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堆垛机精准定位及闭环算法简析
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作者 韩政军 梁信学 《中华纸业》 CAS 2020年第14期40-46,共7页
主要介绍建晖纸业智能立体仓库堆垛机精准定位及闭环算法。东莞建晖的智能立体仓库是一个“动态仓库”,由立体货架、堆垛机、信息识别系统、出入库输送系统、WCS、WMS等智能化系统组成。
关键词 智能仓储系统 堆垛机 TIA博图 货叉 编码器 闭环控制 实时算法解析
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