AMT离合器的综合模糊控制

车辆起步时离合器操作必须与发动机协调,其控制过程是较特殊的非线性问题。本文综合了模糊控制、专家控制和分级控制的思想,提出综合模糊控制的观点,并通过了实车验证。

基于最小二乘支持向量机的AMT离合器片表面温度预测

在分析离合器接合过程的动力学和摩擦表面热负荷主要影响因素的基础上,选择接合正压力、接合转速、滑摩时间等参数,利用最小二乘支持向量机理论建立了离合器片表面最高温度的智能预测模型,并设计了台架试验方案。试验结果验证了该模型的有效性。

基于反馈线性化的汽车AMT离合器滑模控制

电控离合器系统中,因为外界环境相当复杂,控制系统存在多种非线性,使得数学模型中参数是摄动的并且同时受到干扰,给机械式自动变速系统(AMT)的控制带来困难。针对离合器液压执行机构,建立系统非线性动力学模型,进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型,然后设计滑模控制器。实车实验结果表明,设计的非线性控制器跟踪精度高,鲁棒性好。

基于CAN通信的AMT离合器控制策略研究

为满足机械式自动变速器(AMT)对整车动力传动系统协调控制的需要,分析了基于SAE-J1939标准的发动机控制报文,设计了AMT控制器(TCU)与发动机控制器(ECU)通过CAN总线进行协调控制的控制方法,根据换挡过程中的不同状态建立了对应的发动机控制策略,并进行了整车试验。试验表明,该控制方法可满足AMT系统换挡过程中对发动机进行协调控制的需求,与发动机协调配合的平顺换挡。

AMT离合器起步模糊控制分析

离合器起步模糊控制是整个AMT系统的重点和难点,因为如果无法精准控制离合器,就会严重磨损离合器,并对车辆产生非常大的冲击力。本文阐述AMT离合器的起步控制过程。根据离合器起步的模糊控制方案进行实验,得出了果。

基于偏最小二乘法的AMT离合器片表面温度预测

采用偏最小二乘回归方法,经交叉有效性检验建立了接合正压力的平均值、接合转速、滑摩时间与摩擦片表面最高温度的关系模型,模型对各种因变量的累计解释能力超过90%,通过该模型计算得到的拟合值与实际值的平均相对误差为3.90%,优于最小二乘支持向量机的预测效果,为AMT离合器开发、控制设计的优化及实现过温保护提供了依据.

AMT车辆自动离合器控制系统开发

本文提出了一种高效的控制系统开发流程,并将其应用于干式AMT自动离合器控制系统的开发。在开发过程中设计了以直流电机为驱动的电动离合器执行机构,对手动档奔腾B50轿车进行改装,搭建了自动离合器实验样车。同时运用AMESim软件搭建样车仿真模型,设计了基于LQR的优化控制算法,对控制算法进行了AMESim-Simulink联合仿真测试与标定。在此基础上利用试验车对优化控制算法进行快速原型测试。通过模型仿真与快速原型测试完成了控制策略的初步开发。

车辆离合器起步阶段模糊控制的研究

利用模糊控制理论和方法,基于驾驶员经验,编制了控制软件;采用MotorolaMC68376微处理器和霍尔效应零速传感器,解决了AMT离合器在低速时转速信号的及时准确感应和及时处理的问题。试验结果表明,新的控制系统避免了起步冲击和不能很好适应驾驶员起步意图与路况的问题。

关于AMT变速箱换挡过程中的设计分析

随着科学技术的发展,传统的机械汽车也得到了极大的进步。近年来电控式自动变速器(AMT)技术也发展的越来越成熟和完 善,受到了广大的消费者的欢迎。就 AMT 技术而言,由于其可以实现汽车的自动变速,同时具有结构简单制造成本低的优点,而越来越 被广泛的使用与汽车的制造当中。

短途纯电动车无离合器无同步器AMT换挡控制

为了缩短短途纯电动车无离合器无同步器机械式自动变速器(AMT)的换挡时间,减小换挡冲击,建立了换挡各阶段的动力学模型,提出了一种时间最优的换挡执行机构控制方法,一种电制动和比例体积(PI)控制相结合的直流无刷驱动电机(反电动势波形为梯形波)转速闭环控制方法,以及空挡行程分段控制方法。时间最优的换挡执行机构控制方法通过直接施加最高电压和电制动实现换挡电机的快速启动和停止,并且拨叉控制的精度能够达到0.08mm。针对直流无刷驱动电机难以利用矢量控制实现转速迅速降低的缺点,驱动电机转速闭环控制方法将PI控制和电制动结合起来,实现了直流无刷驱动电机转速的快速下降。空挡行程分段控制方法将AMT的空挡行程划分为2段,在2段上分别执行不同的驱动电机和换挡电机的协调控制策略,最大限度地缩短换挡时间。最后,对搭载无离合器无同步器AMT和动力传动一体化控制器的样车进行了典型工况下的试验。试验结果表明:提出的换挡过程控制方法能使各工况下的换挡时间和静止时的换挡时间几乎相等,同时也能减小换挡冲击。