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O-arm导航、3D打印导板及C型臂X线机辅助下寰枢椎螺钉置入的准确性比较 被引量:6
1
作者 李玉伟 王海蛟 +3 位作者 崔巍 周鹏 严晓云 效伟 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期9-18,共10页
目的:对比分析O-arm导航、个体化3D打印导板、C型臂X线机辅助下置入寰椎侧块螺钉和枢椎椎弓根螺钉的准确性和安全性.方法:回顾性分析2015年1月~2020年12月在我院行寰枢椎内固定术患者的临床资料,根据纳入和排除标准,共纳入47例患者,男28... 目的:对比分析O-arm导航、个体化3D打印导板、C型臂X线机辅助下置入寰椎侧块螺钉和枢椎椎弓根螺钉的准确性和安全性.方法:回顾性分析2015年1月~2020年12月在我院行寰枢椎内固定术患者的临床资料,根据纳入和排除标准,共纳入47例患者,男28例,女19例;年龄15~59岁(46.2±10.0岁).根据置入寰枢椎螺钉方式的不同,分为导航组(应用O-arm导航辅助下置钉,11例)、导板组(应用3D打印导板指导下置钉,15例)、透视组(依据解剖标志在C型臂X线机透视辅助下徒手置钉,21例).统计三组的手术时间、置钉时间、术中出血量、一次性置钉成功率、螺钉置入精准性及并发症.结果:导航组手术时间、置钉时间和出血量分别为120.7±11.1min、20.0±1.1min和225.8±25.6ml;导板组分别为97.5±9.0min、15.8±1.9min和162.7±18.5ml;透视组分别为121.0±12.8min、19.4±2.1min和239.0±24.5ml,导板组手术时间、置钉时间、出血量少于其他两组(P<0.05).共置入寰枢椎螺钉188枚,导航组44枚、导板组60枚、透视组84枚.导航组一次性置钉成功率为100%(44/44),导板组为93.3%(56/60)、透视组为80.9%(68/84),导航组一次性置钉成功率高于其他两组(P<0.05).导航组0、1、2、3级置钉分别44、0、0、0枚,置钉准确率为100%;导板组分别为59、1、0、0枚,准确率为98.3%;透视组分别72、6、3、3枚,准确率为85.7%,透视组置钉准确率低于其他两组(P<0.05).透视组有3枚螺钉进入椎动脉孔,但术后均无脑缺血等相关表现.透视组术后2例患者出现枕颈部疼痛,分析原因为术中刺激C2神经根,给予糖皮质激素及脱水剂治疗后症状缓解;导航组与导板组均未出现术后枕颈部疼痛.三组患者手术切口均一期愈合,无切口或深部感染.结论:O-arm导航及个体化3D打印导板辅助下置入寰枢椎螺钉均能取得较高的准确率,优于传统的C型臂X线机辅助下徒手置钉技术;O-arm导航技术在寰枢椎的一次性置钉成功率方面具有优势;个体化3D导板能够在精确置入寰枢椎螺钉的情况下,节省手术时间、减少出血量. 展开更多
关键词 寰枢椎 侧块螺钉 椎弓根螺钉 O-arm导航 3D打印导板 徒手置钉
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基于ARM的坩埚气泡动态智能检测系统 被引量:1
2
作者 赵谦 李蓉蓉 +2 位作者 钱渠 马莉 尹怡晨 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2021年第4期97-101,共5页
为了得到石英坩埚透明层气泡的形态参数及数量。搭建了一种基于ARM的石英坩埚气泡动态智能检测平台。首先利用STM32作为机械臂的控制单元,搭载电子放大镜采集坩埚气泡图像;其次对采集的气泡进行增强处理并且提出一种融合霍夫变换气泡轮... 为了得到石英坩埚透明层气泡的形态参数及数量。搭建了一种基于ARM的石英坩埚气泡动态智能检测平台。首先利用STM32作为机械臂的控制单元,搭载电子放大镜采集坩埚气泡图像;其次对采集的气泡进行增强处理并且提出一种融合霍夫变换气泡轮廓提取算法,利用凹点提取分割算法分割重叠气泡。最后基于ARM开发了实时检测系统。实验结果显示,设计的系统对气泡信息定位准确,单张图像检测时间仅为0.1 s,实现了动态获取气泡直径、数量的功能。 展开更多
关键词 石英坩埚 arm核心开发板 STM32 机械臂控制 动态识别
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基于DSP和ARM的车牌识别系统设计 被引量:4
3
作者 刘永春 《微型机与应用》 2012年第22期80-82,共3页
研究了一种基于DSP和ARM的嵌入式车牌识别系统,通过DSP实现视频图像数据采集、车牌识别算法处理、网络传输等任务;ARM处理器使用Linux系统调度和管理视频接收、视频显示、识别结果显示等控制任务。整个系统通过网络实现通信与同步。
关键词 车牌识别 嵌入式系统 DSP arm
