基于ARM的可拼装智能电动小车

研制基于ARM的可循迹复现的智能电动小车包括研制基于ARM的控制器、各种传感器(如火焰传感器和巡线传感器)和电机接口模块,控制器支持ISP在系统编程,实现了电动小车的硬件和软件可拼装,使用户可以自己拼装各种不同的电动小车,提高玩具电动小车的吸引力。采用无线射频方式实现遥控控制,实现了遥控行走、循迹行走、倒退复现、正向复现、3倍放大复现、自动寻找充电站等功能。ARM是高性能的微控制器,目前应用还不普遍,基于ARM的控制器有利于产品的升级和ARM的普及。