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蓝牙Mesh网络AODV路由改进算法
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作者 张秀清 史泽尚 王晓君 《集成电路与嵌入式系统》 2024年第3期35-39,共5页
蓝牙Mesh网络使用泛洪进行多跳通信,在没有路由机制的情况下,由于消息的连续广播,原有泛洪机制会导致网络开销增大和通信延迟。本文基于能量有效的AODV改进算法E AODV使用MATLAB进行仿真,根据跳数、节点剩余能量、链路质量来选择最优节... 蓝牙Mesh网络使用泛洪进行多跳通信,在没有路由机制的情况下,由于消息的连续广播,原有泛洪机制会导致网络开销增大和通信延迟。本文基于能量有效的AODV改进算法E AODV使用MATLAB进行仿真,根据跳数、节点剩余能量、链路质量来选择最优节点进行数据包的转发。仿真结果表明,E-AODV算法可减小蓝牙Mesh网络中RREQ数据包传输数量,通过与传统泛洪、AODV算法比较,该算法能够有效降低数据包传输时延,降低网络能耗,提高网络性能。 展开更多
关键词 蓝牙Mesh AODV E-AODV
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结合链路稳定因子的AODV路由协议优化
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作者 陈付亮 杨清香 +2 位作者 赵长春 谢昊 欧叶 《飞控与探测》 2024年第4期96-103,共8页
在无人机自组网(Flying AdHoc Networks, FANET)中,节点移速高,网络拓扑变化频繁。传统无线自组网按需平面距离向量路由协议(AdHoc On-Demand Distance Vector Routing, AODV)以最小跳数为准则,易引发广播风暴,导致路由控制开销上升、... 在无人机自组网(Flying AdHoc Networks, FANET)中,节点移速高,网络拓扑变化频繁。传统无线自组网按需平面距离向量路由协议(AdHoc On-Demand Distance Vector Routing, AODV)以最小跳数为准则,易引发广播风暴,导致路由控制开销上升、网络性能降低。为降低FANET节点的移速对网络性能的影响,将FANET节点间的相对移速和节点能耗作为评价链路稳定的因子,选择更稳定有效的FANET节点作为路由中间节点,提高链路存活率。使用OMNET++进行路由协议仿真,结果表明提出的算法能够有效提高网络性能,适应于高动态FANET环境。 展开更多
关键词 无人机自组网 AODV路由协议 无人机
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基于改进K-means的AODV路由协议
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作者 陈成鹏 查文文 +3 位作者 潘伟豪 汤先美 辜丽川 许正荣 《合肥学院学报(综合版)》 2024年第2期83-90,共8页
AODV路由协议是无线自组织网络中的经典协议,被广泛应用于各种通讯场景中。传统的AODV路由协议在路由发现阶段使用广播方法转发RREQ(路由请求分组),容易造成广播风暴从而影响网络性能。针对该问题,研究提出了基于改进K-means的AODV路由... AODV路由协议是无线自组织网络中的经典协议,被广泛应用于各种通讯场景中。传统的AODV路由协议在路由发现阶段使用广播方法转发RREQ(路由请求分组),容易造成广播风暴从而影响网络性能。针对该问题,研究提出了基于改进K-means的AODV路由协议,使用节点间距离、传输错误数和路由拥塞度作为路由度量,利用密集度参数改进初始聚类中心的选择,设计AODV-K路由协议选择最佳转发节点以减少不必要的路由请求分组转发,提高了路由请求分组的转发效率并减少了路由拥塞。运用NS-3对协议进行仿真,仿真结果表明所提出的改进路由协议,在高网络负载和网络密度下,对比原AODV路由协议,在平均端到端延迟方面分别降低了26.1%和25.6%。当节点数在30、40、50时,在分组投递率方面平均提升13.7%,当每秒发送分组数据包数大于30时,分组投递率平均提高了11.3%。 展开更多
关键词 无线自组织网络 AODV路由协议 路由度量 K-MEANS聚类 消息转发机制
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A Reputation-Based AODV Protocol for Blackhole and Malfunction Nodes Detection and Avoidance
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作者 Qussai M.Yaseen Monther Aldwairi Ahmad Manasrah 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第8期1867-1888,共22页
Enhancing the security of Wireless Sensor Networks(WSNs)improves the usability of their applications.Therefore,finding solutions to various attacks,such as the blackhole attack,is crucial for the success of WSN applic... Enhancing the security of Wireless Sensor Networks(WSNs)improves the usability of their applications.Therefore,finding solutions to various attacks,such as the blackhole attack,is crucial for the success of WSN applications.This paper proposes an enhanced version of