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Adaptive Clutch Engaging Process Control for Automatic Mechanical Transmission 被引量:12
1
作者 刘海鸥 陈慧岩 +1 位作者 丁华荣 何忠波 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2005年第2期170-174,共5页
Based on detail analysis of clutch engaging process control targets and adaptive demands, a control strategy which is based on speed signal, different from that of based on main clutch displacement signal, is put forw... Based on detail analysis of clutch engaging process control targets and adaptive demands, a control strategy which is based on speed signal, different from that of based on main clutch displacement signal, is put forward. It considers both jerk and slipping work which are the most commonly used quality evaluating indexes of vehicle starting phase. The adaptive control system and its reference model are discussed profoundly. Taking the adaptability to different starting gears and different road conditions as examples, some proving field test records are shown to illustrate the main clutch adaptive control strategy at starting phase. Proving field test gives acceptable results. 展开更多
关键词 automatic mechanical transmission(amt) transmission technology adaptive control main clutch engagement
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OPTIMAL TORQUE CONTROL STRATEGY FOR PARALLEL HYBRID ELECTRIC VEHICLE WITH AUTOMATIC MECHANICAL TRANSMISSION 被引量:12
2
作者 GU Yanchun YIN Chengliang ZHANG Jianwu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第1期16-20,共5页
In parallel hybrid electrical vehicle (PHEV) equipped with automatic mechanical transmission (AMT), the driving smoothness and the clutch abrasion are the primary considerations for powertrain control during gears... In parallel hybrid electrical vehicle (PHEV) equipped with automatic mechanical transmission (AMT), the driving smoothness and the clutch abrasion are the primary considerations for powertrain control during gearshift and clutch operation. To improve these performance indexes of PHEV, a coordinated control system is proposed through the analyzing of HEV powertrain dynamic characteristics. Using the method of minimum principle, the input torque of transmission is optimized to improve the driving smoothness of vehicle. Using the methods of fuzzy logic and fuzzy-PID, the engaging speed of clutch and the throttle opening of engine are manipulated to ensure the smoothness of clutch engagement and reduce the abrasion of clutch friction plates. The motor provides the difference between the required input torque of transmission and the torque transmitted through clutch plates. Results of simulation and experiments show that the proposed control strategy performs better than the contrastive control system, the smoothness of driving and the abrasion of clutch can be improved simultaneously. 展开更多
关键词 Parallel hybrid electric vehicle (PHEV) automatic mechanical transmission amt Driving smoothness Clutch abrasion Optimal control Fuzzy logic control
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Strategy to control crawling vehicles with automated mechanical transmission 被引量:2
