海洋油气生产装置智能机器人国内外应用现状与思考

随着智能化、信息化、数字化等技术的广泛应用,智能机器人技术得到快速发展,国内外油气企业开展技术研究,希望通过智能机器人的应用实现海洋油气开采在质量、健康、安全、环保、效益等方面的全面提升。通过对国内外海洋油气智能机器人的应用现状进行梳理和总结,根据智能机器人在现场应用的特点,提出巡检机器人、作业机器人以及维护机器人的分类方法,整理海洋油气开采的特殊环境对海洋智能机器人的技术要求,并对影响海洋装置智能机器人技术发展的关键事件进行介绍,进一步明确了该领域国内外技术之间的差距,为我国海洋油气生产装置智能机器人发展现状进行了清晰定位,同时为该领域技术发展明确了方向。