基于多个传感器的VLC室内定位算法研究

为了实现移动机器人的快速高精度定位,提出了一种基于多个传感器的室内定位模型,研究了其可见光通信技术(VLC)室内定位算法,并对该算法进行了实验验证。首先研究基于AOA定位算法,利用传感器的响应曲线,结合室内定位模型,通过拟合预测算法计算出信号到达角度实现定位;然后综合多个传感器的定位模型和AOA定位算法,分析得出一种室内定位的实现方式,通过实验验证了该定位模型和定位算法的实现可行性。结果表明:其定位精度达13.6cm,定位周期为0.1s,相较于传统的AOA定位算法,该算法定位精度高、成本低、可行性高且定位速度快。

MIMO通信系统的移动台单站定位算法

无线MIMO通信系统中在发射和接收端使用天线阵列,充分利用冗余多径信号结合阵列信号处理技术可提取出更多参量,比如AOA、AOD、DOA。该文基于MIMO通信系统多径信号参量的估计,推出一种单基站定位的新方法。该方法将多径参数误差的出现概率降到最低并通过同时解一系列数学定位方程给出移动台位置定位的最佳估计。测量均方误差并与克拉美罗界下界比较,证明了该方法的性能。