面向AR辅助维修的3D物体识别技术

3D物体识别与位姿估计是AR辅助维修信息增强的基础,目前的3D物体识别技术在识别准确率、运行实时性和位姿估计准确度上仍然存在不足。以物体识别的实时性和位姿估计的准确性为要求,研究基于纹理点云的局部参考系估计技术和点云全局特征描述符生成与匹配技术,提出融合形状与纹理信息的全局正交对象描述符及其3D物体识别算法,基于蜗轮蜗杆减速器的拆装维修场景进行实例验证。验证结果表明,3D物体识别算法在AR辅助维修场景中具备实际可行性和真实有效性。

AR设备在直升机保障领域的应用研究

为了适应直升机装备越来越智能化、信息化、复杂化的发展趋势,提高直升机维修保障能力,解决目前直升机系统维修过程中缺乏形象指导、维修复杂等问题,对AR维修辅助设备关键技术及其在直升机维修保障中的应用进行了研究分析。总结了AR维修辅助设备的国内外研究现状,对AR维修辅助设备的关键技术进行了论述,构建了AR维修辅助设备在直升机领域的维修保障场景,分析了AR维修辅助设备的优缺点及其发展趋势。结果表明AR维修辅助设备有其特有的优势,可以提高直升机的维修保障效率,发展应用潜力很大。