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基于ARM Cortex-M3的数字化管板焊接电源的研制
4
作者 张栋 王振民 +1 位作者 李晋 王志强 《焊接技术》 北大核心 2010年第1期41-44,共4页
设计了基于ARM Cortex-M3内核芯片的数字化管板脉冲焊机。主电路采用全桥IGBT逆变方式,并用霍尔传感器采样输出电流进行反馈,控制系统采用C语言编程、模块化管理,控制PID算法、数字滤波均通过软件编程实现。并采用MCU+CPLD的方式设计管... 设计了基于ARM Cortex-M3内核芯片的数字化管板脉冲焊机。主电路采用全桥IGBT逆变方式,并用霍尔传感器采样输出电流进行反馈,控制系统采用C语言编程、模块化管理,控制PID算法、数字滤波均通过软件编程实现。并采用MCU+CPLD的方式设计管板焊接电源的数字化面板,利用键盘按钮和编码器旋钮组合输入焊接参数,设计简单,操作方便。试验结果表明,采用双MCU+CPLD组合方式来控制管板焊机的参数显示和焊接过程取得了较好的效果。 展开更多
关键词 arm Cortex—M3 管板焊接 数字化控制 CPLD
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钢板墙核心筒与混凝土核心筒的结构性能和经济成本分析
5
作者 陆勇惠 《江西建材》 2024年第1期253-254,共2页
文中研究了一种在核心截面拐角处使用钢板柱的新型复合核心筒系统。使用此系统可以获得更好的结构性能和可施工性,文中使用该系统分别对原型核心筒截面和超高层建筑进行了非线性截面分析和三维结构分析。结果表明,与传统的RC核心筒相比... 文中研究了一种在核心截面拐角处使用钢板柱的新型复合核心筒系统。使用此系统可以获得更好的结构性能和可施工性,文中使用该系统分别对原型核心筒截面和超高层建筑进行了非线性截面分析和三维结构分析。结果表明,与传统的RC核心筒相比,角钢钢板柱提供了更好的结构承载力,可使墙体厚度更薄,使用钢筋更少,有利于缩短施工时间及节约成本。 展开更多
关键词 钢板柱 组合核心筒 伸臂
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基于ARM的车牌识别系统的研制 被引量:2
6
作者 张海霞 杨耀权 马高伟 《仪器仪表用户》 2011年第6期49-51,共3页
文章主要介绍了基于ARM的车牌识别(license plate recognition简称LPR)是指通过识别车辆车牌来认证车辆身份的技术,它是智能交通系统(Intelligent Transportation System简称ITS)的技术基础,是计算机视觉、图像处理技术与模式识别技术... 文章主要介绍了基于ARM的车牌识别(license plate recognition简称LPR)是指通过识别车辆车牌来认证车辆身份的技术,它是智能交通系统(Intelligent Transportation System简称ITS)的技术基础,是计算机视觉、图像处理技术与模式识别技术的融合,是智能交通系统(ITS)中重要的研究课题。大多数ITS项目都是建立在此基础上的。嵌入式车牌识别技术的研究和开发具有巨大的经济价值和现实意义。 展开更多
关键词 嵌入式 arm处理器 车牌识别
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基于磁场传感器和ARM的智能停车场管理系统 被引量:4
7
作者 于鹏 宋树祥 佘果 《测控技术》 CSCD 2016年第2期16-19,23,共5页
针对传统停车场管理系统寻找空车位时间较长、车位利用率较低等问题,将磁场传感器和ARM引入智能停车场管理系统中。以HMC5983磁场传感器为核心设计了车位信息采集模块,以ARM芯片为核心设计了主控模块,以CCD相机为核心设计了车牌信息采... 针对传统停车场管理系统寻找空车位时间较长、车位利用率较低等问题,将磁场传感器和ARM引入智能停车场管理系统中。以HMC5983磁场传感器为核心设计了车位信息采集模块,以ARM芯片为核心设计了主控模块,以CCD相机为核心设计了车牌信息采集模块,并对其进行软件开发,设计出了易于查看的空余车位显示模块,并最终实现ARM控制。系统测试表明:HMC5983磁场传感器能够实时采集停车场的车位信息,并通过空余车位显示模块显示出来,为入场车辆提供了直观的停车指导,同时采用ARM芯片提高了系统的安全性。本系统适用于各类大中型平面停车场,实现了停车场系统的智能化管理。 展开更多
关键词 arm 磁场传感器 智能停车场管理算法 车牌识别
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基于ARM的嵌入式卷板机数控系统研究与设计 被引量:1
8