the AODV(Ad Hoc On-Demand Distance Vector)protocol capable of detecting blackholes and malfunctioning benign nodes in WSNs,thereby avoiding them when delivering packets.The proposed version employs a network-based reputation system to select the best and most secure path to a destination.To achieve this goal,the proposed version utilizes the Watchdogs/Pathrater mechanisms in AODV to gather and broadcast reputations to all network nodes to build the network-based reputation system.To minimize the network overhead of the proposed approach,the paper uses reputation aggregator nodes only for forwarding reputation tables.Moreover,to reduce the overhead of updating reputation tables,the paper proposes three mechanisms,which are the prompt broadcast,the regular broadcast,and the light broadcast approaches.The proposed enhanced version has been designed to perform effectively in dynamic environments such as mobile WSNs where nodes,including blackholes,move continuously,which is considered a challenge for other protocols.Using the proposed enhanced protocol,a node evaluates the security of different routes to a destination and can select the most secure routing path.The paper provides an algorithm that explains the proposed protocol in detail and demonstrates a case study that shows the operations of calculating and updating reputation values when nodes move across different zones.Furthermore,the paper discusses the proposed approach’s overhead analysis to prove the proposed enhancement’s correctness and applicability. 展开更多
关键词 AODV blackhole malfunction nodes pathrater reputation system wireless sensor networks(WSNs) watchdogs
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Trust-based co-operative routing for secure communication in mobile ad hoc networks
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作者 Ankita A.Mahamune M.M.Chandane 《Digital Communications and Networks》 SCIE CSCD 2024年第4期1079-1087,共9页
The working of a Mobile Ad hoc NETwork(MANET)relies on the supportive cooperation among the network nodes.But due to its intrinsic features,a misbehaving node can easily lead to a routing disorder.This paper presents ... The working of a Mobile Ad hoc NETwork(MANET)relies on the supportive cooperation among the network nodes.But due to its intrinsic features,a misbehaving node can easily lead to a routing disorder.This paper presents two trust-based routing schemes,namely Trust-based Self-Detection Routing(TSDR)and Trust-based Cooperative Routing(TCOR)designed with an Ad hoc On-demand Distance Vector(AODV)protocol.The proposed work covers a wide range of security challenges,including malicious node identification and prevention,accurate trust quantification,secure trust data sharing,and trusted route