBee无线通信标准及几种中短距离标准无线通信技术比较。在此基础上,提出了ZigBee-AMRS相关设备的功能定义,系统典型拓扑结构解析,网络安全性分析。详细说明了ZigBee-AMRS试验网的组网方式和拓扑结构,结出了关键性能指标的测试结果。

基于无监督预训练的跨语言AMR解析

抽象语义表示AMR是将给定文本的语义特征抽象成一个单根的有向无环图。由于缺乏非英文语言的AMR数据集,跨语言AMR解析通常指给定非英文目标语言文本,构建其英文翻译对应的AMR图。目前跨语言AMR解析的相关工作均基于大规模英文-目标语言平行语料或高性能英文-目标语言翻译模型,通过构建(英文,目标语言和AMR)三元平行语料进行目标语言的AMR解析。与该假设不同的是,本文探索在仅具备大规模单语英文和单语目标语言语料的情况下,实现跨语言AMR解析。为此,提出基于无监督预训练的跨语言AMR解析方法。具体地,在预训练过程中,融合无监督神经机器翻译任务、英文和目标语言AMR解析任务;在微调过程中,使用基于英文AMR 2.0转换的目标语言AMR数据集进行单任务微调。基于AMR 2.0和多语言AMR测试集的实验结果表明,所提方法在德文、西班牙文和意大利文上分别获得了67.89%,68.04%和67.99%的Smatch F1值。

免疫组库测序在实体器官移植中的应用

免疫组库一般指T细胞和B细胞的总称,它有着巨大的多样性,使免疫系统能够对多种抗原刺激做出反应。随着测序技术的发展,免疫组库测序可以从基因水平深入了解排斥反应发生时淋巴细胞克隆的变化,也为基于免疫组库测序的新型无创诊断技术的产生提供了可能。近年来,免疫组库测序在实体器官移植中的尝试不断增多,特别是在肾移植、肝移植、心脏移植以及移植后感染等领域。本文对以上领域中应用免疫组库测序的研究进行了综述,总结器官移植中免疫组库测序使用的现状和作为早期无创诊断排斥反应的新技术的潜力,以期为这项技术进一步发展并应用于临床提供借鉴。

汽车KD包装工厂全自动捆扎缠膜生产线的应用研究

为支持海外发展战略,众多自主品牌汽车制造商在国内建设KD(Knocked Down)包装工厂,但工厂内的捆扎缠膜环节基本采用人工作业模式,存在诸多痛点。本文通过对KD包装工厂传统捆扎缠膜业务特点开展分析,探讨引入智能设备的必要性,并以吉利汽车探索的多种智能设备结合的新型全自动捆扎缠膜生产线为例,对该技术应用的设备选型、底层要素、交互模式、运行管理进行研究并提供参考意见。

自主移动机器人三维拣选路径规划研究

在“货到人”背景模式下自主移动机器人AMR分批次拣选货物路径规划问题中,为了最小化最终完成拣选任务的时间,通过分析AMR拣货模式及作业流程,兼顾AMR自身移动时的速度、货格数量及载重限制,建立混合整数规划模型。在标准的粒子群算法基础上,引入易于跳出局部最优的模拟退火Metropolis准则,并结合曲线递减的动态惯性权重取值和惩罚函数设计一种模拟退火粒子群混合算法求解该模型。最后,以某智能拣选中心为例对模型及算法进行验证,并将模拟退火粒子群混合算法与标准的粒子群算法和模拟退火算法进行比较。结果表明,所提模型和算法在迭代速度和求解偏差方面优于另外两种启发式算法,能有效降低AMR拣选货物的时间,提高智能仓库货物拣选效率。

一种改进的GM-C-CPHD空间多目标跟踪算法

随着空间目标的数目急剧上升,提高空间多目标跟踪精度成为必然要求,但空间多目标跟踪存在轨道动力学模型不完善的问题。针对该问题,提出一种改进的高斯混合势概率假设密度滤波(GM-C-CPHD)算法。通过在轨道动力学模型中考虑一个不确定性模型参数,即面质比参数(AMR),基于协方差传递面质比参数对位置、速度状态估计的影响,提高空间目标跟踪精度。仿真分析表明:相对于GM-CPHD滤波器,目标数量的跟踪和状态估计性能均有所提高,具有良好的应用前景。