作者 陈卓 陈柏金 《锻压装备与制造技术》 2015年第3期55-58,共4页
针对目前广泛应用的基于工控机与PLC开发的卷板机数控系统的改造和更新,设计一套基于ARM处理器和CPLD为控制核心的嵌入式卷板机数控系统,介绍该数控系统的各种硬件接口设计及数控系统软件的开发。该数控系统可灵活搭配硬件接口模块、运... 针对目前广泛应用的基于工控机与PLC开发的卷板机数控系统的改造和更新,设计一套基于ARM处理器和CPLD为控制核心的嵌入式卷板机数控系统,介绍该数控系统的各种硬件接口设计及数控系统软件的开发。该数控系统可灵活搭配硬件接口模块、运行嵌入式Linux操作系统、拥有良好的基于Qt设计的人机交互界面,为卷板机数控系统开发提供了一种解决方案。 展开更多
关键词 机械设计 卷板机 数控系统 嵌入式 arm
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Body armour-New materials, new systems 被引量:21
9
作者 Ian G.Crouch 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期241-253,共13页
This is a very timely review of body armour materials and systems since new test standards are currently being written, or reviewed, and new, innovative products released. Of greatest importance, however, is the recen... This is a very timely review of body armour materials and systems since new test standards are currently being written, or reviewed, and new, innovative products released. Of greatest importance, however, is the recent evolution, and maturity, of the Ultra High Molecular Weight Polyethylene fibres enabling a completely new style of system to evolve e a stackable system of Hard Armour Plates. The science of body armour materials is quickly reviewed with emphasis upon current understanding of relevant energy-absorbing mechanisms in fibres, fabrics, polymeric laminates and ceramics. The trend in ongoing developments in ballistic fibres is then reviewed, analysed and future projections offered. Weaknesses in some of the ceramic grades are highlighted as is the value of using cladding materials to improve the robustness, and multi-strike performance, of Hard Armour Plates. Finally, with the drive for lighter, and therefore smaller, soft armour systems for military personnel the challenges for armour designers are reported, and the importance of the relative size of the Hard Armour Plate to the Soft Armour Insert is strongly emphasised. 展开更多
关键词 BODY armour BODY armOR Ceramic armour Reaction sintered silicon CARBIDE UHMWPE Fibres Fabrics Strike-face materials Aramids Small-arms AMMUNITION
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基于无线技术的智能停车场设计