maintenance.This brings a prominent solution for mitigating misbehaving nodes and establishing efficient communication in MANET.It is empirically validated based on a performance comparison with the current Evolutionary Self-Cooperative Trust(ESCT)scheme,Generalized Trust Model(GTM),and the conventional AODV protocol.The extensive simulations are conducted against three different varying network scenarios.The results affirm the improved values of eight popular performance metrics overcoming the existing routing schemes.Among the two proposed works,TCOR is more suitable for highly scalable networks;TSDR suits,however,the MANET application better with its small size.This work thus makes a significant contribution to the research community,in contrast to many previous works focusing solely on specific security aspects,and results in a trade-off in the expected values of evaluation parameters and asserts their efficiency. 展开更多
关键词 Mobile Ad hoc NETwork Secure communication AODV Co-operative routing Trust metric
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Secure and Reliable Routing in the Internet of Vehicles Network:AODV-RL with BHA Attack Defense
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作者 Nadeem Ahmed Khalid Mohammadani +3 位作者 Ali Kashif Bashir Marwan Omar Angel Jones Fayaz Hassan 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第4期633-659,共27页
Wireless technology is transforming the future of transportation through the development of the Internet of Vehicles(IoV).However,intricate security challenges are intertwinedwith technological progress:Vehicular ad h... Wireless technology is transforming the future of transportation through the development of the Internet of Vehicles(IoV).However,intricate security challenges are intertwinedwith technological progress:Vehicular ad hoc Networks(VANETs),a core component of IoV,face security issues,particularly the Black Hole Attack(BHA).This malicious attack disrupts the seamless flow of data and threatens the network’s overall reliability;also,BHA strategically disrupts communication pathways by dropping data packets from legitimate nodes altogether.Recognizing the importance of this challenge,we have introduced a new solution called ad hoc On-Demand Distance Vector-Reputation-based mechanism Local Outlier Factor(AODV-RL).The significance of AODVRL lies in its unique approach:it verifies and confirms the trustworthiness of network components,providing robust protection against BHA.An additional safety layer is established by implementing the Local Outlier Factor(LOF),which detects and addresses abnormal network behaviors.Rigorous testing of our solution has revealed its remarkable ability to enhance communication in VANETs.Specifically,Our experimental results achieve message delivery ratios of up to 94.25%andminimal packet loss ratios of just 0.297%.Based on our experimental results,the proposedmechanismsignificantly improves VANET communication reliability and security.These results promise a more secure and dependable future for IoV,capable of transforming transportation safety and efficiency. 展开更多