3
作者 王洪亮 刘海鸥 王娟 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2013年第2期197-201,共5页
In order to move vehicles with automated mechanical transmission (AMT) a little bit of distance, such as reversing into or moving in a garage, a control strategy for crawling vehicles was proposed. Based on the dyna... In order to move vehicles with automated mechanical transmission (AMT) a little bit of distance, such as reversing into or moving in a garage, a control strategy for crawling vehicles was proposed. Based on the dynamic analysis of vehicle starting process and requirements of crawl driv- ing for the vehicle, a control strategy of the clutch was designed. The strategy increased the.slipping friction torque first and then decreased it, in order to realize the crawl driving. The speed increased by the engagement of the clutch, and then the clutch turned to disengage to the half disengage point, when the speed met the requirements. Based on the control strategy, a control software was de- signed. In the end, the software was tested on a vehicle with AMT. The lowest steady vehicle speed was reduced to 40% of the original value, which was set in the control strategy. 展开更多
关键词 automated mechanical transmission amt crawl driving CLUTCH control strategy
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Design and application of electric oil pump in automatic transmission for efficiency improvement and start–stop function 被引量:1
4
作者 刘艳芳 董鹏 +1 位作者 刘洋 徐向阳 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第3期570-580,共11页
For the purpose of improving efficiency and realizing start–stop function, an electric oil pump(EOP) is integrated into an 8-speed automatic transmission(AT). A mathematical model is built to calculate the transmissi... For the purpose of improving efficiency and realizing start–stop function, an electric oil pump(EOP) is integrated into an 8-speed automatic transmission(AT). A mathematical model is built to calculate the transmission power loss and the hydraulic system leakage. Based on this model, a flow-based control strategy is developed for EOP to satisfy the system flow requirement. This control strategy is verified through the forward driving simulation. The results indicate that there is a best combination for the size of mechanical oil pump(MOP) and EOP in terms of minimum energy consumption. In order to get a quick and smooth starting process, control strategies of the EOP and the on-coming clutch are proposed. The test environment on a prototype vehicle is built to verify the feasibility of the integrated EOP and its control strategies. The results show that the selected EOP can satisfy the flow requirement and a quick and smooth starting performance is achieved in the start–stop function. This research has a high value for the forward design of EOP in automatic transmissions with respect to efficiency improvement and start–stop function. 展开更多
关键词 automatic transmission electric oil pump mechanical oil pump start-stop function efficiency improvement forwarddriving simulation control strategy
