基于部件模型的复杂场景车辆检测方法

复杂场景中车辆间的遮挡,会造成车辆视觉信息损失,致使车辆出现漏检问题。为解决此问题,提出了一种基于部件模型的复杂场景车辆检测方法。首先,根据车辆图像的易遮挡程度将车辆对象分为易遮挡区域和通常可见区域两个部分,用于构建车辆部件模型;其次,通过运用Gabor滤波器对训练图像滤波,得到部件特征图;使用AND-OR模板分别对易遮挡区域与通常可见区域建模,根据训练特征图生成对应部件模型,以及部件模型之间的位置和尺度关系;最后根据部件模型检测图像中的候选部件,并根据部件间的位置和尺度关系筛选组合生成车辆目标描述,实现车辆检测。经实验验证,该方法漏检率低,并且能够有效应对遮挡与车辆姿态的变化。