基于OpenWrt的农业ZigBee控制器通用网关系统设计

设计基于OpenWrt的农业ZigBee控制器通用网关系统,并将其应用于农林场所。以AR9331 SoC芯片为核心硬件,以OpenWrt为网关操作系统软件,结合ZigBee协调器,实现农业ZigBee控制器通用网关系统的设计。为保证ZigBee控制器通用网关系统的通用性和灵活性,对OpenWrt进行裁剪,并在通用网关设计支持USB 4G或5G等无线上网卡连接的功能。为实现节能环保,通用网关设计有支持太阳能电池及后备电池充放电的电路。结果表明,设计的ZigBee控制器通用网关可满足智能家居、智慧农业等场所的需要,为工农业场所ZigBee无线传感器网络接入提供了一个良好的解决方案。

嵌入式可移动无线视频监控平台设计

为了解决固定摄像头监控方式存在的不足,提高视频监控的范围和适应性,设计并实现了一种可以移动的嵌入式无线视频监控平台。该平台由车体、云台(PTZ)和无线视频采集系统组成,车体和云台部分以STM32F030为核心处理器,通过2.4 G信号和Internet控制NRF24L01和ESP8266遥控车体运动和云台自由旋转;无线视频采集系统使用AR9331路由芯片搭载OpenWrt嵌入式Linux构成,支持所有USB免驱MJPEG格式输出的摄像头,视频监控状态可通过手机或者PC实时查询。为了准确获取车体当前运动的位置,在软件设计中优化了定位算法,以实现对车体的实时定位。实验结果表明:该平台运行稳定可靠,操作控制灵活简便,车体定位较准确,视频显示流畅,无卡顿现象,能够较好地满足多种应用场景下的视频监控。

面向应急机器人的机械臂无线控制系统设计

针对处理油气场站有毒气体泄漏事故的应急机器人,设计一种基于DSP和AR9331模块的机械臂无线控制系统;该系统用6个舵机配合金属支架搭建机械臂硬件结构,以TMS320F28335 DSP为核心处理器,利用其ePWM模块驱动舵机,同时通过AR9331 WiFi模块和DSP的SCI模块实现DSP与上位机之间的无线通信,由此完成了该无线控制系统的全部搭建;实验过程中,在上位机端通过无线通信模块向DSP发送各种控制指令,对各个舵机进行协调控制,从而控制机械臂进行清理障碍物、启闭阀门等应急处理操作,验证了该无线控制系统的可行性;实验结果表明该机械臂无线控制系统控制精度高、调节速度快、可靠性高;机械臂能够在0.5 s内接收并完成指令,舵机角度误差在1°以内,满足应急机器人的操作需求。

基于OpenWrt开源系统的无线视频监控智能车设计

引入了一种基于开源系统的无线视频监控智能车设计方案,该方案利用双核、双系统的开源硬件来搭建智能车的基础设备,再利用开源的OpenWrt系统构建基于REST API的用户交互接口。用户可以通过该接口控制智能车的运动,以及获取传感器数据,最后利用基于Web的开源摄像头采集系统MJPEG-STREAM搭建视频监控系统。本方案可降低开发成本、提高开发效率,具有较高的应用价值。

无线网络视频监控系统

计算机、通信、网络以及图像处理技术的飞速发展,使视频监控应用在多种场合。设计了一种采用AR9331处理器,以Linux操作系统作为开发平台的无线网络视频监控系统,使用智能手机或网络浏览器客户端即可完成视频实时监控。广泛应用在车站、机场、码头、超市等安防场所。

基于Linux的机器视觉系统的终端小型化设计

机器视觉系统通常采用融数据采集、分析处理、控制执行于一体的模式,其弊端表现为终端体积大、功耗高,应用场合受限。而基于linux的机器视觉系统的终端小型化设计则实现了终端平台的小型化,把机器视觉系统做成分体式设计,将数据处理工作交给远程计算机完成,数据的采集和指令的执行由终端平台完成,不仅能够节省成本、降低功耗,也扩大了该系统的应用领域。

基于STM32F10x的数据通信设计与实现

文章采用STM32F10x系列芯片及Atheros AR9331无线模块进行实时数据传输的设计与研究。实现了由无线模块把实时数据传输到PC端/移动端,再由PC端/移动端发送控制指令传输到主芯片的双向WiFi数据通信。STM32F10x系列芯片和Atheros AR9331无线模块之间是采用通用同步异步收发器(USART)进行全双工数据交换的。