基于APM飞控系统与单片机的巡逻车的设计与实现

针对大型工业园区人工巡逻工作量大、效率低下、危险性较高的问题,设计一款基于APM飞行控制系统与单片机的多功能巡逻车。该巡逻车装有报警系统和消防灭火系统,可以实现远程监控、自动巡逻、灭火等功能,在各种环境下,都可以很好地完成巡逻任务,具有很高的实用性。

基于APM飞行控制器的四旋翼飞行器的研究

四旋翼飞行器广泛地应用在民用和军用等各个领域,同时也成为时下科研的热点。文章介绍了基于APM飞行控制器平台的一款四旋翼飞行器,APM飞行控制器是一款非常优秀而且开源的自动驾驶控制器,其特点主要是成本低廉,性能稳定,通过地面站软件还可以实时查看飞行过程中的各项数据,其开源性为以后的继续开发研究搭建了可靠的实验平台。

基于APM的开源测绘无人机组装流程探讨

随着测绘科技设备的快速发展,无人机在测绘领域的应用越来越广泛,并取得了一定的成绩。无人机测绘的优势在于可以快速、高效地获取常规测绘手段难以获取的地理信息数据。从现场的使用经验来看,由于飞手对飞机不熟悉,经常会出现不确定的飞行事故,不但影响现场项目进度,还会引发安全事故。为了降低无人机使用成本,以及更精准地控制无人机,根据实际制作经验,从开源软件Ardupilot出发,详细阐述基于APM自制4轴测绘无人机的过程,从开源无人机的硬件组成、无人机固件写入、各部件调试、无人机实测飞行等方面进行介绍。研究表明,自制的多旋翼无人机具有制作成本低、维修方便、续航时间长等优点,可满足铁路测绘行业基本的使用需求。

基于GPS定位的四旋翼无人机位置跟踪控制

针对当前多旋翼无人机的广泛使用以及GPS导航技术的日益成熟,使得GPS在小型飞行器上的应用成为了可能。该文研究了以APM自驾仪为核心的四轴飞行器导航系统的动力学建模原理,建立起了串级PD控制动态模型,通过MATLAB/Simulink仿真后可以得到四旋翼无人机的稳定运行效果。最后对无人机进行了航迹规划,通过实验结果证明了串级PD算法能较好地改善四旋翼无人机搭载GPS时的飞行效果。

无人机飞行控制程序在树莓派上的移植

基于无人机应用的扩大及微型板载电脑性能的提高,提出一种将APM(ArduPilotMega)飞行控制程序移植到树莓派微型板载电脑的方法,并增加视频回传功能。对该方法进行实验验证,结果表明:采用此方法可使无人机拥有更好的飞行稳定性和实时视频回传的功能。该研究对无人机的飞行控制具有一定的参考价值。

一种新型串列式双旋翼飞行器

提出了一种新型串列式双旋翼飞行器。该飞行器采用上下串列螺旋桨设计,其中的一个螺旋桨固定,而另外一个螺旋桨可以摆动,以调整飞行器飞行姿态,达到控制飞行器飞行及保证稳定的目的。分析了国际上类似飞行器的发展概况及其特点,介绍了串列式双旋翼飞行器的机械结构设计方案。对飞行器的姿态控制问题进行了相应的理论分析,建立了动力学模型,并针对模型的特点改写了开源飞控APM。通过对控制系统及实际机械结构的试验,验证了方案的可行性。