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基于Paddle Lite的太湖莼菜检测测试平台设计
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作者 陶杰 陈啟源 朱恒通 《电子制作》 2024年第3期66-69,共4页
本文根据太湖莼菜种植槽中图像检测系统的试验需求,设计检测系统。由EasyDL平台采用PaddlePaddle框架训练出图像检测模型,采用Andriod平板上运行检测模型,并通过WiFi发送操制指令至运动控制终端。采用Arduino控制步进驱动器,调整摄像头... 本文根据太湖莼菜种植槽中图像检测系统的试验需求,设计检测系统。由EasyDL平台采用PaddlePaddle框架训练出图像检测模型,采用Andriod平板上运行检测模型,并通过WiFi发送操制指令至运动控制终端。采用Arduino控制步进驱动器,调整摄像头位置,实现检测目标的中心定位要求。根据手动、自动运动控制要求,设计上层通信协议。运动控制终端轮询串口接收指令,判断电机的运动状况,定时中断子程序实现步进驱动器引脚上的电平状况。 展开更多
关键词 Paddle lite 太湖莼菜 图像检测 ARDUINO Andriod
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基于改进D*Lite⁃APF算法的巡检机器人路径规划
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作者 胡粒琪 曾维 +3 位作者 陈才华 张鹏 王艺儒 李铜 《现代电子技术》 北大核心 2024年第5期155-159,共5页
针对巡检机器人在动态场景下路径规划存在非全局最优、路径不平滑及局部避障效果不佳的问题,提出一种将改进D*Lite算法和人工势场法融合的算法。首先优化D*Lite算法启发代价函数,提升规划效率,并引入Dubins曲线平滑生成的全局路径;其次... 针对巡检机器人在动态场景下路径规划存在非全局最优、路径不平滑及局部避障效果不佳的问题,提出一种将改进D*Lite算法和人工势场法融合的算法。首先优化D*Lite算法启发代价函数,提升规划效率,并引入Dubins曲线平滑生成的全局路径;其次改进人工势场法势场函数并添加随机半径扰动点,解决局部碰撞问题,提高避障性能;最后将两种优化算法有效融合,实现全局规划和局部避障。仿真实验结果表明,相较于单一D*Lite算法,融合算法在路径长度、时间花销、路径拐点及扩展节点数方面均表现更优,能在确保全局路径最优的情况下有效避障。 展开更多
关键词 巡检机器人 路径规划 D*lite Dubins曲线 人工势场法 避障
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Lite Touch铒激光辅助治疗慢性牙周炎伴2型糖尿病的效果观察
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作者 吉俊盈 刘焱 +2 位作者 任强 陈青宇 仲琳 《中外医药研究》 2024年第1期45-47,共3页
目的:研究Lite Touch铒激光辅助治疗慢性牙周炎伴2型糖尿病的效果。方法:选取2021年1月—2022年12月内蒙古科技大学包头医学院第一附属医院口腔科收治的慢性牙周炎伴2型糖尿病患者60例患者作为研究对象,随机分为试验组与对照组,各30例... 目的:研究Lite Touch铒激光辅助治疗慢性牙周炎伴2型糖尿病的效果。方法:选取2021年1月—2022年12月内蒙古科技大学包头医学院第一附属医院口腔科收治的慢性牙周炎伴2型糖尿病患者60例患者作为研究对象,随机分为试验组与对照组,各30例。对照组进行牙周基础治疗,试验组在对照组基础上进行Lite Touch铒激光辅助治疗。比较两组牙周临床指标。结果:治疗前,两组菌斑指数(PLI)、探诊深度(PD)、附着丧失(CAL)及出血指数(BI)比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后1、3个月,试验组PD、BI低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后1、3个月,两组PLI与CAL比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后6个月,两组PLI比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后6个月,试验组PD、CAL与BI低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:Lite Touch铒激光辅助治疗慢性牙周炎伴2型糖尿病的效果较好,能够优化牙周临床指标。 展开更多
关键词 lite Touch铒激光 2型糖尿病 慢性牙周炎