关键词 Black hole attack IoV vehicular ad hoc network AODV routing protocol
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基于模糊逻辑的移动自组网AODV稳定路由协议改进方法
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作者 李海滨 唐晓刚 +2 位作者 常继红 吴署光 芦硕鹏 《电子设计工程》 2024年第13期12-17,共6页
针对移动自组网中节点高速运动、网络拓扑变化剧烈导致的网络性能下降问题,在无线自组网按需平面距离向量(Ad hoc On-demand Distance Vector,AODV)协议基础上,提出一种基于模糊逻辑具有链路稳定感知意识的移动自组网路由协议(Fuzzy Sta... 针对移动自组网中节点高速运动、网络拓扑变化剧烈导致的网络性能下降问题,在无线自组网按需平面距离向量(Ad hoc On-demand Distance Vector,AODV)协议基础上,提出一种基于模糊逻辑具有链路稳定感知意识的移动自组网路由协议(Fuzzy Stable AODV,FS-AODV)。选择链路维持时间和邻居节点变化度作为链路稳定程度的考量指标,从模糊逻辑的理论出发,将两个链路稳定指标融合为评价该链路稳定性的综合稳定值,并作为最终的稳定路径决策依据。仿真结果表明,该方法在动态环境中的网络性能优于AODV,对节点高速运动引起的拓扑变化有很好的适应性,也验证了基于经验设计的用于融合链路稳定指标的模糊规则的合理性。 展开更多
关键词 移动自组网 模糊逻辑 路由协议 AODV 稳定路由 拓扑感知
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Ad Hoc网络AODV协议的黑洞攻击防御研究
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作者 李翔宇 《软件》 2024年第3期132-134,共3页
Ad Hoc网络,又名多跳网、无基础设施网或自组织网,是一种没有核心、独立运作的WiFi。目前,Ad Hoc路由协议的主要种类包括DSDV、WRR、DSR、DODV和TORA等。AODV在Ad Hoc网络里被广泛应用,这是一种根据需求、迅速调整、成本较低并能够实现... Ad Hoc网络,又名多跳网、无基础设施网或自组织网,是一种没有核心、独立运作的WiFi。目前,Ad Hoc路由协议的主要种类包括DSDV、WRR、DSR、DODV和TORA等。AODV在Ad Hoc网络里被广泛应用,这是一种根据需求、迅速调整、成本较低并能够实现多次传输的路由算法。Ad Hoc网络遭受的关键安全威胁有被盗听、DoS入侵、“睡眠”攻击、数据伪造、反向传输以及黑客入侵等。本文对Zapata、Hongmei Deng等学者的下游节点验证算法进行详细的阐述,并且提出一种基于反馈ACK的OSAODV算法,该算法能够有效地对抗黑洞的威胁。 展开更多
关键词 移动Ad Hoc 路由协议 AODV协议 黑洞攻击
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基于自整定PID算法的无线通信网络传输链路拥塞控制方法
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作者 佟磊 《微型电脑应用》 2024年第8期24-28,32,共6页
由于无线通信网络数据量大、拓扑结构复杂,导致传输链路拥塞控制效果差,为实现对链路拥塞现象的有效控制,提出基于自整定比例-积分-微分(PID)算法的无线通信网络传输链路拥塞控制方法。以无线自组网按需平面距离向量路由(AODV)协议作为... 由于无线通信网络数据量大、拓扑结构复杂,导致传输链路拥塞控制效果差,为实现对链路拥塞现象的有效控制,提出基于自整定比例-积分-微分(PID)算法的无线通信网络传输链路拥塞控制方法。以无线自组网按需平面距离向量路由(AODV)协议作为链路拥塞控制的约束条件,保证传输链路中数据的调度格式。利用线性PID控制器设计无线通信网络传输链路拥塞控制器,灵活适应不同的拥塞控制需求。针对线性PID控制器参数设置精度较差的问题,引入自整定PID算法,通过计算占空比与阈值比对,得出传输链路拥塞状态的检测与预测结果。考虑链路容量计算拥塞控制量并反馈至自整定PID算法拥塞控制器,通过慢启动、拥塞避免、拥塞解除等操作完成拥塞控制任务。实验结果表明,无线通信网络中传输链路队列长度的平均值为29.2 Mbit,链路占比平均值为1.9%,平均传输速率为8.1 MiByte/s,验证了所设计方法的有效性。 展开更多
关键词 AODV协议 无线通信网络 传输链路 拥塞控制
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基于Exata平台的Ad-Hoc网络路由协议性能分析
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作者 何文雯 王莉 李浩 《数字技术与应用》 2024年第4期40-44,共5页