10
作者 吴进华 黄丽韶 《无线互联科技》 2023年第11期24-26,共3页
随着无线通信、LCD显示、点阵取模等技术的飞速发展,文章设计的智能停车场,从服务于民的角度出发,结合实际应用场景,分析车主短时间内快速找到车位、出库时智能缴费、查看场内车辆流通情况、帮助交通管理人员改善交通等问题。针对这些... 随着无线通信、LCD显示、点阵取模等技术的飞速发展,文章设计的智能停车场,从服务于民的角度出发,结合实际应用场景,分析车主短时间内快速找到车位、出库时智能缴费、查看场内车辆流通情况、帮助交通管理人员改善交通等问题。针对这些已存在的问题,文章设计并开发了车辆余位查询、停车场导航、智能缴费等功能,并对整个停车场进行集中式管理,采集数据进行应用分析。开发完成后,文章还进行了硬件和软件测试,功能基本达到要求,改善了传统停车场进出口时间慢、管理人员人力成本高、找车位效率低、设备老旧且成本高的缺点。 展开更多
关键词 无线技术 智能停车 传感器 arm C++
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用于射频领域的高调节范围MEMS压控电容 被引量:6
11
作者 梁雪冬 刘泽文 +1 位作者 刘理天 李志坚 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2003年第3期252-254,共3页
在分析了传统平行极板MEMS压控电容的基础上,提出了一种新型的高调节范围MEMS压控电容。与传统的平行极板电容不同的是,它由三对极板构成。其中一对是起电容作用的极板,另外两对是控制极板。交流信号通过电容极板传输,而直流控制电压施... 在分析了传统平行极板MEMS压控电容的基础上,提出了一种新型的高调节范围MEMS压控电容。与传统的平行极板电容不同的是,它由三对极板构成。其中一对是起电容作用的极板,另外两对是控制极板。交流信号通过电容极板传输,而直流控制电压施加在控制极板上。使用有限元分析软件Ansys对该电容进行了模拟,得出其调节范围达214%,大大超出了传统的平行极板电容在调节范围上的自然限制(50%)。另外,设计了该电容的工艺流程。其工艺流程较简单,很容易集成在标准的RF电路中。 展开更多
关键词 MEMS压控电容 崩塌效应 控制极板 悬臂梁 牺牲层
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计算机X射线激光扫描仪设计及分析 被引量:1
12
作者 郑猛 邵双运 +1 位作者 冯其波 邬代军 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期58-63,共6页
针对X射线工业检测,设计了一种适合于计算机X射线扫描仪的新型激光扫描系统。用五角棱镜和聚焦物镜组成扫描臂以取代Fθ镜头,利用影像板的柔性成圆弧形进片。同时扫描臂又用做接收器件来收集激发出的荧光,使系统性能提高,结构简单。根... 针对X射线工业检测,设计了一种适合于计算机X射线扫描仪的新型激光扫描系统。用五角棱镜和聚焦物镜组成扫描臂以取代Fθ镜头,利用影像板的柔性成圆弧形进片。同时扫描臂又用做接收器件来收集激发出的荧光,使系统性能提高,结构简单。根据进片方案,确定了扫描仪的系统控制方法,给出了控制过程时序图。计算了当五角棱镜存在安置误差时,对系统分辨率的影响,表明了设计的激光扫描系统具有一定的容差性和实用性。用实验验证了所设计制造的扫描仪的性能,结果显示图像具有良好的视觉效果,能够满足工业检测要求。 展开更多
关键词 激光扫描系统 控制系统 五角棱镜 扫描臂 影像板
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基于Cortex-A8的嵌入式车牌识别系统设计 被引量:5
13
作者 张涛 王剑魁 +1 位作者 张国山 刘丽 《电子设计工程》 2015年第9期167-170,共4页
车牌识别(License Plate Recognition,LPR)是智能交通系统(Intelligent Transport System,ITS)需要解决的重点问题之一,目前的车牌识别系统基本上是以PC机为平台实现的,在成本、体积、灵活性等方面有很大局限性。针对这一问题,设计了一... 车牌识别(License Plate Recognition,LPR)是智能交通系统(Intelligent Transport System,ITS)需要解决的重点问题之一,目前的车牌识别系统基本上是以PC机为平台实现的,在成本、体积、灵活性等方面有很大局限性。针对这一问题,设计了一种基于ARM嵌入式平台的车牌识别系统,并针对嵌入式平台改进和优化了车牌识别相关算法,经试验证明本系统不仅准确性好,而且成本低、体积小、功能可扩展性强。 展开更多
关键词 车牌识别 arm 嵌入式 QT OPEN CV