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Slow driving control of tracked vehicles with automated mechanical transmission based on fuzzy logic
5
作者 金辉 王军亮 苗成生 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2015年第3期341-347,共7页
In order to move tracked vehicles at an extremely slowspeed with automated mechanical transmission( AMT),slowdriving function was added in the original system. The principle and requirement of slowdriving function w... In order to move tracked vehicles at an extremely slowspeed with automated mechanical transmission( AMT),slowdriving function was added in the original system. The principle and requirement of slowdriving function were analyzed. Based on analysis of slow driving characteristic,identification of slowdriving condition and fuzzy control algorithm,a control strategy of the clutch was designed. In order to realize slowdriving,the clutch was controlled in a slipping mode as manual driving. The vehicle speed was increased to a required speed and kept in a small range by engaging or disengaging the clutch to the approximate half engagement point. Based on the control strategy,a control software was designed and tested on a tracked vehicle with AMT. The test results showthat the control of the clutch with the slowdriving function was smoother than that with original systemand the vehicle speed was slower and steadier. 展开更多
关键词 slow driving automated mechanical transmissionamt fuzzy logic control strategy
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AMT离合器接合过程中的压力控制 被引量:11
6
作者 牛铭奎 程秀生 +3 位作者 葛安林 徐彩琪 何君正 章骏杰 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期198-201,共4页
为了解决离合器特性在AMT的批量生产中出现较大的离散性和在长期运行过程中因磨损等导致的漂移等问题,提出了一种基于压力控制的离合器控制方法。该方法可以直接控制离合器传递扭矩的大小,而且与离合器的制造、装配误差和磨损情况无关... 为了解决离合器特性在AMT的批量生产中出现较大的离散性和在长期运行过程中因磨损等导致的漂移等问题,提出了一种基于压力控制的离合器控制方法。该方法可以直接控制离合器传递扭矩的大小,而且与离合器的制造、装配误差和磨损情况无关。有效地改善了AMT的离合器控制性能,并且为AMT的批量生产提供了保证。 展开更多
关键词 自动变速器 离合器 压力控制 amt
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重型车辆AMT硬件在环仿真试验研究 被引量:10
7
作者 邓涛 孙冬野 +2 位作者 秦大同 刘振军 胡建军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期245-251,共7页
以重型车辆电控机械式自动变速器(permanent magent synchronous motor,AMT)样机开发为应用背景,基于MATLAB/Simulink/Stateflow/RTW与dSPACE软硬件系统,开发了重型车辆AMT硬件在环仿真试验系统。利用该系统实时验证组合型两参数换挡控... 以重型车辆电控机械式自动变速器(permanent magent synchronous motor,AMT)样机开发为应用背景,基于MATLAB/Simulink/Stateflow/RTW与dSPACE软硬件系统,开发了重型车辆AMT硬件在环仿真试验系统。利用该系统实时验证组合型两参数换挡控制策略,并进行了平路起步、坡道起步以及连续加、减挡AMT样车道路试验。结果表明:所开发的硬件在环仿真系统能快速、有效地验证重型车辆AMT控制策略,正确评估其综合性能,为重型车辆AMT控制器的开发提供了很好的系统测试平台。 展开更多
关键词 重型车辆 amt 换挡控制 硬件在环仿真
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电动客车AMT系统的研究与实现 被引量:10
8
作者 熊光明 席军强 +1 位作者 麦吉 翟涌 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期496-499,530,共5页
研究适用于电动客车的电控机械式自动变速系统(AMT),实现无离合器换挡控制.按照AMT系统设计准则研制了电动客车AMT.引入CAN总线技术,实现了AMT与交流电机的协调控制.提出了电动客车AMT换挡控制策略,改善换挡品质.对ECU进行了电磁兼容性... 研究适用于电动客车的电控机械式自动变速系统(AMT),实现无离合器换挡控制.按照AMT系统设计准则研制了电动客车AMT.引入CAN总线技术,实现了AMT与交流电机的协调控制.提出了电动客车AMT换挡控制策略,改善换挡品质.对ECU进行了电磁兼容性设计,使之能正常工作.在交通部公路试验场进行的试验表明,所研制的电动客车AMT系统达到了预定的技术指标. 展开更多
关键词 机械自动变速系统 电动客车 换挡控制 电磁兼容设计
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轻度混合动力AMT汽车自动起步控制研究 被引量:12
9