Ad-Hoc网络是作战环境下实现“动中通”的首选网络,而路由协议算法作为网络中进行数据传输的核心技术,目前还没有一种路由协议可以适用于各个场景,因此,研究各路由协议在不同Ad-Hoc网络场景下的性能表现,对战场中选取合适的路由协议和... Ad-Hoc网络是作战环境下实现“动中通”的首选网络,而路由协议算法作为网络中进行数据传输的核心技术,目前还没有一种路由协议可以适用于各个场景,因此,研究各路由协议在不同Ad-Hoc网络场景下的性能表现,对战场中选取合适的路由协议和下一步路由协议的研究方向具有重要的指导意义。本文基于Exata仿真平台搭建贴近于战场环境的Ad-Hoc网络仿真场景,对Ad-Hoc网络中五种典型的路由协议DSDV、OLSR、AODV、DYMO和ZRP进行仿真,将平均端到端时延、平均时延抖动、分组投递率作为性能参数对实验数据进行了分析,结果表明,按需路由协议比先验式路由协议能更好地应对网络拓扑的快速变化,混合路由协议应对网络拓扑快速变化的能力最好。 展开更多
关键词 路由协议 时延抖动 动中通 OLSR 网络拓扑 AODV DSDV 仿真场景
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基于OPNET的水声通信构建与电量模拟仿真研究
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作者 徐赵凡 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第4期0031-0034,共4页
针对水下环境的特殊性,采用OPNET网络模拟平台对水声通信网络进行仿真,使用Francois& Garrison水下环境模型和Wnez水下噪音模型对通信环境进行模拟。同时,设计了节点模型和使用AODV路由协议进行路由发现和维护。在水声信道设计方面... 针对水下环境的特殊性,采用OPNET网络模拟平台对水声通信网络进行仿真,使用Francois& Garrison水下环境模型和Wnez水下噪音模型对通信环境进行模拟。同时,设计了节点模型和使用AODV路由协议进行路由发现和维护。在水声信道设计方面,考虑了传播时延、接收功率和背景噪音,并提供了相应的计算公式。另外,还提出估算电池剩余容量和电池电压,判断电池能否继续正常工作的能量模拟方法。最后,根据模型进行了仿真实验,分析了水下通信的端对端时延和吞吐量。 展开更多
关键词 OPNET AODV 水声信道仿真
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一种面向灯联网的AODV改进路由协议
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作者 孙健 吴全玉 +2 位作者 徐劲 陶为戈 潘玲佼 《现代计算机》 2024年第15期63-68,共6页
在以家庭灯联网为背景的蓝牙Mesh组网的多对多路由通信机制中,针对灯联网的低延时性和高可靠性的要求,设计一种基于AODV路由协议的改进路由算法。算法在路由链路质量判断中考虑了时延、跳数和级联数据包接受率(PRR),针对链路可靠性的评... 在以家庭灯联网为背景的蓝牙Mesh组网的多对多路由通信机制中,针对灯联网的低延时性和高可靠性的要求,设计一种基于AODV路由协议的改进路由算法。算法在路由链路质量判断中考虑了时延、跳数和级联数据包接受率(PRR),针对链路可靠性的评估提出了新的方法来寻找最优路由和次优路由。在路由维护过程中,将次优路由作为备份路由与最优路由协同通信。仿真结果表明,该算法有效提高了路由的发包可靠性和时延,进而使得灯联网网络的路由质量得到了明显改善。 展开更多
关键词 蓝牙Mesh AODV路由协议 链路可靠性 级联PRR
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基于AODV协议的电力通信网络拥塞安全控制研究
13
作者 王超 舒畅 《通信电源技术》 2024年第19期182-184,共3页
电力通信网络传输阶段的路由缺乏对链路节点状态的分析,导致传输数据的投递率较低,因此提出基于无线自组网按需平面距离矢量路由(Ad hoc On-Demand Distance Vector Routing,AODV)协议的电力通信网络拥塞安全控制研究。通过构建AODV协... 电力通信网络传输阶段的路由缺乏对链路节点状态的分析,导致传输数据的投递率较低,因此提出基于无线自组网按需平面距离矢量路由(Ad hoc On-Demand Distance Vector Routing,AODV)协议的电力通信网络拥塞安全控制研究。通过构建AODV协议节点筛选机制,从位置维度初次筛选出满足通信传输范围的节点,从速度维度二次筛选出性能满足传输需求的节点,从方向维度确定与电力通信传输方向一致的节点集合。以负载均衡为目标函数,建立AODV协议的响应链路。经过实际测试,与对照组相比,发包速率并未对文章设计方法的投递率造成显著影响,具体的投递率始终在95%以上,在稳定性和有效性方面具有显著优势。 展开更多
关键词 无线自组网按需平面距离矢量路由(AODV) 网络拥塞 安全控制 节点筛选 负载均衡
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基于ZYNQ-7000平台无线自组网按需距离矢量路由协议实现研究
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作者 刘玉梅 马文进 《应用科技》 CAS 2023年第5期31-36,共6页
为了使无线自组网按需距离矢量路由协议(Ad hoc On-demand distance vector routing,AODV)能够在高版本的Linux系统中运行,针对AODV协议在嵌入式平台中的实际应用问题,提出了一种基于嵌入式Linux-4.14系统的AODV协议的实现方法。根据Li... 为了使无线自组网按需距离矢量路由协议(Ad hoc On-demand distance vector routing,AODV)能够在高版本的Linux系统中运行,针对AODV协议在嵌入式平台中的实际应用问题,提出了一种基于嵌入式Linux-4.14系统的AODV协议的实现方法。根据Linux系统的内核版本对AODV-UU中内核层以及用户层中的功能模块进行设计,通过搭建Ad Hoc网络对协议的通信性能进行测试。测试结果表明,在实际通信过程中节点之间的平均丢包率为0.4%,平均往返时间为27 ms,具有良好的通信稳定性与及时性。 展开更多