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450t桥式起重机主梁焊接 被引量:4
14
作者 陈文涛 柴俊义 吴建萍 《焊接》 2002年第9期23-25,共3页
介绍与奥地利合作生产制造的 45 0t桥式起重机偏轨箱形梁重要焊缝的工艺改进及质量控制。在生产制造过程中 ,根据实际情况采取了重要的工艺措施 。
关键词 桥式起重机 焊接 偏轨箱形梁 联接臂 头部弯板 熔缝熔透
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肱骨干骨折髓内外固定的生物力学研究 被引量:15
15
作者 牛学强 黄富国 +5 位作者 岑石强 秦廷武 王荣诗 尚峥辉 刘爱学 郑华伟 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期516-519,共4页
目的通过对单一加压钢板螺钉加髓内针、交锁髓内钉和微创技术简单有限内固定加单臂外支架3种不同固定方法治疗肱骨干复杂骨折的生物力学性能进行对比研究,为临床应用提供可靠的生物力学依据。方法取自愿捐赠的18个新鲜湿润肱骨标本,制... 目的通过对单一加压钢板螺钉加髓内针、交锁髓内钉和微创技术简单有限内固定加单臂外支架3种不同固定方法治疗肱骨干复杂骨折的生物力学性能进行对比研究,为临床应用提供可靠的生物力学依据。方法取自愿捐赠的18个新鲜湿润肱骨标本,制备肱骨干复杂骨折模型,根据不同固定方式随机分为3组,每组6个。钢板组:采用单一加压钢板螺钉加髓内针固定;髓内钉组:采用交锁髓内钉固定;外支架组:采用微创技术简单有限内固定加单臂外支架固定。分别进行轴向压缩实验和水平扭转实验。结果轴向压缩实验:各组载荷-位移曲线呈线性到非线性变化。钢板组及髓内钉组最大载荷值分别为(6162.09±521.06)N和(6738.32±525.89)N,两组比较差异无统计学意义(P>0.05);外支架组最大载荷值为(2753.57±185.59)N,与其余两组比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。钢板组及外支架组刚度值分别为(171.69±6.49)N/mm和(132.59±2.93)N/mm,两组比较差异无统计学意义(P>0.05);髓内钉组的刚度值为(333.04±36.85)N/mm,与其余两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。水平扭转实验:各组扭矩-扭角曲线呈线性到非线性变化。髓内钉组和外支架组的最大扭矩分别为(17.12±5.73)Nm和(20.26±6.42)Nm,两组比较差异无统计学意义(P>0.05);钢板组的最大扭矩为(38.24±7.08)Nm,与其余两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。钢板组及外支架组刚度值分别为(16.36±2.07)Ncm/°和(18.79±2.62) Ncm/°,差异无统计学意义(P>0.05);髓内钉组的刚度值为(11.45±0.22)Ncm/°,与其余两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论钢板组压缩和扭转强度均较强,旋转刚度较强而压缩刚度较弱;髓内钉组压缩强度和压缩刚度较强,而扭转强度和扭转刚度较弱;外支架组仅在扭转刚度上与钢板组相当,而在其他3顶指标上均较弱。 展开更多
关键词 肱骨干骨折 生物力学 加压钢板 交锁髓内钉 单臂外固定支架
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Vancouver B1型股骨假体周围骨折的治疗 被引量:2
16
作者 陈舰 应正然 陈杰 《临床骨科杂志》 2013年第6期656-657,共2页
目的探讨钛缆钢板或记忆合金环抱器内固定治疗Vancouver B1型股骨假体周围骨折的疗效。方法手术治疗21例Vancouver B1型股骨假体周围骨折患者,12例采用钛缆钢板内固定,9例采用记忆合金环抱内固定器内固定。随访记录患者的患髋功能恢复... 目的探讨钛缆钢板或记忆合金环抱器内固定治疗Vancouver B1型股骨假体周围骨折的疗效。方法手术治疗21例Vancouver B1型股骨假体周围骨折患者,12例采用钛缆钢板内固定,9例采用记忆合金环抱内固定器内固定。随访记录患者的患髋功能恢复情况。结果 21例均获随访,时间12~24个月,骨折均愈合。术后12个月时患者功能均基本恢复到伤前正常状态。结论钛缆钢板及记忆合金环抱器治疗Vancouver B1型股骨假体周围骨折早期髋关节功能恢复均较好,临床疗效均满意。 展开更多
关键词 假体周围骨折 温哥华分型 钛缆钢板 环抱内固定器