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D^(∗)Lite算法在商场机器人导航中的应用
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作者 黄旭 唐陈宇 曾孟佳 《计算机与网络》 2024年第2期136-143,共8页
机器人室内导航在医院、场馆、商场等大型室内环境中有着重要的作用,正确的路径规划是机器人室内导航有效的重要保证,指的是从起点位置开始,根据某种策略,寻找一条满足条件的到达终点位置的最优路径。D^(∗)Lite算法是路径搜索算法中的... 机器人室内导航在医院、场馆、商场等大型室内环境中有着重要的作用,正确的路径规划是机器人室内导航有效的重要保证,指的是从起点位置开始,根据某种策略,寻找一条满足条件的到达终点位置的最优路径。D^(∗)Lite算法是路径搜索算法中的一种重要算法,可在信息不全情况下求解路径,适合应用于商场及其他复杂环境。对D^(∗)Lite算法在商场机器人导航中的应用进行了分析研究。仿真模拟实验中通过对三维商场场景进行栅格化,将三维场景渲染到二维平面,再通过对二维平面中的场景随机变化障碍点来检验D^(∗)Lite算法对变化场景的适应度。实验结果表明,D^(∗)Lite算法能快速求解最优路径,并在阻碍点变化时做出快速响应。 展开更多
关键词 路径规划 D^(∗)lite 栅格化
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APU-D* Lite: Attack Planning under Uncertainty Based on D* Lite 被引量:1
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作者 Tairan Hu Tianyang Zhou +2 位作者 Yichao Zang Qingxian Wang Hang Li 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2020年第11期1795-1807,共13页
With serious cybersecurity situations and frequent network attacks,the demands for automated pentests continue to increase,and the key issue lies in attack planning.Considering the limited viewpoint of the attacker,at... With serious cybersecurity situations and frequent network attacks,the demands for automated pentests continue to increase,and the key issue lies in attack planning.Considering the limited viewpoint of the attacker,attack planning under uncertainty is more suitable and practical for pentesting than is the traditional planning approach,but it also poses some challenges.To address the efficiency problem in uncertainty planning,we propose the APU-D*Lite algorithm in this paper.First,the pentest framework is mapped to the planning problem with the Planning Domain Definition Language(PDDL).Next,we develop the pentest information graph to organize network information and assess relevant exploitation actions,which helps to simplify the problem scale.Then,the APU-D*Lite algorithm is introduced based on the idea of incremental heuristic searching.This method plans for both hosts and actions,which meets the requirements of pentesting.With the pentest information graph as the input,the output is an alternating host and action sequence.In experiments,we use the attack success rate to represent the uncertainty level of the environment.The result shows that APU-D*Lite displays better reliability and efficiency than classical planning algorithms at different attack success rates. 展开更多