关键词 Ad Hoc网络 AODV协议 Linux系统 NETFILTER框架 报文处理策略 嵌入式应用 ZYNQ-7000平台 无线通信
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WSN中基于区域感知的改进AODV路由协议 被引量:2
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作者 杨敏 张玲华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期130-136,共7页
AODV路由协议是无线自组网中的经典协议,适用于无线传感器网络(WSN)。但是该协议在路由发现阶段通过跳数建立路径,导致网络拥塞严重、部分节点过早失效以及活动路由频繁断裂,从而引起传输时延延长、路由开销增大、网络寿命缩短等问题。... AODV路由协议是无线自组网中的经典协议,适用于无线传感器网络(WSN)。但是该协议在路由发现阶段通过跳数建立路径,导致网络拥塞严重、部分节点过早失效以及活动路由频繁断裂,从而引起传输时延延长、路由开销增大、网络寿命缩短等问题。针对WSN中能量分布不均衡以及对邻居节点依赖性强的特点,提出基于区域感知的改进AODV路由协议。在路由发现阶段,引入QoS需求参数中的时延作为路径主权重,并计算区域变化率对路径主权重产生的正负增益,采用最优路径选择算法选取权重最小的路径,并将其作为最优路径。在路由维护阶段,通过计算区域能量和节点距离,丢弃区域中质量较差的节点,减少冗余拓扑和链路故障现象的发生。实验结果表明,相比传统的AODV协议,该协议的端到端时延和路由开销分别降低47.73%和48.00%,分组转发率和网络生存时间分别提升6.97%和14.80%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 AODV路由协议 区域感知 邻居节点 最优路径
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基于Q⁃learning算法的无人机自组网AODV稳定路由改进方法 被引量:2
16
作者 李海滨 唐晓刚 +3 位作者 常继红 吴署光 周尚辉 王梦阳 《现代电子技术》 2023年第6期91-97,共7页
针对小型无人机集群组网中节点高速移动、网络拓扑变化剧烈导致的网络性能下降问题,在无线自组网按需平面距离向量(AODV)协议基础上,提出一种具有链路稳定度意识的无人机自组网路由协议(LN⁃AODV)。首先,通过加权计算链路维持时间和邻居... 针对小型无人机集群组网中节点高速移动、网络拓扑变化剧烈导致的网络性能下降问题,在无线自组网按需平面距离向量(AODV)协议基础上,提出一种具有链路稳定度意识的无人机自组网路由协议(LN⁃AODV)。首先,通过加权计算链路维持时间和邻居节点变化度,从而选择稳定路径,解决拓扑结构动态变化条件下数据传输延迟和数据成功投递率下降的难题;然后,结合Q⁃learning算法自适应调整Hello消息的发送周期,使协议能够通过感知拓扑变化程度调整路由控制开销和拓扑感知灵敏度。仿真结果表明,相比于AODV,所提方法在端到端延迟、分组投递率、路由开销和数据吞吐量4个网络性能指标上分别提升7.56%,2.58%,17.39%,2.62%,可适应于节点高速运动的无人机自组网,对于无线自组网理论研究及拓展应用具有重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 无人机自组网 路由协议 AODV Q⁃learning 稳定路径 拓扑感知 Hello报文 邻居节点
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列车转向架传感器无线组网仿真研究 被引量:1
17
作者 冯东 冯叶 《控制与信息技术》 2023年第5期106-112,共7页
列车转向架状态监测系统是列车整车健康监测的关键,每个转向架部署有轴温监测、失稳检测、振动冲击监测等几十个传感器,使得转向架整体布线复杂、维护困难。文章采用ZigBee无线通信技术和簇状组网方式为每个转向架系统构成一个无线传感... 列车转向架状态监测系统是列车整车健康监测的关键,每个转向架部署有轴温监测、失稳检测、振动冲击监测等几十个传感器,使得转向架整体布线复杂、维护困难。文章采用ZigBee无线通信技术和簇状组网方式为每个转向架系统构成一个无线传感网络,可以大大减少部署的时间与成本,且运维检修更加方便。文章利用网络仿真工具NS2构建了基于IEEE802.15.4标准及自组织按需距离向量(Ad Hoc on-demand distance vector,AODV)路由协议的列车转向架无线传感器网络模型;同时,为了降低丢包率和端到端通信时延,基于路由超时机制、RREQ生存周期和RREQ传播方向对AODV协议进行了改进。仿真结果表明,改进后的AODV协议在通信中断重新建立时间缩短了32%、丢包率和端到端通信时延均下降了50%以上,这证明文章所设计的无线传感器组网方案可以满足列车转向架传感器的数据传输要求。 展开更多
关键词 列车转向架 无线传感器 网络仿真 AODV路由协议
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Avoid Suspicious Route of Blackhole Nodes in MANET’s:Using A Cooperative Trapping
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作者 Abdllkader Esaid Mary Agoyi 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第5期1901-1915,共15页