飒智智能:AMR推动智慧工厂建设

数智化运营提供了稳定、安全且高效的支持,极大地提升了工厂的生产效率和物流效率。

AMR在服装缝制车间生产线中的辅料运输应用

随着我国劳动力成本不断上涨,目前很多服装工厂面临着人工成本压力,缝制车间生产线的少人化或无人化物料运输需求日益增长。对此,本文针对服装缝制车间的不同辅料需求,提出AMR区域运输和点位运输两种方案,通过AMR的自主导航,实现在复杂环境下的无人化辅料运输,从而帮助服装车间降本增效,实现机器换人的目标,为服装缝制车间从传统劳动密集型工厂到智能化工厂的升级改造提供参照和思路。

基于单目视觉的三角测量在仪器识别中的实现

机房智能巡检机器人须对仪器仪表进行精准高效的识别,基于数字图像处理的指针式仪表自动读数算法,大部分是在标准环境下进行的,即保证摄像机与指针式仪表表盘水平放置,无视角偏差,无旋转偏差,此种方式不能很好地解决垂直刻度指针仪表的读数问题。文章提出一种基于单目视觉的三角测量法,可高度定位,从而精准地捕捉仪器仪表读数,测量精度达到毫米级别,具有广泛应用性。

基于Dijkstra算法的AMR集群协同调度研究

在环境复杂的柔性制造系统中进行合理地AMR(autonomous mobile robot)调度具有重要意义。针对AMR调度中的路径规划与任务分配,以最小化AMR完成任务时间为目标函数建立数学模型,并通过拓扑法进行地图建模;采用贪婪算法对间隔时间服从定长分布的订单进行任务分配,通过对AMR工作状态分类以减少算法运算量;基于Dijkstra算法进行全局路径规划,搜索AMR的全局最短路径,并通过AMR的激光雷达进行局部避障路径规划;最后,通过在openTCS平台进行调度仿真实验验证其有效性。

结构参数对各向异性磁电阻(AMR)磁场传感器性能的影响

采用磁控溅射工艺制备NiFe合金薄膜,通过电子束蒸发制备Barber电极,获得了各向异性磁电阻(AMR)线性磁场传感器。通过材料芯片技术,系统研究了图形化的NiFe薄膜宽度、厚度以及Barber电极角度、间距等因素对传感器性能的影响。测试结果表明,在设计的工艺条件下,NiFe薄膜宽度为36μm、厚度为28 nm、Barber电极角度为40°以及电极间距为10μm时,该磁场传感器在磁场范围为±5 G内灵敏度最大,达到1.17 mV/(V·G)。研究工作为进一步发展基于AMR效应的角度及磁场传感器芯片提供参考。

基于AMR技术的秧苗移栽机结构设计

通过对水稻秧苗移栽过程进行分析,设计了一种利用各向异性磁阻(AMR)进行旋转闭环控制的曲柄摇杆夹持式水稻秧苗移栽机。对秧苗移栽机中的取样机构、横向移动机构以及纵向送秧机构进行设计,确定各机构中关键结构参数,利用数值仿真的方式对取秧苗机构的运动特性进行仿真,并在不同的取秧苗频率条件下对秧苗移栽机的作业可靠性进行试验验证。结果表明:当取秧苗频率为50次/min时,秧苗移栽机的工作可靠性最高,伤秧率为2.14%,漏栽率为3.57%,满足自动化秧苗移栽的使用要求。

