ARM和T-Kernel系统的DMA驱动程序设计

T-Kernel是以T-Engine系统为核心的一款开源的实时操作系统,把作为操作对象的资源称为核心对象。任务是T-Kernel上的程序执行单位,应用程序通常由一个或多个任务组成。笔者基于ARM PrimeCell处理器,依照嵌入式标准开放平台T-Engine的设计思想,结合抢占式实时嵌入式操作系统T-Kernel,设计并实现了一款DMA驱动程序。该驱动程序的设计方法简单,使用流程简易,实用性较强,可移植性也很强,适合于同类型的其他抢占式开源操作系统内核。

基于ARM内核单片机的体育比赛模拟控制系统

构建体育比赛模拟控制系统,提高对体育比赛的现场智慧化管理和信息调度能力,提出基于ARM内核单片机的体育比赛模拟控制系统设计方法;采用实时视频和图像检测方法,构建体育比赛现场赛事的模拟数据传输和图像分析模型,通过过程化的线性调度和赛事流程规划和控制,采用可视化的视频远程监控方法实现对体育比赛的现场赛事的视景仿真和动作特征点分析,采用赛事分布视频动态特征提取方法,实现体育比赛现场赛事管控特征分析;构建体育比赛现场的动态参数数据集预处理模块、信息传输模块、视频监测与回放模块和人机交互模块等,采用ARM内核单片机控制方法建立体育比赛模拟控制系统的核心处理器,构建体育比赛过程状态可视化云平台的服务器,通过五层结构体系设置的模拟控制系统的体系结构模型,结合总线传输控制技术实现控制系统硬件和软件设计;测试结果表明,设计的体育比赛模拟控制系统人机交互性和视频传输控制能力较好,控制收敛性较好,能实现体育比赛现场智能监控和动态控制。

基于ARM嵌入式Web服务器的研究与设计

主要提出了一种基于ARM内核微控制器(MCU)的嵌入式WebServer系统的新设计方案。嵌入式WebServer系统是廉价可靠的、基于以太网的测控总线网络接入方案,它可以通过测控设备中单片机提供的UART接口将测控设备简单直接地连接在以太网上,利用丰富现成的以太网资源,组成一系列以太网分布式测控系统,可以作为一种新的测控网络技术而推广。

基于ARM9的嵌入式Linux移植

首先介绍了基于AT91RM9200系统硬件结构和Linux内核结构,然后分析了如何将Linux移植到目标板上的方法与步骤,最后建立了根文件系统。通过串口、网口或者JTAG口烧至目标板,该系统成本低、工作稳定、通用性强,可用在多种工业场合。

基于ARM的汽车安全气囊控制系统设计

针对汽车安全气囊控制系统实时性要求高、运算量大的特点,提出了基于ARM Cortex-M3内核微控制器的设计方案;方案选用基于ARM Cortex-M3内核的工业级32位高性能微控制器LM3S1138,嵌入μC/OS—Ⅱ操作系统,运用移动积分窗爆破算法,构建了汽车安全气囊控制系统;系统软件设计部分使用TI公司官方提供的驱动库进行模块化设计,大大缩短了开发周期。由于LM3S1138微控制器是片上系统(SoC),集成了众多外设并具有丰富的I/O口,故该系统具有集成度高、体积小及可扩展性强的特点;台车试验和实车试验表明,系统可较为准确地控制气囊的最佳点火时刻,从而验证了方案的可行性。

ARM+DSP嵌入式仿真平台

针对复杂的船舶推进系统仿真实时性的提高和精确度的需要,设计了以ARM+DSP嵌入式系统为核心的实时仿真平台,并分别详细论述了嵌入式仿真平台的硬件结构和技术特点,介绍了ARM,C5000和C2000核心软件结构以及芯片之间的内部通信,提供了具体实现高速运算和实时精确控制的新颖技术方案以及通用的仿真平台。

基于高速ARM低压断路器的控制器设计

针对当前低压微机保护装置中出现的处理器性能瓶颈问题,提出了以32位ARM核为核心的断路器智能控制器的设计方案.使用基于32位ARM核的微控制器LPC2294设计了低压断路器智能控制器.该控制器集高速多路电参数精确采集、实时多重智能保护、CAN总线高速通信于一体,同时辅助以液晶显示和键盘参数整定.在软件设计上,采用长延时反时限进行过载保护,延时时间的折算有效地解决了多次过流现象;用窗口实时移动的思想,以计算当前时刻前一周波电流均方根值作为短路的判断依据.系统的软件设计在嵌入式操作系统μcos-Ⅱ的设置安排下分成若干模块,使得层次更清晰,运行的可靠性更高.

基于ARM Cortex-M3内核微控制器的智能型重锤式料位检测系统

工业生产中,料位直接影响生产进度和安全状况;研究开发出实用的基于ARM Cortex-M3内核微控制器的智能型重锤式料位检测系统,采用新的设计模式,运用系统故障自动复位、重锤触料信号快速采集等先进技术,使该系统不仅具有传感测量、补偿计算、显示的基本功能,还具有更加强大的信息处理、分析比较、故障自诊断、自测试等智能化功能;该系统硬件电路简单,软件功能完善,抗干扰能力强,通过实际测试,系统运行良好,工作可靠。

基于AT91RM9200的ARM Linux的移植方法

在嵌入式系统中ARM处理器已经成为市场主流,移植操作系统是开发嵌入式系统的前提和基础,而嵌入式操作系统的移植比较复杂。本文详细论述了Linux在AT91RM9200平台上的移植过程,包括下载内核源码、建立交叉编译环境,移植U-boot,配置和编译内核,建立文件系统等。经试验,移植后的内核在自己开发的目标板上运行稳定可靠,这对其它嵌入式操作系统的开发同样具有参考意义。