作者 叶明 秦大同 刘振军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期442-445,共4页
  利用ISG(integrated starter/generator)电机的助力功能,在车辆起步时辅助发动机工作,将动力源(发动机和 ISG电机)转速维持在较低范围内,使车辆迅速平稳起步,大大减少了离合器的滑摩功。在建立轻度混合动力 AMT汽车起步模型的基础...   利用ISG(integrated starter/generator)电机的助力功能,在车辆起步时辅助发动机工作,将动力源(发动机和 ISG电机)转速维持在较低范围内,使车辆迅速平稳起步,大大减少了离合器的滑摩功。在建立轻度混合动力 AMT汽车起步模型的基础上进行了仿真,并提出了车辆自动起步控制规律。 展开更多
关键词 轻度混合动力 机械自动变速传动 起步 控制
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电动车辆AMT换挡过程中驱动电机控制策略 被引量:7
10
作者 张承宁 武小花 +1 位作者 王志福 杨文敬 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期325-329,共5页
结合电动车辆的结构形式及其工作原理,研究了适用于电动车辆AMT(automated mechanical transmission)换挡过程的驱动电机控制策略,实现了AMT正常换挡.分析了制动状态下电机回馈制动力矩对AMT换挡的影响,提出了制动状态下AMT换挡时驱动... 结合电动车辆的结构形式及其工作原理,研究了适用于电动车辆AMT(automated mechanical transmission)换挡过程的驱动电机控制策略,实现了AMT正常换挡.分析了制动状态下电机回馈制动力矩对AMT换挡的影响,提出了制动状态下AMT换挡时驱动电机控制策略.在纯电动环卫车上进行实车调试,结果表明,该控制策略可行,整个换挡时间约为1 s. 展开更多
关键词 驱动电机 控制策略 电控机械式自动变速箱
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AMT汽车起步过程节气门目标控制量的确定 被引量:10
11
作者 孙冬野 陈然 +1 位作者 秦大同 刘振军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1020-1024,共5页
根据电控机械自动变速汽车起步过程中,对不同目标油门踏板开度下传动系统冲击度的设计要求,提出一种新的节气门开度变化率目标控制量的求取方法。通过Matlab/Simulink仿真分析,建立了节气门开度变化率随目标油门踏板开度和离合器接合位... 根据电控机械自动变速汽车起步过程中,对不同目标油门踏板开度下传动系统冲击度的设计要求,提出一种新的节气门开度变化率目标控制量的求取方法。通过Matlab/Simulink仿真分析,建立了节气门开度变化率随目标油门踏板开度和离合器接合位移量而变化的目标控制数表。试验结果表明:所确定的节气门开度变化率目标控制数表,可有效地协调离合器接合速度与节气门开度之间的变化关系,较好地满足电控机械自动变速汽车的发动机局部恒转速起步控制策略的要求。 展开更多
关键词 汽车 机械自动变速器 节气门 控制策略
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混合动力汽车上AMT的换挡过程分析 被引量:7
12
作者 罗玉涛 周斯加 赵克刚 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期33-36,42,共5页
基于电机控制器速度环的快速转速调节响应特点,提出了换挡过程借助电机速度调节、缩短换挡过程啮合齿轮同步时间的电机与自动机械变速器的综合协调控制方法.以研制的GZ6110HEV混联式混合动力电动大客车为例,建立系统的动力学模型,通过... 基于电机控制器速度环的快速转速调节响应特点,提出了换挡过程借助电机速度调节、缩短换挡过程啮合齿轮同步时间的电机与自动机械变速器的综合协调控制方法.以研制的GZ6110HEV混联式混合动力电动大客车为例,建立系统的动力学模型,通过仿真和试验,证明该方法能大大缩短换挡时间,是有效和实用的. 展开更多
关键词 混合动力电动汽车 多能源动力总成 换挡 自动机械变速器
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基于AMT的自动换挡协调控制策略研究 被引量:6
13
作者 张炳力 汤波 +1 位作者 周德明 吴鑫平 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1178-1183,共6页
为了改善电控机械式自动变速箱(automated mechanical transmission,AMT)自动换挡品质,文章针对电机-变速器一体化电驱动系统的控制特点,在分析无离合动力传动系统自动换挡原理的基础上,制定了自动换挡协调控制系统框架和实现流程,提出... 为了改善电控机械式自动变速箱(automated mechanical transmission,AMT)自动换挡品质,文章针对电机-变速器一体化电驱动系统的控制特点,在分析无离合动力传动系统自动换挡原理的基础上,制定了自动换挡协调控制系统框架和实现流程,提出了一种基于驱动电机转矩、转速双闭环控制的自动换挡协调控制策略。设定综合工况下的仿真试验表明,系统自动换挡协调控制策略正确、可靠,换挡品质较好。 展开更多
关键词 电控机械式自动变速箱(amt)系统 无离合 自动换挡 协调控制 驱动电机
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越野车辆AMT消除意外换挡及频繁换挡策略研究 被引量:4
14
作者 王洪亮 刘海鸥 +1 位作者 张威 陈慧岩 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期681-685,共5页
提出了油门钝化方法,用于解决装备AMT变速器的越野车辆经常出现车辆意外换挡及频繁换挡的问题.讨论了油门钝化控制策略对解决意外换挡及频繁换挡问题的可行性及其影响因素,通过采用步进的方式对油门信号进行处理,可以有效屏蔽短时间内... 提出了油门钝化方法,用于解决装备AMT变速器的越野车辆经常出现车辆意外换挡及频繁换挡的问题.讨论了油门钝化控制策略对解决意外换挡及频繁换挡问题的可行性及其影响因素,通过采用步进的方式对油门信号进行处理,可以有效屏蔽短时间内油门剧烈变换对车辆换挡的影响.设计了油门钝化控制策略及控制软件.实车试验结果表明,采用油门钝化控制策略的越野车辆意外换挡及频繁换挡的现象得到了有效控制. 展开更多
关键词 自动机械变速器 油门钝化 意外换挡 频繁换挡
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基于最优控制的AMT/DCT离合器通用起步控制 被引量:36
15
作者 秦大同 陈清洪 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期85-91,共7页