关键词 Attack planning under uncertainty automated pentest apu-d*lite algorithm incremental heuristic search
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基于改进D*Lite的二维路径连续动态规划算法 被引量:1
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作者 傅亮 刘峰 +1 位作者 刘书勇 韩新宇 《无线电通信技术》 2023年第6期1042-1051,共10页
广泛应用于路径规划问题的D*Lite存在运行速度慢、容易斜穿障碍物边界节点且只能执行单次动态路径重构等问题。基于此,引入人工势场(Artificial Potential Field,APF)引力场的思想,提出了一种在既定路线上持续产生突变障碍的连续动态路... 广泛应用于路径规划问题的D*Lite存在运行速度慢、容易斜穿障碍物边界节点且只能执行单次动态路径重构等问题。基于此,引入人工势场(Artificial Potential Field,APF)引力场的思想,提出了一种在既定路线上持续产生突变障碍的连续动态路径规划D*Lite改进算法(Continuous D*Lite,CD*Lite)。对原始切比雪夫代价估计算子进行改进,优化路线斜走与非斜走实际代价。引入引力算子,提出一种全域代价估计算子改进键值算子。对规避障碍物提出一种方向禁忌矩阵,避免斜穿危险节点。基于冗余点删除机制规划路线进行优化,生成较为光滑的折线。实验结果表明,CD*Lite基于多规模栅格地图均成功预规划路线,且运行时间相较实验对比算法减少约35%,在连续动态规划模式中相较实验对比算法减少约60%。 展开更多
关键词 D*lite 路径规划 人工势场 栅格法 连续动态规划
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基于改进D^(*)Lite算法的移动机器人路径规划 被引量:1
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作者 王军 乔丽颖 +1 位作者 撖昊展 张华良 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2023年第7期699-705,共7页
针对在动态环境下采用D^(*)Lite算法进行移动机器人路径规划时存在的搜索效率低、路径不平滑、容易与障碍物顶点碰撞等问题,提出一种基于危险因子和三次均匀B样条曲线的改进方法。首先,进行函数优化,当扩展邻节点时,将传统启发函数计算... 针对在动态环境下采用D^(*)Lite算法进行移动机器人路径规划时存在的搜索效率低、路径不平滑、容易与障碍物顶点碰撞等问题,提出一种基于危险因子和三次均匀B样条曲线的改进方法。首先,进行函数优化,当扩展邻节点时,将传统启发函数计算方法改为对角线距离,以提升规划效率,并在节点代价中融合危险因子,以避免机器人斜向移动时斜穿障碍物尖角而与其发生碰撞;其次,结合三次均匀B样条曲线对路径进行拟合优化,使路径更加平滑。针对上述改进,采用PyCharm软件进行仿真,结果表明,改进后的算法有效提升了路径规划的效率及路径的安全性、实用性。 展开更多
关键词 移动机器人 动态路径规划 D^(*)lite算法 危险因子 三次均匀B样条曲线
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一种基于YOLOv5-Lite算法的船员行为图像识别方法 被引量:1
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作者 薛正源 韩冰 +1 位作者 王炳德 张兴龙 《上海船舶运输科学研究所学报》 2023年第2期33-40,54,共9页
