基于ARM和DSP双核的无刷直流电机控制系统研究

针对井壁取芯无刷直流电机控制系统开发成本高、系统灵活性差等问题,设计了一种基于ARM和DSP双核的无刷直流电机控制系统。ARM控制器实现人机交互和数据通信等功能,DSP控制器实现对无刷电机的实时控制和模拟量采样、数据处理等功能。本文首先建立了无刷直流电机数学模型,完成了系统的总体设计以及软硬件设计,最后实验结果表明:该控制系统能够稳定运行,满足无刷直流电机对控制系统的需求,同时降低了开发成本,具有工程借鉴意义。

基于ARM和DSP的超声膀胱容积检测与预警系统的设计

基于超声测量原理,结合DSP信号处理芯片和ZigBee无线收发技术,设计并实现了一种可穿戴式超声膀胱容积检测与报警系统。该系统使用了一个阵列超声探头,应用以前提出的膀胱容积计算方法进行膀胱内尿量的估计,所有超声回波数据的处理都在DSP信号处理芯片中实现,降低了系统成本,小型化设计同时提高了系统应用的灵活性。实验证实了该系统的可行性和膀胱容积检测与预警的有效性。该系统可以用于无意识老年人、脊髓损伤病人和其他需要进行膀胱容积监测的患者,通过尿量预测、排尿阈值设定与报警实现对病人尿失禁的护理。

基于ARM和DSP的双变量施肥控制系统设计与试验

设计了一种开度、转速双调节变量施肥机控制系统的嵌入式解决方案,该系统集GPS和GPRS于一体,开发了基于ARM和DSP双CPU架构的嵌入式系统平台。上位机利用ARM9和WinCE系统支持图形化人机界面和触摸操作,能够实现施肥生产过程的信息输入与作业状况的实时反映;下位机利用DSP/BIOS实时操作系统完成排肥口开度和施肥轴转速的电动机伺服控制。详细阐述了系统软硬件结构及总体设计方案。该系统软硬件具有良好的扩展性、实时性、灵活性。实际测试结果表明该系统能够快速准确实现肥料精准投送。

基于ARM和DSP的可重构数控系统

针对柔性化制造的要求,构建了以ARM、DSP为基础的数控系统平台。该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求;同时巧妙利用SRAM解决了现场可编程门阵列(FPGA)动态重构中的重建时隙问题,实现了基于FOGA的可重构设计,提高了系统的柔性。在硬件基础上引入嵌入式实时操作系统RT-Linux,采用层次化软件设计,提高了数控系统运行的稳定性和任务调度的实时性。试验结果证明该方案是可行的。

基于Linux下的ARM与DSP之间数据通信

本文设计运行于Linux下三星S3C2410 ARM 9同TI公司的TMS320VC5420数字信号处理器间的数据通讯方案,给出该方案相应的部分硬件接口电路和嵌入式Linux下的驱动程序主要代码和读写HPI程序。

嵌入式Linux下ARM/DSP通信接口设计及驱动开发

嵌入式系统设计中常采用ARM/DSP双核处理器来协同工作以满足系统复杂功能的要求,而ARM与DSP间的通信接口是系统的关键技术。在分析DSP TMS320VC5416中HPI接口操作的基础上给出了具体硬件通信接口电路,ARMS3C2410x通过外部I/O口与DSP芯片HPI口互连,除8位数据总线和控制信号线外不需要附加其他的逻辑电路。详细阐述嵌入式Linux下HPI接口的驱动程序设计,并将其看作一个字符型设备进行读写操作,同时讨论了驱动程序的编译加载方法。实践结果表明:通过用HPI接口可以实现ARM S3C2410x和DSP TMS320VC5416之间高效可靠的数据交换。

基于ARM和DSP的语音通讯系统设计

为解决强背景噪声下的语音通信问题,设计了基于ARM核处理器的硬件控制平台和以DSP为核心的语音处理系统,采用嵌入式以太网完成实时语音和指令数据的传输;在uClinux嵌入式操作系统下开发了外部设备的驱动程序和网络应用程序,系统在实际应用中满足了语音实时通讯要求。

基于ARM+DSP的汽车视频黑匣子系统的总体设计

基于ARM+DSP的汽车视频黑匣子(即汽车行驶记录仪)除了按国家有关标准对汽车的基本行驶状态数据进行实时保存外,与市场上同类产品相比,具有视频方面的功能优势。通过ARM+DSP协调工作的方式,实现了视频图像的压缩和存储,能够循环存储十分钟的视频图像。本系统的应用可为分析、判断汽车行驶状态和交通事故提供可靠的科学依据,在监督司机疲劳驾驶和违章驾驶等方面也有着重要作用。主要按照功能模块划分介绍了汽车视频黑匣子系统的各个基本功能,并给出基本的设计流程图。

基于ARM和DSP的远程视频监控系统的设计与实现

本文提出了一种基于ARM和DSP的远程视频监控系统的体系结构,该体系结构将硬件分为两大模块,以Philips LPC2114为中央处理器的系统控制模块主要完成系统的控制功能,以Blackfin ADSP-BF533为中央处理器的图像处理模块主要完成MPEG-4视频流的压缩及自适应网络传输。本文还介绍了嵌入式网络视频服务器和远程控制平台的软件设计与实现。通过自定义协议,系统实现了数据的可靠传输和MPEG-4视频流图像的平滑传输,各项指标均符合设计要求。