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光学瞄具冲击系统弹性阻尼设计仿真 被引量:1
17
作者 李占国 李艳明 宋林森 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2006年第1期95-97,共3页
通过简化光学瞄具冲击系统,对轻武器光学瞄具强度射击模拟系统建立了数学模型,对以板弹簧作为模拟系统的弹性阻尼进行了设计,并用m atlab软件simu link工具箱对冲击系统进行了仿真,通过仿真系统所得曲线与实际实验所得曲线的对比分析证... 通过简化光学瞄具冲击系统,对轻武器光学瞄具强度射击模拟系统建立了数学模型,对以板弹簧作为模拟系统的弹性阻尼进行了设计,并用m atlab软件simu link工具箱对冲击系统进行了仿真,通过仿真系统所得曲线与实际实验所得曲线的对比分析证明了弹性阻尼设计的合理性,为实际设计提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 光学瞄具 模拟系统 板弹簧 轻武器
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基于Pro/E的板式过滤机压紧装置横梁臂有限元分析 被引量:2
18
作者 王建国 任建刚 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2016年第9期200-202,共3页
借助于基于VB汇编语言的可视化界面,将Pro/E的参数化建模功能与ANSYS的有限元分析功能相结合,以板式过滤机横梁臂为例,将其模型建立与载荷特性分析更加直观的展现给工程师,从而降低设计成本,提高生产效率,对板式过滤机的系列化设计起到... 借助于基于VB汇编语言的可视化界面,将Pro/E的参数化建模功能与ANSYS的有限元分析功能相结合,以板式过滤机横梁臂为例,将其模型建立与载荷特性分析更加直观的展现给工程师,从而降低设计成本,提高生产效率,对板式过滤机的系列化设计起到了积极的推动作用。 展开更多
关键词 板式过滤机横梁臂 VB PRO/E ANSYS
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LabWindows/CVI在涂镀层测厚系统中的应用 被引量:1
19
作者 赵为松 赵维树 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1512-1515,共4页
针对目前涂镀层测厚系统存在的问题,由于虚拟仪器具有传统智能仪器无法比拟的优势,论文提出了基于虚拟仪器涂镀层测厚数据采集系统的设计思想。简要对涂镀层测厚系统进行了硬件设计,主要讨论以微控制器(ARM)为核心的涂镀层测厚系统的设... 针对目前涂镀层测厚系统存在的问题,由于虚拟仪器具有传统智能仪器无法比拟的优势,论文提出了基于虚拟仪器涂镀层测厚数据采集系统的设计思想。简要对涂镀层测厚系统进行了硬件设计,主要讨论以微控制器(ARM)为核心的涂镀层测厚系统的设计。特别讨论虚拟仪器的数据采集系统的设计。通过虚拟仪器能够实现对工作现场生产过程的实时监控、数据传输、实时处理、厚度曲线显示。该系统较好完成了涂镀层厚度中重要参数的实时全程控制,并且具有显示直观、反应迅速,性价比高等特点,因此具有一定的使用价值。 展开更多
关键词 虚拟仪器 LABWINDOWS/CVI 涂镀层 测厚系统 arm
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基于双层中间件的网格数据库访问与集成 被引量:1
20
作者 林楠 《微计算机信息》 2009年第3期182-183,208,共3页
网格数据库访问与集成是网格数据库重要的研究领域。研究该领域的主要有全球网格论坛(Global Grid Forum,GGF)中的数据库访问与集成服务工作组(Database Access and Integration Services Working Group,DAIS-WG)和合作编程工作的小组OG... 网格数据库访问与集成是网格数据库重要的研究领域。研究该领域的主要有全球网格论坛(Global Grid Forum,GGF)中的数据库访问与集成服务工作组(Database Access and Integration Services Working Group,DAIS-WG)和合作编程工作的小组OGSA-DAI(Open Grid Services Architecture-Data Access and Integration),此外还有其他一些研究组织。本文设计了一种基于双层中间件的数据库集成和访问模型(AIGD一DMMS)。 展开更多
关键词 网格计算 数据库网格 中间件 AIGD-DMMS
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