AqBiss光电编码器在调光器中的应用

文中介绍了调光器的工作原理,详细阐述了AqBiss光电编码器与TMS320F2812芯片接口的软硬件设计。AqBiss光电编码器是NetzerPrecision公司的15位编码器,同时具有增量位置输出和绝对位置输出,其绝对位置采用Biss协议输出,文中给出了Biss协议在TMS320F2812芯片上的实现。

新型空间有效载荷控制器接口设计

基于新型空间有效载荷数据吞吐量大、运动控制精度高与低功耗、轻量化之间的矛盾,采用内部自带DMA控制器的DSP芯片加FreeRAM型FPGA器件构建控制器平台、AQBISS接口电场编码器作为位置反馈元件,并研制了试验样机。样机性能测试结果表明,使用DSP片内DMA控制器从FPGA片内FIFO读取数据,CPU占用率降低至20%;应用MxN排序搜索算法计算编码器绝对位置,编码器测量精度达到16位光电编码器水平。