为及时发现船员的不安全行为,降低因船员行为不当而引发船舶事故的风险,提出一种基于YOLOv5-Lite算法的船员行为图像识别方法。在YOLOv5算法中引入Fire Module结构,并对其通道进行变换,减少图像识别模型残差模块的数量,减小模型的体量,... 为及时发现船员的不安全行为,降低因船员行为不当而引发船舶事故的风险,提出一种基于YOLOv5-Lite算法的船员行为图像识别方法。在YOLOv5算法中引入Fire Module结构,并对其通道进行变换,减少图像识别模型残差模块的数量,减小模型的体量,提升模型的运行效率。以对船上重点作业区域的船员是否佩戴安全帽进行识别为例,建立基于YOLOv5-Lite算法的图像识别模型,收集图像数据,构建HTST(Helmet Tumble Smoke Tired)数据集,对模型进行训练,实现对人员动作的识别。将采用该算法与采用YOLOv3和YOLOv4等算法所得识别结果相比较,验证该算法的有效性。结果表明:基于YOLOv5-Lite算法的船员行为图像识别方法能有效识别船员的不安全行为,识别的准确度能达到95.70%;相比另外2种算法,YOLOv5-Lite算法具有更好的稳定性和检测效果,FPS(Frames Per Second)检测速度快,满足对船员的行为进行实时识别的需求。 展开更多
关键词 安全行为识别 YOLOv5-lite算法 视频监控 图像识别
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基于Lite-YOLOv5s模型的刨花板表面缺陷检测方法 被引量:1
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作者 王文财 党亚光 +3 位作者 朱翔 关淯尹 沈彤 苍志智 《木材科学与技术》 北大核心 2023年第3期58-67,共10页
针对目前刨花板表面缺陷检测两阶段方法计算量大、机器学习识别方法鲁棒性低等问题,提出一种基于改进YOLOv5s的轻量化检测模型,即Lite-YOLOv5s。首先,在主干网络和颈部网络中引入Ghost Bottleneck模块以减少模型参数量,降低模型计算成... 针对目前刨花板表面缺陷检测两阶段方法计算量大、机器学习识别方法鲁棒性低等问题,提出一种基于改进YOLOv5s的轻量化检测模型,即Lite-YOLOv5s。首先,在主干网络和颈部网络中引入Ghost Bottleneck模块以减少模型参数量,降低模型计算成本。其次,在主干网络中增加坐标注意力机制(coordinate attention,CA),并将空间金字塔池化模块(spatial pyramid pooling-fast,SPPF)替换为简化空间金字塔池化模块(simplify spatial pyramid pooling-fast,SimSPPF),保证模型在降低计算量的同时仍具有较好的检测效果。最后,在替换颈部网络中使用深度卷积模块(depth wise convolution,DWConv),进一步优化模型运行成本。应用Lite-YOLOv5s模型对某工厂刨花板四种表面缺陷数据集进行模型训练和验证,并将训练的模型用于刨花板图像的缺陷检测,结果表明:Lite-YOLOv5s模型针对刨花、胶斑、油污及粉尘斑四种缺陷的平均检测精度(mean average precious,mAP)可达90%以上,针对样本数量较少的漏芯缺陷mAP为75%以上;与原YOLOv5s模型相比,模型训练时间减少约3.58%,模型参数量下降约63.5%,模型权重文件大小下降约60.54%,模型浮点计算量下降约65.2%,在保证检测精度的前提下有效降低了模型运行成本,使其更容易部署在资源有限的边缘侧设备中。 展开更多
关键词 刨花板 表面缺陷检测 图像 lite-YOLOv5s 轻量化 深度学习
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基于树莓派与YOLOv5-Lite模型的行人检测系统设计
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作者 郑尚坡 陈德富 +1 位作者 邱宝象 张龙 《计算机时代》 2023年第9期116-119,共4页
把在PC端上训练好的YOLOv5s与YOLOv5-Lite目标检测模型分别部署在搭载Linux系统的树莓派4B平台上,并在此平台上搭建深度学习环境,构建道路行人检测系统。对这两个模型进行分析对比,实验结果表明,在识别准确率相差0.1%的情况下,YOLOv5-L... 把在PC端上训练好的YOLOv5s与YOLOv5-Lite目标检测模型分别部署在搭载Linux系统的树莓派4B平台上,并在此平台上搭建深度学习环境,构建道路行人检测系统。对这两个模型进行分析对比,实验结果表明,在识别准确率相差0.1%的情况下,YOLOv5-Lite模型相对于原YOLOv5s模型,网络参数量下降了78.26%,模型计算量下降了77.91%,模型内存大小下降了75.52%,检测速度提高了91.67%。综上,本文提出的基于树莓派和轻量化YOLOv5-Lite目标检测网络模型的行人检测系统兼顾了识别准确、适用性好、小型化、成本低等综合性能优势。 展开更多
关键词 行人识别 树莓派 YOLOv5-lite 目标检测 模型部署
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基于Tensorflow Lite的中草药嵌入式识别器
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作者 陈治成 孙浩杰 谭展鸿 《电子制作》 2023年第22期66-68,59,共4页