依据自动变速器离合器从动侧运动状态判别离合器的起步与换挡状态,建立电控机械式自动变速器(Automated manual transmission,AMT)和双离合器自动变速器(Dual clutch transmission,DCT)的离合器起步统一动力学模型,采用线性二次型最优... 依据自动变速器离合器从动侧运动状态判别离合器的起步与换挡状态,建立电控机械式自动变速器(Automated manual transmission,AMT)和双离合器自动变速器(Dual clutch transmission,DCT)的离合器起步统一动力学模型,采用线性二次型最优控制方法,将冲击度转换为最优控制的约束条件之一,以滑摩功最小为目标,通过AMT离合器起步、DCT单离合器起步和DCT双离合器起步时的状态变量选择、参数设置和约束条件修改,实现了AMT和DCT统一的离合器最优起步控制。仿真与试验结果表明,上述方法能够实现AMT和DCT离合器起步控制的通用化,从而为AMT/DCT自动变速器通用开发平台的构建奠定了基础。 展开更多
关键词 机械自动变速器 双离合器自动变速器 起步最优控制 通用控制方法
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基于遗传算法的AMT车辆起步模糊控制 被引量:9
16
作者 齐占宁 陈全世 葛安林 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期8-11,24,共5页
通过对熟练驾驶员起步过程的分析 ,提出了能反映驾驶员意图的起步模糊控制策略。针对模糊控制器传统设计过程中存在的人为主观因素较多 ,难以进行优化等缺点 ,采用遗传算法对起步模糊控制器隶属函数参数进行优化。并为此建立了起步模糊... 通过对熟练驾驶员起步过程的分析 ,提出了能反映驾驶员意图的起步模糊控制策略。针对模糊控制器传统设计过程中存在的人为主观因素较多 ,难以进行优化等缺点 ,采用遗传算法对起步模糊控制器隶属函数参数进行优化。并为此建立了起步模糊控制系统仿真模型。用优化的模糊控制器进行实车道路试验 ,取得了满意的效果。 展开更多
关键词 电控机械式 自动变速器 车辆起步 模糊控制 遗传算法 汽车 离合器
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纯电动汽车AMT换挡规律及仿真研究 被引量:18
17
作者 刘拂晓 赵韩 江昊 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1281-1284,1363,共5页
为了实现纯电动汽车机械式自动变速器(AMT)能够准确、快速地换挡,文章以加速时间最优为目标,制定了最佳动力性换挡规律,采用驱动电机工作效率最优为目标制定了经济性换挡规律;基于模糊控制理论制定了模糊逻辑规则判断驾驶员意图,从而确... 为了实现纯电动汽车机械式自动变速器(AMT)能够准确、快速地换挡,文章以加速时间最优为目标,制定了最佳动力性换挡规律,采用驱动电机工作效率最优为目标制定了经济性换挡规律;基于模糊控制理论制定了模糊逻辑规则判断驾驶员意图,从而确定换挡规律的选择;并利用Matlab/Simulink建立驾驶员模型、车辆动力学模型、换挡模型(包含换挡曲线选择模块)、驱动电机模型及百公里电耗模型,在ECE循环工况下验证换挡规律及测定百公里电耗。结果表明,文中所建立的的换挡规律能够充分保证纯电动汽车的动力性及经济性。 展开更多
关键词 机械式自动变速器 动力性换挡规律 经济性换挡规律 模糊控制 驾驶员意图
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基于转速/转矩控制的AMT换挡策略 被引量:15
18
作者 李勇 常思勤 魏英俊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第15期1880-1885,共6页
分析了传统机械自动变速器(AMT)换挡控制策略的局限性,提出基于转速/转矩内外双层的AMT动力传动一体化控制方法,即外层计算出发动机目标转速、转矩和离合器目标位置,内层通过向发动机控制单元(ECU)发送转矩请求来实现AMT的换挡控制。为... 分析了传统机械自动变速器(AMT)换挡控制策略的局限性,提出基于转速/转矩内外双层的AMT动力传动一体化控制方法,即外层计算出发动机目标转速、转矩和离合器目标位置,内层通过向发动机控制单元(ECU)发送转矩请求来实现AMT的换挡控制。为验证该方法的正确性,利用MATLAB/Simulink建立了全电AMT车辆动力传动一体化控制仿真系统模型,并在dSPACE系统上搭建了变速器控制单元(TCU)快速控制原型进行实车测试。仿真和试验结果都表明,应用双层动力传动一体化控制方法,能够显著改善AMT车辆换挡品质。 展开更多
关键词 机械自动变速器 动力一体化控制 转速/转矩控制 换挡策略
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AMT重型越野车在陡坡上的起步控制技术研究 被引量:6
19
作者 王洪亮 刘海鸥 王娟 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期260-265,共6页
针对装备机械自动变速器(AMT)的重型越野车辆在陡坡上的起步自动控制问题,以装备了AMT和坡道起步辅助系统(HSA)的某重型越野车为试验车,根据试验车辆上HSA系统的工作特性,从越野车辆的坡道起步需求特殊性出发,以AMT和HSA协调控制为目标... 针对装备机械自动变速器(AMT)的重型越野车辆在陡坡上的起步自动控制问题,以装备了AMT和坡道起步辅助系统(HSA)的某重型越野车为试验车,根据试验车辆上HSA系统的工作特性,从越野车辆的坡道起步需求特殊性出发,以AMT和HSA协调控制为目标,提出车辆的坡道起步自动控制策略,设计了相应的控制软件,并进行了试验验证. 展开更多
关键词 自动机械变速器 陡坡起步 自动控制 坡道起步辅助系统
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基于动态滑模算法的AMT选换挡电机控制 被引量:5
20
作者 何雄 张农 孔国玲 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1414-1419,共6页
针对电动机械式自动变速器换挡时间较长的特点,对电动AMT选换挡电机进行分析和建模;基于动态滑模理论,提出了一种换挡电机动态滑模控制方法,并将它应用于电动AMT汽车选换挡执行机构的位置跟踪控制。仿真与试验结果都表明,与常规的PID控... 针对电动机械式自动变速器换挡时间较长的特点,对电动AMT选换挡电机进行分析和建模;基于动态滑模理论,提出了一种换挡电机动态滑模控制方法,并将它应用于电动AMT汽车选换挡执行机构的位置跟踪控制。仿真与试验结果都表明,与常规的PID控制器和滑模控制器相比,动态滑模控制器响应速度快、鲁棒性好、跟踪精度高,能有效地改善AMT的换挡品质。 展开更多
关键词 电动机械式自动变速器 动态滑模控制 选换挡 电动机
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