Mobile Ad hoc Network(MANET)is decentralized wireless network and can communicate without existing infrastructure in many areas.MANET is vulnerable to various attacks that affect its performance such as blackhole atta... Mobile Ad hoc Network(MANET)is decentralized wireless network and can communicate without existing infrastructure in many areas.MANET is vulnerable to various attacks that affect its performance such as blackhole attack.Blackhole attacker,inject fault routing information to persuade the source node to select the path with malicious node as the shortest path.To eliminate malicious nodes from launching any collaborative attack.A cooperative Trapping Approach(CTA)was proposed based on modifying Ad-hoc On-demand Distance Vector(AODV)routing protocol and trapping the malicious nodes by responding to the trap request message.The approach aims to eliminate and rule out both single and collaborative malicious blackhole nodes from any attack.The approach realizes a backward tracking mechanism to perform the elimination process.The proposed algorithm(CTA)was executed using NS-2 network simulator.The performance metrics that has been considered to evaluate the performance of the proposed algorithm such as throughput,end to end delay,packet delivery ratio,and consuming energy.The experimental results have shown the performance metrics of the proposed approach outperformed other state of at algorithms. 展开更多
关键词 AODV Blackhole MANET Malicious node
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一种基于混合运动参数的移动自组织网AODV协议
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作者 吴文斌 马娅婕 +2 位作者 李东涛 丁治惠 陈书豪 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期954-961,共8页
在移动自组织网中由于节点的移动性引起网络拓扑变化,成为影响网络性能优劣的关键因素。在反应式路由算法的基础上,提出了一种基于节点位置、速度与方向混合参数的路由协议AODV-PVD(AODV Routing Protocol based on Node Position,Veloc... 在移动自组织网中由于节点的移动性引起网络拓扑变化,成为影响网络性能优劣的关键因素。在反应式路由算法的基础上,提出了一种基于节点位置、速度与方向混合参数的路由协议AODV-PVD(AODV Routing Protocol based on Node Position,Velocity and Direction)以衡量链路稳定性并预测链路持续时间。在路由发现阶段,根据节点的混合运动信息,使用节点筛选机制排除相对不稳定的链路,并通过节点相对移动速度预测链路持续时间,为数据传输选取稳定且路径较短的路由。NS2仿真结果显示,相较于按需距离矢量路由AODV(Ad Hoc On-demand Distance Vector)及现有改进协议,AODV-PVD路由协议可以获得更好的分组投递率、端到端传输时延和吞吐量性能。 展开更多
关键词 移动自组织网 链路稳定性 混合参数 AODV 链路持续时间
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基于主动式全景视觉的移动机器人障碍物检测 被引量:12
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作者 汤一平 姜荣剑 林璐璐 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第3期284-288,315,共6页
针对现有的移动机器人视觉系统计算资源消耗大、实时性能欠佳、检测范围受限等问题,提出一种基于主动式全景视觉传感器(AODVS)的移动机器人障碍物检测方法。首先,将单视点的全方位视觉传感器(ODVS)和由配置在1个平面上的4个红色线激光... 针对现有的移动机器人视觉系统计算资源消耗大、实时性能欠佳、检测范围受限等问题,提出一种基于主动式全景视觉传感器(AODVS)的移动机器人障碍物检测方法。首先,将单视点的全方位视觉传感器(ODVS)和由配置在1个平面上的4个红色线激光组合而成的面激光发生器进行集成,通过主动全景视觉对移动机器人周边障碍物进行检测;其次,移动机器人中的全景智能感知模块根据面激光发生器投射到周边障碍物上的激光信息,通过视觉处理方法解析出移动机器人周边障碍物的距离和方位等信息;最后,基于上述信息采用一种全方位避障策略,实现移动机器人的快速避障。实验结果表明,基于AODVS的障碍物检测方法能在实现快速高效避障的同时,降低对移动机器人的计算资源的要求。 展开更多
关键词 主动式全景视觉传感器(aodvs) 激光提取 障碍物检测 全方位避障策略
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