中草药识别属于一种目标检测技术。中草药种类繁多,特征各异,人们对各种中草药的认知需要漫长的过程和庞大的工作。本文设计了一款小体积、低成本、模型部署难度低的中草药识别器,该识别器基于TensorFlow Lite框架,在嵌入式设备上部署Y... 中草药识别属于一种目标检测技术。中草药种类繁多,特征各异,人们对各种中草药的认知需要漫长的过程和庞大的工作。本文设计了一款小体积、低成本、模型部署难度低的中草药识别器,该识别器基于TensorFlow Lite框架,在嵌入式设备上部署YOLO算法,实现对中草药种类的快速识别。通过测试,该设备满足实际需求。 展开更多
关键词 目标检测 TensorFlow lite YOLO 嵌入式
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基于YOLOv5s和Android部署的电气设备识别
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作者 廖晓辉 谢子晨 路铭硕 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2024年第1期122-128,共7页
针对变电站多种电气设备实时检测的需求,提出了一种基于改进YOLOv5s的电气设备识别方法,并设计基于Android部署的电气设备识别APP,以便对电气设备进行识别与学习。以电力变压器、绝缘子串等6种常见变电站电气设备为例构建图像数据集。... 针对变电站多种电气设备实时检测的需求,提出了一种基于改进YOLOv5s的电气设备识别方法,并设计基于Android部署的电气设备识别APP,以便对电气设备进行识别与学习。以电力变压器、绝缘子串等6种常见变电站电气设备为例构建图像数据集。数据集进行图像预处理后对YOLOv5s算法进行改进。通过引入C2f模块提高小目标检测精度,采用Soft-NMS提高检测框筛选能力,减少漏检和误检的情况,使用改进后的算法对数据集进行模型训练。将训练好的识别网络模型通过TensorFlow Lite框架进行模型部署,设计电气设备识别APP。经验证,改进后的变电站电气设备识别网络模型mAP稳定在91.6%,与原模型相比提高了3.3百分点。部署后的APP具有设备识别和设备介绍等界面,使用移动端进行识别时每张图片识别时间都小于1 s,具有较快的识别速度和较高的识别精度,可以高效地实现变电站电气设备的实时检测与设备学习。 展开更多
关键词 电气设备 改进YOLOv5s ANDROID TensorFlow lite 图像识别
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基于改进的相关滤波卫星视频抗遮挡跟踪方法
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作者 李孟歆 王宝锋 +2 位作者 姜政 李志秀 朴东辉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期128-134,共7页
卫星视频中的目标存在背景复杂、尺寸较小、容易受遮挡等问题,这将影响跟踪的准确性,甚至导致跟踪失败。提出了用改进的核相关滤波算法来解决卫星视频中目标遮挡问题,并对目标进行有效跟踪。该算法通过提取目标的HOG特征、LBP特征和SIF... 卫星视频中的目标存在背景复杂、尺寸较小、容易受遮挡等问题,这将影响跟踪的准确性,甚至导致跟踪失败。提出了用改进的核相关滤波算法来解决卫星视频中目标遮挡问题,并对目标进行有效跟踪。该算法通过提取目标的HOG特征、LBP特征和SIFT特征共同描述目标,并以融合特征减少背景变化的影响。提出自适应卡尔曼滤波算法解决跟踪过程中目标被遮挡的问题,通过ITCI值判断目标是否被遮挡,并对被遮挡的目标进行位置预测,选用核相关滤波算法以满足跟踪的实时性和准确性。实验结果表明,改进的核相关滤波算法解决了目标遮挡问题,对目标背景变化有较好表现,同时跟踪的精度和成功率也有很大提高。 展开更多
关键词 核相关滤波 特征融合 自适应卡尔曼滤波 目标跟踪 卫星视频
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基于改进的提示学习方法的双通道情感分析模型
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作者 沈君凤 周星辰 汤灿 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第6期1796-1806,共11页