基于ARM和Linux的嵌入式系统软件设计核心技术

基于S3C2410ARM9处理器和Linux操作系统,对阵地手持终端机进行了设计。该系统由核心处理器板、电源管理电路、LCD、触摸屏、按键、锂电池等组成。采用裁减后的Linux作为操作系统,采用MINIGUI开发用户操作界面。软件设计的结构和主要内容包括编制Boot Loader程序启动并加载Linux内核,编译Linux内核和与之配套的根文件系统等。在设计过程中采用接口功能丰富的ARM处理器和开放性好、运行稳定的Linux操作系统,在很大程度上简化了软件与硬件的开发难度,提高了系统可靠性、可扩充性与可维护性。

基于ARM-Linux采煤机制动器试验台信号采集系统设计

设计了一套能够实时采集采煤机制动器性能参数的试验台,其中制动器试验台的信号采集系统主要用来采集制动器摩擦片的磨损量和温度,以及制动扭矩。系统主控芯片采用ARM架构的s5pv210芯片,下位机采用裁剪后的Linux内核和用户应用程序构成简单的嵌入式系统进行数据采集分析,上位机借助QT5.0软件制作用户操作界面,同时对采集到的信号进行实时曲线绘制。

基于ARM的嵌入式TCP/IP协议栈的实现

嵌入式系统是一种将底层硬件、实时操作系统和应用软件相结合的专用计算机系统,网络化是嵌入式系统的主要趋势之一。本文以Sam sung S3C 44BOX芯片为核心的ARM开发板作为硬件平台,以μC/O S II实时操作系统作为软件平台,针对μC/O S II内核中不支持TCP/IP协议栈,无法适应嵌入式设备网络化需要的问题,本文首先对标准的TCP/IP协议栈进行了分析,然后提出了简化实现一个基于ARM和μC/O S II的嵌入式TCP/IP协议栈方案。

基于ARM Cortex-M3内核微控制器的智能库容检测系统

工业生产中物料的库存容量直接影响生产进度和安全状况。本文研究开发出实用的以ARM Cortex-M3内核微控制器系统为终端,通过RS-485总线对每台终端进行实时监控的智能库容检测系统。该系统采用新的设计模式和检测信号快速采集等先进技术,使其不仅具有传感测量、补偿计算等基本功能,还具有信息处理、分析比较、故障自诊断、自测试等智能化功能。该系统硬件电路简单、软件功能完善、抗干扰能力强、操作界面简单方便、数据记录清楚简洁、系统性能比较稳定。

μC/OS-Ⅱ及其在ARM平台上的实现

对μC/OS-Ⅱ微内核系统及其主要特点做了简要介绍,并指出μC/OS-Ⅱ本身在任务调度时的局限性,同时参考当前应用广泛的嵌入式平台ARM系列,详细分析了在该平台上实现μC/OS-Ⅱ系统时的主要难点,并分别给出了切实可行的解决办法。

ARM核微处理器在智能运动控制器中应用

本文利用具有ARM核微处理器—AT91FR40162强大的运算能力和控制功能,结合智能算法的某些优点,实现高速实时在线插补、误差补偿和复杂的运动学计算,使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳,同时充分利用网络技术优势,通过网络连接方式减少系统的连线,提高系统的实用性和信息交互的可靠性。

嵌入式Linux系统在ARM平台上的构建

嵌入式系统在人们的日常生活中使用越来越广泛。主要研究了如何在ARM平台上构建嵌入式系统,讲述了u-boot的工作原理、启动流程,详细介绍了Linux内核、u-boot的裁剪和编译以及根文件系统的制作过程,最后在SBC2410硬件平台上成功的构建了嵌入式Linux系统。

基于ARM微处理器的智能料位检测系统的应用设计

物料检测的能力直接影响工业生产进度和安全状况,设计出一种基于ARM嵌入式内核微控制器,通过Profibus总线对每台终端进行实时监控的料位检测系统。采用新的设计思路,运用系统故障自动复位、重锤触料信号快速采集等先进技术,使该系统不仅具有测量、显示等基本功能,还具有更加强大的信息处理、故障自诊断等智能化能力。通过实际测试,系统运行良好,工作稳定可靠。

基于MDK-RL的ARM数据采集系统开发

传统的微控制应用大都采用结构化编程思想,对于单任务控制能很好地达到编程简单、思路清晰、开发周期短的要求。但面对任务较多、控制复杂的问题时,往往难以满足要求。为此,本文对一种适用于ARM处理器的实时多任务操作系统RL-ARM进行了分析与应用。我们从任务管理和内存管理的角度来分析该操作系统,在此基础上用C语言完成了一个电厂脱硫监控数据采集模块中的实时多任务应用程序编写。实验证明基于该操作系统的应用程序启动简单、短小精悍、运行可靠。

用GNU工具链实现μCOS到ARM平台的移植

文章分析了在ARM平台上使用GNU工具链实现μCOS嵌入式内核移植的技术要点;阐述了移植的关键步骤,以及在ARM平台上移植的具体实现方法.内容包括操作系统引导及装载程序的设计、μCOS运行之前硬件环境的建立、μCOS与平台相关接口程序、串口通信程序及相关辅助性实用程序的设计等.

实时操作系统Toppers在ARM7上移植的研究

为简化应用程序的编写,在嵌入式系统开发时,采用实时嵌入式操作系统开发平台,将源码开放的嵌入式实时操作系统Toppers/asp内核,移植到嵌入式微控制器ARM7(S3C44B0)。该方法能解决系统启动和加载过程中的特定工作状态等问题,明确Toppers/asp内核在移植过程中的重点和难点。经多任务运行结果表明,Toppers嵌入式实时操作系统稳定可靠。