基于LinkTrack AOA的移动跟随智能车设计

为了能实现自动跟随且不易于跟丢而去设计一款移动跟随智能车,该智能车以树莓派BCM2711微控制器为上位机主控制器,以STM32F103作为下位机的伺服控制器,采用BTN7971来实现电机H桥硬件电路搭建;采用LinkTrack AOA模组作为相对定位传感器,通过该模组来实现智能车移动跟随控制;通过摄像头来进行人体特征识别,学习与跟踪,从而提高移动跟随的流畅性与识别的准确率。主要介绍以飞思卡尔智能车为实验载体,配合摄像头,LinkTrack AOA超宽带跟随模块等多传感器的融合,能完成数据交互、视觉识别、人机协同、自动跟随等任务。通过测试,该智能小车能够准确地对移动目标进行定位和移动姿态确定,并且保持对移动目标的跟随,该实验表明,具有一定的参考与应用价值。