ARM与DSP接口的通信设计

在许多硬件系统设计中,广泛采用了主机+DSP的方式。其中主机与DSP之间如何进行有效的通信就显得尤其的重要。本文以SAMSUNG公司的ARM7芯片S3C44B0X和TI公司的TMS320C6701DSP芯片为例。讲述ARM芯片通过HPI(HostportInterface)接口与DSP通信的接口技术。给出了硬件连接方案和其驱动程序的部分关键源代码。

ARM+DSP嵌入式仿真平台

针对复杂的船舶推进系统仿真实时性的提高和精确度的需要,设计了以ARM+DSP嵌入式系统为核心的实时仿真平台,并分别详细论述了嵌入式仿真平台的硬件结构和技术特点,介绍了ARM,C5000和C2000核心软件结构以及芯片之间的内部通信,提供了具体实现高速运算和实时精确控制的新颖技术方案以及通用的仿真平台。

采摘机器人避障控制系统研究——基于ARM+DSP和视觉传感器

以采摘机器人移动路径中躲避障碍物为研究对象,首先介绍了视觉系统,接着从系统总体方案、软硬件设计等方面进行了详尽的介绍和设计。系统以防止采摘机器人与障碍物的碰撞为前提,分析了系统躲避障碍物的策略,实现了基于ARM+DSP和视觉传感器的采摘机器人避障控制。利用MatLab 7.0进行了仿真验证,结果表明:避障控制系统可以实现避障和路径规划,且路径最优、耗时最少,证实了整个系统的可靠性和可行性。

基于ARM和DSP的嵌入式智能仪器系统设计

为了增强智能仪器的多任务处理能力、数学运算能力、多媒体以及网络处理能力,本文介绍了一种智能仪器控制系统的嵌入式解决方案,内置ARM和DSP芯核。主要阐述了嵌入式系统的总体设计方案,并详细介绍了系统工作原理及实时性数据通信方式。使该测控系统具有精度高、灵活性大、可靠性好的数字信号处理优势。

基于ARM和DSP的嵌入式电能质量监测仪的设计

设计实现了一种以DSP和ARM双CPU为核心,结合高速同步A/D转换器、双口RAM等硬件组成的监测系统。阐述了主要模块的软硬件设计和原理,并通过ARM芯片的嵌入式Windows CE操作系统,实现对数据采集模块的操作控制,以及监测数据的显示、管理、网络上传等功能。标准信号源实验验证了本仪器测量的可行性和准确性。

基于ARM+DSP+FPGA+MCU的高速嵌入式数控系统研究

为了满足高速数控系统实时性、多任务调度性、结构小型化,研究开发了一种基于ARM+DSP+FPGA+MCU的高速嵌入式数控系统,重点分析了该数控系统的体系结构特点、软件框架和通讯模块。该数控系统结构简单,稳定性好。

基于DSP和ARM的车载组合导航计算机设计

为了满足项目中对导航系统的小型化、低成本以及高精度等要求,设计了基于DSP和ARM构成的车载双核嵌入式导航计算机系统。采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速融合与解算处理;采用ARM处理器负责系统级的控制和部分数据的采集;采用CPLD完成其他导航数据经V/F后的采集、译码和控制以及时间对准。通过USB接口实现大容量数据存储,通过双口RAM实现双CPU通信。实验结果表明,该系统达到了预期的设计要求。

基于ARM和DSP的实时谐波源定位仪的研制

本文在ARM(S344B0X)和DSP(TMS320LF2407A)搭建的硬件平台上实现了基于瞬时无功理论的谐波源定位。首先利用Park坐标变换,将三相的电网信号变换到以基波频率为转速的二相旋转坐标系统上,经过低通滤波器,分离信号的基波和谐波成分,再经过逆变换可以计算谐波部分的有功功率,从而确定谐波源。硬件部分主要包括电网信号的调理和采集,DSP,ARM以及双口RAM。通过与数字实时仿真系统(RTDS)的联调,检验了此定位仪的性能。

基于ARM和DSP的嵌入式流媒体服务器的研制

描述了一种基于嵌入式处理器AT91RM9200和媒体处理芯片TMS320DM642的流媒体服务器的设计。提出了系统的功能结构和组成单元设计,由系统的通信控制单元负责码流的网络数据通信和接口控制,媒体处理单元负责多媒体数据处理,双处理器通过主机高速并行接口HPI实现数据交换。文中还介绍了系统软件结构,ARM和DSP处理器分别采用了嵌入式Linux操作系统和DSP／BIOS实时操作系统。

基于DSP和ARM便携式电能质量监测系统的设计与实现

介绍一种基于DSP和ARM架构的便携式电能质量监测系统的软硬件设计方案。利用TITMS320F2812DSP和高精度数据采集芯片AD7656完成对现场电信号的同步采集和分析计算,DSP通过串口和FIFO与嵌有Linux系统的ARMS3C2440芯片通信,完成分析数据和原始数据的传输,采用大容量存储设备记录存储采样波形和分析结果,通过网络接口上传数据并设置监测终端的运行参数。实验测试结果表明该设计的可行性,该系统满足实时在线监测电能质量的各项指标。

基于DSP和ARM的嵌入式多媒体通信终端的设计与实现

描述了一种基于媒体处理芯片TMS320DM642和嵌入式处理器CPUAT91RM9200的多媒体通信终端的设计。首先提出了系统组成与功能结构,着重探讨了系统通信控制单元、媒体处理单元,以及双处理器接口的设计与实现,文中还介绍了系统软件结构。