粒子群APIS-3D算法在三维传感网络中的定位研究

无线传感网络三维空间定位算法大都是将二维向量转化为三维空间,其原理与平面定位基本相同,实现简单,没有考虑节点移动对定位偏差的影响。提出一种基于粒子群APIS-3D定位算法,利用粒子模拟节点移动状态,并根据RSSI信号指纹的动态反馈过程建立适应度函数,通过定位球体交集区域重心以计算节点坐标。仿真实验证明,新算法在保持抽样概率不变情况下,对移动节点平均定位偏差在2.42%以内,能很好满足工程应用要求。