全方位实时可视爆破安全警戒监控搜索系统应用研究

金婺大桥位于浙江金华,是横跨三区的重要交通枢纽,爆破工作量大,周边环境复杂。为保障3天2夜爆破作业期间爆炸物品安全及高效可靠地在清晨低能见度情况下完成大范围爆破安全警戒疏散工作,首次结合AR(增强现实Augmented Reality)实景监控、无人机、红外热成像仪三者各自优势,将高空球机设置在制高点覆盖整个爆破警戒范围,球机设置在路口动态监控各路口情况,枪机固定监控装药部位,无人机机动地巡视,红外热成像仪搜索隐蔽部位,连同社会探头视频信号一起全部传输至AR后台。经智能化信息处理后,将所有重要信息直观展示在全局监控画面中,构建以AR实景监控为主,无人机机动监控为辅,红外热成像仪搜索补充的纵览全局和掌控细节的全方位立体实时可视爆破安全警戒监控搜索系统,配合常规方法实施爆破安全警戒。该系统实时在线60 h,监控范围373140 m^(2),发现非法闯入事件18起,协助爆破安全警戒工作在1 h内完成,圆满完成爆破安全警戒工作。该系统的构建以及成功地应用于复杂环境下的城市拆除爆破安全警戒疏散工作中,解决了爆炸物品昼夜安全存放问题,解决了低能见度复杂环境下人员疏散工作的问题。