针对先前提示学习方法中存在的模板迭代更新周期长、泛化能力差等问题,基于改进的提示学习方法提出一种双通道的情感分析模型。首先,将序列化后的提示模板与输入词向量一起引入注意力机制结构,在输入词向量在多层注意力机制中更新的同... 针对先前提示学习方法中存在的模板迭代更新周期长、泛化能力差等问题,基于改进的提示学习方法提出一种双通道的情感分析模型。首先,将序列化后的提示模板与输入词向量一起引入注意力机制结构,在输入词向量在多层注意力机制中更新的同时迭代更新提示模板;其次,在另一通道采用ALBERT(A Lite BERT(Bidirectional Encoder Representations from Transformers))模型提取语义信息;最后,输出用集成方式提取的语义特征,提升整体模型的泛化能力。所提模型在SemEval2014的Laptop和Restaurants数据集、ACL(Association for Computational Linguistics)的Twitter数据集和斯坦福大学创建的SST-2数据集上进行实验,分类准确率达到80.88%、91.78%、76.78%和95.53%,与基线模型BERT_Large相比,分别提升0.99%、1.13%、3.39%和2.84%;与P-tuning v2相比,所提模型的分类准确率在Restaurants数据集、Twitter数据集以及SST-2数据集上分别有2.88%、3.60%和2.06%的提升,且比原方法更早达到收敛状态。 展开更多
关键词 提示学习 BERT ALBERT 对抗训练 图卷积神经网络
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基于Flash Lite的移动学习资源开发研究 被引量:17
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作者 王珍珍 杨雪 傅健 《现代教育技术》 CSSCI 2009年第4期102-104,89,共4页
作为未来非正式学习的主要方式,移动学习无论在理论研究还是在硬件支持上近年都有了长足发展,然而与其配套的学习资源仍然缺乏,通过基于手机的中学物理"平抛运动"课程的设计与开发,介绍了移动学习资源开发新工具FlashLite的... 作为未来非正式学习的主要方式,移动学习无论在理论研究还是在硬件支持上近年都有了长足发展,然而与其配套的学习资源仍然缺乏,通过基于手机的中学物理"平抛运动"课程的设计与开发,介绍了移动学习资源开发新工具FlashLite的使用及移动学习资源的一般开发流程,为面向更多学科的移动学习资源的开发提供参考。 展开更多
关键词 移动学习 FLASH lite 资源开发 物理实验
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Smile Lite MDP便携摄影系统在前牙美学摄影中的应用 被引量:3
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作者 刘敏 章君荡 +5 位作者 叶红强 赵一姣 赵旭斌 赵文艳 刘云松 周永胜 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期187-192,共6页
目的:使用Smile Lite MDP(Smile Lite Mobile Dental Photograph)便携式口腔摄影系统进行前牙美学摄影的应用探索,简化美学摄影,方便医患沟通以及医技交流。方法:使用Smile Lite MDP摄影系统配合智能手机拍摄前牙正面咬合相,对色温参数... 目的:使用Smile Lite MDP(Smile Lite Mobile Dental Photograph)便携式口腔摄影系统进行前牙美学摄影的应用探索,简化美学摄影,方便医患沟通以及医技交流。方法:使用Smile Lite MDP摄影系统配合智能手机拍摄前牙正面咬合相,对色温参数设置、Smile Lite MDP灯光组合及灯光强度等拍摄条件进行探索,采用医师及技师盲法评价的问卷调查方式,以视觉模拟评分法量表(visual analogue scale/score,VAS)评估最佳拍摄参数。使用Smile Lite MDP摄影系统在最佳拍摄条件下拍摄口内正面咬合相,分别测量中切牙正面观宽长比以及上前牙正面观宽度比,以数码单反相机拍摄的照片作为对照标准,研究Smile Lite MDP摄影系统对前牙形态还原的准确度。结果:Smile Lite MDP便携摄影系统成像的最佳色彩还原的色温参数为5000 K,最佳变焦倍数为4倍,Smile Lite MDP两侧灯光开启,灯光强度2档,采用该组条件的拍摄效果VAS评分较高,与其他组相比差异有统计学意义(P<0.05)。Smile Lite MDP便携摄影系统使用4倍放大率拍摄和单反相机拍照系统摄影标准参数拍摄上前牙的比例差异无统计学意义(P>0.05)。结论:Smile Lite MDP便携式口腔摄影系统应用于前牙美学分析摄影中能够真实、准确地还原前牙的颜色和形态,可以作为临床工作中简便易行的摄影工具。 展开更多
关键词 Smile lite MDP系统 牙科摄影术 美学 牙科 牙测量学
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ALBERT预训练模型在医疗文书命名实体识别中的应用研究