巨噬细胞与肾移植

肾移植是终末期肾病患者的最佳治疗方案,但移植肾远期存活仍是临床上面临的重要难题。肾缺血-再灌注损伤(IRI)和移植肾排斥反应被认为是影响移植肾远期存活的重要因素,受固有免疫和适应性免疫细胞调控。巨噬细胞是固有免疫细胞中一种,可协助启动适应性免疫,分为M1型巨噬细胞、M2型巨噬细胞和调节性巨噬细胞。先前研究揭示M1型巨噬细胞加重肾IRI和急性T细胞介导的排斥反应(TCMR);而M2型巨噬细胞减轻肾IRI和急性TCMR,但与抗体介导的排斥反应(AMR)呈正相关;调节性巨噬细胞是巨噬细胞一种特殊亚群,可诱导移植免疫耐受,具有极大临床应用前景和基础科研价值。本文述评了巨噬细胞分型、巨噬细胞与肾IRI、移植肾排斥反应及调节性巨噬细胞与免疫耐受的关系,并分析了其可能作用机制,以期诱导巨噬细胞亚型改变或清除特定亚型巨噬细胞,进而改善移植预后及移植肾远期存活。

基于多Agent的AMR搬运系统调度研究

为了高效地调度自主移动机器人以提高物料的搬运效率,文中提出了一种基于多Agent的协同调度优化方法,并以SH存储中心为例构建优化模型,通过案例运行实际数据的验证,实现基于多Agent的智能AMR搬运系统协同调度优化,可以有效提升AMR作业效率,对智能搬运系统的调度优化算法与应用有较好的实践意义。

智能抄表系统上层通信接口通信协议

文章提出了一种基于点对点协议(PPP)的智能抄表系统上层接口通信协议。首先,给出了抄表系统的上层通信接口及其硬件配置。然后,介绍了一种抄表系统的三层通信协议结构。其中,基于需求驱动适用原则论述了抄表系统通信中不采用IP层的理由;并着重介绍了数据链路层的类PPP协议。最后,按功能分类介绍了一种水表抄表应用层协议的通信命令。

迈睿:专注带来成功——专访浙江迈睿机器人有限公司产品总监 方东根

如果说企业的发展有关键词的话,那迈睿的关键词就是专注。正是因为专注于潜伏式AMR产品,迈睿才能成为这一领域的专家。我们请浙江迈睿机器人有限公司产品总监方东根先生来谈一谈迈睿与潜伏式AMR的不解之缘。专注潜伏式AMR开发在今年LET展会现场,迈睿带来了全新的第四代AMR机器人,并且发布了专门面向3C、半导体市场的L2产品。

英国 Stax:Informa和RX在2022年以收入为准的展览组织排名中名列前茅

本刊讯(编辑付晓)全球战略咨询公司Stax于2022年收购了总部位于伦敦的专业展览公司AMR国际(AMR International),该公司发布了2022年Stax Top20以收入为准的展览组织排名(Stax Top 20 Ranking of Exhibition Organisers by 2022Revenues,即此前的AMR Top 20 Ranking)。

来自皮尔磁的AMR安全解决方案

自由导航移动平台(自主移动机器人(Autonomous Mobile Robots,简称"AMRs"))可以在不停机的情况下避开障碍物或人员。因此,ISO3691-4所要求的安全功能非常复杂。特别是在转弯时,必须能够在多个保护区域之间切换,以确保防止人与机器之间的碰撞,且避免不必要的停机。

AMR 2023盛大启幕!汽服人齐聚津门共襄创新发展,为京津冀协同发展再添耀眼光芒!

AMR中国国际汽车维修检测诊断设备、零部件及美容养护展览会(下称AMR中国国际汽保汽配展)于3月23日盛大开幕。展会立足于中国汽车后市场四十余年,已发展成扎根京津冀地区,并拥有高度国际化水平的汽车后市场年度盛会。本届展会首次移师天津举行,正值京津冀协同发展九周年之际,借助国家级展馆新造之势,为京津冀协同发展再添耀眼光芒。

AGV/AMR在大规模定制化生产中的应用

AGV/AMR因其高度柔性化和智能化的特点,在大规模定制化生产的智能工厂中得到了广泛应用,本文通过分析大规模定制化生产的特点和需求,以及AGV/AMR的产品优势和技术优势,简单阐述了AGV/AMR在大规模定制化生产的智能工厂厂内物流中的典型应用。