基于无主通信方式的煤矿监控系统传感器关键技术

AQ 6201—2019煤矿监控系统行业标准规定传感器故障、超限时,监控系统需须2 s内执行闭锁的要求,同时对异地控制、巡检周期有了明确的规定。针对目前主从通信方式的煤矿监控系统分站与传感器、分站与主机之间采用轮询方式,存在实时性低,最大丢失1个巡检周期,导致传感器故障或超限时断电控制时间过长,异控不及时、巡检周期超时等问题;对CAN总线特点、AQ 6201—2019标准、煤安监函[2016]5号煤矿安全监控系统升级改造技术方案等进行了详细调研与分析研究,结合CAN总线在煤矿现场应用经验,设计了一种无主通信方式的传感器;从无主式监控系统结构、CAN总线电磁兼容、传感器整机设计、传感器软件等方面介绍了传感器关键技术。系统连续运行期间,传感器无异常数据产生;做甲烷传感器故障或超限断电试验,测试闭锁时间:本地控制闭锁可在2 s内完成,异控闭锁可以5 s内完成,技术指标符合AQ6201—2019煤矿安全监控系统通用技术要求。

提高总线式即插即用传感器响应时间的方法

文章介绍了一种基于RS485总线式传感器,它不仅能自动识别总线上所挂接的传感器的属性,而且还能够满足传感器测量值变化分站响应时间不大于2s的一种算法,以满足AQ6201-2006《煤矿安全监控系统通用技术要求》的4.7.5甲烷超限断电及甲烷风电闭锁的控制执行时间应不大于2s的功能,通过此方法即插即用传感器可以在煤矿监控系统中运用,大大降低系统维护成本和难度。

一种强实时性煤矿安全监控系统分站通信方案

针对目前煤矿安全监控系统存在实时性低、通信不稳定易中断、传感器故障或超限时断电控制时间过长等问题,对CAN总线特点、软件工程、煤安监函[2016]5号《煤矿安全监控系统升级改造技术方案》以及煤矿井下真实环境等进行了详细调研与分析研究,设计了一种强实时性通信方案,并进行了系统软硬件设计。系统连续运行期间,无异常数据产生,传感器故障或超限断电时间:本地可在2 s内完成,异控可以5 s内完成。技术指标符合AQ 6201-2006《煤矿安全监控系统通用技术要求》。