基于ARM的嵌入式虚拟开发平台

为了解决目前大部份高校缺乏嵌入式开发平台的问题,提出了构建嵌入式虚拟开发平台方案。方案采用μVi-sion4 IDE和Proteus进行整合,在不需要购置嵌入式硬件设备的情况下,通过改造、整合原有实验设备,实现具有嵌入式系统设计、开发等软、硬件同步仿真调试功能的嵌入式虚拟实验室。同时给出了具体的教学模式革新和实施方法。

O臂导航在椎弓根发育性狭窄胸腰椎骨折中的精准应用

背景:传统透视辅助治疗椎弓根发育性狭窄的胸腰椎骨折时精准置钉存在困难,O臂导航辅助系统在普通的椎弓根置钉中精准性更高,但关于O臂导航辅助置钉在椎弓根发育狭窄胸腰椎骨折中的应用国内外鲜有报道。目的:探讨O臂导航辅助经皮椎弓根置钉在椎弓根发育性狭窄的胸腰椎骨折患者中的准确性。方法:回顾性分析2021年1月至2023年3月中部战区总医院骨科行经皮椎弓根螺钉内固定的53例椎弓根发育性狭窄的胸腰椎骨折患者,其中出现发育性狭窄的椎弓根共208个(患者多处椎弓根发育狭窄的分开统计)。依据手术方式分为2组:O臂导航组98个椎弓根,C臂透视组110个椎弓根。比较两组患者解剖学穿孔评分、功能性穿孔评分、实际与预期钉道的水平面、矢状面角度差等术后影像资料。结果与结论:①两组患者在椎弓根最窄宽度(pow)上没有显著差异(P>0.05);两组患者在不同程度的狭窄分组中(轻度狭窄组:6 mm≤pow<7 mm,中度狭窄组:5 mm≤pow<6 mm,重度狭窄组:pow<5 mm)的比例也没有显著差异(P>0.05);②O臂组在解剖学穿孔和功能性穿孔上的整体等级及评分低于C臂组,差异有显著性意义(P<0.001);在实际钉道与预期钉道夹角差方面,O臂组实际与预期钉道的角度偏差更小,差异有显著性意义(P<0.05);③在轻度及中度狭窄组中,O臂组在解剖学穿孔、功能性穿孔以及实际钉道与预期钉道夹角差方面表现出明显的优势,差异有显著性意义(P<0.001);④O臂组在解剖学穿孔和功能性穿孔方面整体表现更佳,尤其在T12-L2节段,其优势更加显著;此外,O臂组在各节段的实际钉道与预期钉道夹角差方面均优于C臂组;⑤因此采用O臂导航辅助经皮置钉治疗椎弓根发育性狭窄的胸腰椎骨折,经皮置钉精准度及安全性更高。