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作者 庞秋奔 李银 《信息与电脑》 2024年第6期152-156,共5页
中文电子病历命名实体识别主要是研究电子病历病程记录文书数据集,文章提出对医疗手术麻醉文书数据集进行命名实体识别的研究。利用轻量级来自Transformer的双向编码器表示(A Lite Bidirectional Encoder Representation from Transform... 中文电子病历命名实体识别主要是研究电子病历病程记录文书数据集,文章提出对医疗手术麻醉文书数据集进行命名实体识别的研究。利用轻量级来自Transformer的双向编码器表示(A Lite Bidirectional Encoder Representation from Transformers,ALBERT)预训练模型微调数据集和Tranfomers中的trainer训练器训练模型的方法,实现在医疗手术麻醉文书上识别手术麻醉事件命名实体与获取复杂麻醉医疗质量控制指标值。文章为医疗手术麻醉文书命名实体识别提供了可借鉴的思路,并且为计算复杂麻醉医疗质量控制指标值提供了一种新的解决方案。 展开更多
关键词 命名实体识别 轻量级来自Transformer的双向编码器表示(ALBERT)模型 TRANSFORMERS 麻醉医疗质量控制指标 医疗手术麻醉文书
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Flash Lite:移动学习资源开发的新型技术 被引量:14
18
作者 杨文正 邹霞 《现代教育技术》 CSSCI 2007年第11期64-66,共3页
随着移动学习的兴起,移动学习资源的开发已成为关注的热点。Adobe公司推出的移动开发平台Flash Lite2.0极大地受到移动学习资源开发者的青睐。本文运用实例来阐述Flash Lite开发移动学习资源的优势、流程及关键技术,并对其应用前景进行... 随着移动学习的兴起,移动学习资源的开发已成为关注的热点。Adobe公司推出的移动开发平台Flash Lite2.0极大地受到移动学习资源开发者的青睐。本文运用实例来阐述Flash Lite开发移动学习资源的优势、流程及关键技术,并对其应用前景进行探讨。 展开更多
关键词 移动学习 移动学习资源 FLASH lite
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基于D*Lite算法的估价函数分析 被引量:3
19
作者 张晓冉 居鹤华 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第1期154-156,共3页
为提高D*Lite算法在机器人路径规划中的效率,提出3种基于D*Lite算法的估价函数。研究函数的特性及其构造原则,结合Aε*算法的特点,利用估价函数的可纳性约束设计其改进算法。实验结果表明,改进算法能减少扩展节点的数量,提高搜索效率,... 为提高D*Lite算法在机器人路径规划中的效率,提出3种基于D*Lite算法的估价函数。研究函数的特性及其构造原则,结合Aε*算法的特点,利用估价函数的可纳性约束设计其改进算法。实验结果表明,改进算法能减少扩展节点的数量,提高搜索效率,并保证其解在一定范围内的最优性。 展开更多
关键词 估价函数 D*lite算法 启发式搜索 增量搜索
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基于单元分解的改进D*lite路径规划算法 被引量:7
20
作者 张毅 施明瑞 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2021年第6期1007-1013,共7页
障碍物分隔搜索空间会隐藏D*lite算法正确的搜索方向,增加算法的计算次数,进而影响搜索效率,针对这一问题提出一种基于单元分解的改进D*lite路径规划算法。在原有Boustrophedon单元分解法的基础上加入了新的分解规则,对环境地图进行单... 障碍物分隔搜索空间会隐藏D*lite算法正确的搜索方向,增加算法的计算次数,进而影响搜索效率,针对这一问题提出一种基于单元分解的改进D*lite路径规划算法。在原有Boustrophedon单元分解法的基础上加入了新的分解规则,对环境地图进行单元分解并构建了以单元为节点的图。设计了双向图搜索算法,能够快速计算出最短路径需要依次经过哪些单元。在这些单元中设置核心网格并依照顺序构建搜索链表,引导正确的搜索方向,使规划速度提高。在仿真平台上将算法与其他路径规划算法进行对比实验,实验结果表明,算法规划出的路径长度与其他算法几乎没有差别,并且减少了计算次数、降低了规划时间,验证了算法提高路径规划效率的有效性。 展开更多
关键词 路径规划 D~*lite 单元分解 Boustrophedon
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