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基于ANOVA-like方差分解的非线性系统控制性能评估
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作者 王志国 刘飞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期725-730,共6页
针对实际控制回路大多包含非线性特征,导致评估结果存在偏差的问题,以一类非线性系统为对象,首先分析其最小方差性能下限的存在性,并推导出其与系统干扰项的关系式;然后用正交最小二乘方法辨识系统闭环模型,进而使用ANOVA-like方差分解... 针对实际控制回路大多包含非线性特征,导致评估结果存在偏差的问题,以一类非线性系统为对象,首先分析其最小方差性能下限的存在性,并推导出其与系统干扰项的关系式;然后用正交最小二乘方法辨识系统闭环模型,进而使用ANOVA-like方差分解公式估计超前干扰项对输出方差的贡献,由此获得非线性系统的控制性能;最后,将所提出的方法与传统方法通过仿真实例进行比较.仿真结果表明,所提出的方法是可行且有效的. 展开更多
关键词 控制性能评估 非线性系统 最小方差性能下限 anova-like方差分解
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Measuring systemic importance of banks considering risk interactions: An ANOVA-like decomposition method
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作者 Chunbing Bao Dengsheng Wu Jianping Li 《Journal of Management Science and Engineering》 2020年第1期23-42,共20页
The systemic importance of a bank is usually measured by its effect on the banking system,conditional on the insolvency of the bank and solvency of other banks.However,banks encounter different kinds of shocks simulta... The systemic importance of a bank is usually measured by its effect on the banking system,conditional on the insolvency of the bank and solvency of other banks.However,banks encounter different kinds of shocks simultaneously in reality.So that,the conditional re-sults give biased estimates of banks'systemic importance when potential risks are ignored.Researchers like Tarashev et al.proposed the Shapley value method to deal with risk in-teractions,but it suffers heavy computational costs.This paper proposes an ANOVA-like decomposition method to measure the systemic importance of banks in more compli-cated and realistic environments,which considers both interactions and individual effects of multiple shocks and provides a more exact estimation of systemic importance.It is found that the method proposed in this paper fits well in the network models.And meanwhile,a discussion between the method proposed in this paper and the Shapley value method is made based on the numerical example,which aims to demonstrate it's the advantages.The Shapley value method requires 2n subsystems,while the ANOVA-like decomposition method requires only n+1 model runs.In the application part,the pro-posed method is adopted to measure the systemic importance of 16 Chinese listed banks.With low computational costs,the model outputs the individual effect,interaction,and total effect of each bank.The results confirm that interactions of different shocks play a significant role in the systemic importance of a bank;thus,the total effect considering interactions should be adopted. 展开更多
关键词 Systemic risk Interbank network Risk interaction Systemically important bank anova-like decomposition method
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基于自然驾驶数据的城市交叉口纵向驾驶特征分析 被引量:2
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作者 袁田 赵轩 +3 位作者 刘瑞 余强 朱西产 王姝 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期821-830,共10页
为满足驾驶辅助系统在城市交叉口对类人驾驶能力的更高需求,本文中研究了实际交通中的驾驶人在该区域的纵向驾驶行为特征。从自然驾驶数据中提取了778条驾驶人接近城市交叉口的样本数据,应用YOLOv4识别了交通场景中的各类道路使用者,采... 为满足驾驶辅助系统在城市交叉口对类人驾驶能力的更高需求,本文中研究了实际交通中的驾驶人在该区域的纵向驾驶行为特征。从自然驾驶数据中提取了778条驾驶人接近城市交叉口的样本数据,应用YOLOv4识别了交通场景中的各类道路使用者,采用方差分析研究了反应特性在不同运动类型和交通密度中的差异,建立分层回归模型分析了制动特性与运动状态、运动类型和道路使用者的关系。结果表明:高密度交通显著降低接近速度;与右转驾驶人相比,停车驾驶人的反应距离更长;当接近速度较高或反应距离较短时,会在更短的时间内以更高的减速度和制动强度接近交叉口,且提前4.46 s开始制动;不同道路使用者对制动特性产生了不同影响,停车驾驶人主要关注同向行驶的他车,右转驾驶人主要关注行人和骑车人。 展开更多
关键词 城市交叉口 驾驶行为 方差分析 分层回归 自然驾驶数据 类人驾驶
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