嵌入式可移动无线视频监控平台设计

为了解决固定摄像头监控方式存在的不足,提高视频监控的范围和适应性,设计并实现了一种可以移动的嵌入式无线视频监控平台。该平台由车体、云台(PTZ)和无线视频采集系统组成,车体和云台部分以STM32F030为核心处理器,通过2.4 G信号和Internet控制NRF24L01和ESP8266遥控车体运动和云台自由旋转;无线视频采集系统使用AR9331路由芯片搭载OpenWrt嵌入式Linux构成,支持所有USB免驱MJPEG格式输出的摄像头,视频监控状态可通过手机或者PC实时查询。为了准确获取车体当前运动的位置,在软件设计中优化了定位算法,以实现对车体的实时定位。实验结果表明:该平台运行稳定可靠,操作控制灵活简便,车体定位较准确,视频显示流畅,无卡顿现象,能够较好地满足多种应用场景下的视频监控。