SQLiteODBC接口在ARM—Linux平台的实现

文章主要讨论了在嵌入式Linux系统下用ODBC接口访问嵌入式数据库SQLite的实现方法。论述了开放源代码的SQLite数据库、unixODBC驱动管理程序和sqliteodbc驱动程序在ARM—Linux平台的移植，并给出了SQLiteODBC接口的测试程序。

基于云平台和Linux的虚拟FTP服务器搭建方法研究

重要事件的复盘分析工作需要以该过程中的关键数据作为支撑,为了解决利用移动载体、文件共享等方式进行数据传递复杂繁琐且存在安全风险的问题,利用数据中心云平台搭建了基于Linux操作系统的虚拟FTP服务器。依托云平台进行了创建虚拟机实例、安装Linux系统和配置FTP服务等过程,并在实验室环境下对搭建的虚拟FTP服务器进行了用户权限和文件传输功能测试,结果表明,该FTP服务器能够实现对用户的差异化赋权,文件上传和下载速率分别能够达到71.31 MB/s和44.64 MB/s,满足了复盘分析工作的实际需求,达到了预期的设计目标。

基于ARM嵌入式平台的车道线检测算法

针对现有车道线检测算法在实际应用中难以平衡检测精度和速度的问题,提出一种全新的基于ARM嵌入式平台的车道线检测算法。首先,设计一个轻量化语义分割网络,在优化SegNet结构的同时在网络第一层加入跳跃连接,并且在每两个卷积层后加入通道注意力机制模块,在保证检测精度的同时提升检测速度。接着,构建卡尔曼滤波车道线跟踪模型,提高检测在视频流中的鲁棒性。然后,重构编码器,对模型轻量化处理,使用深度可分离卷积代替传统的卷积以减少计算成本,提升检测速度。最后,利用TensorRT加速推理,生成Trt模型,方便其部署在ARM嵌入式平台中实现实时车道线检测。在自行制作的Tusimeple扩充数据集上的实验结果表明,所提出的算法能够应对各种复杂交通场景,检测精度达到98.03%,优于其他算法,并且其检测速度达到了50 FSP,满足实时性检测要求。本算法在复杂交通场景下具有较高的鲁棒性和有较好的实时性,具有一定的理论价值和实际应用价值。

基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法实现

为了对显式模型预测控制算法进行实验研究,建立了基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制实物仿真控制系统.在ARM-Linux平台上实现了显式模型预测控制算法的在线计算过程,把传统的隐式模型预测控制的反复在线优化计算问题转变为在线数据搜索过程,简化了在线计算过程,提高了在线计算速度,减少了在线计算时间.对显式模型预测控制算法的离线计算步骤、实物仿真控制系统设计的整体结构、离线计算得到的被控系统状态分区及其对应分区上的显式线性控制规律库结构、接口函数的结构和ARM-Linux环境下的控制系统结构进行了讨论.最后给出了基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法控制效果.

一种ARM平台Linux系统下BIOS的更新方法

针对目前市场上没有ARM平台Linux系统下的BIOS更新工具,中央处理器厂商提供的BIOS工具仅在UEFI Shell下可用,Linux系统下未提供在线更新工具。提供了一种ARM平台Linux系统下的BIOS更新方法,通过映射Flash内存空间及SPI寄存器配置空间,SPI对Flash读写、擦除,使用文件IO函数读取BIOS文件等操作,可在Linux系统下直接更新BIOS,备份旧BIOS,提高调试效率,节约售后维护成本。

ARM Linux PPTP的VPN仿真验证平台实现

本文针对当前因无可用VPN服务器无法验证ARM Linux PPTP方案可行性的问题,提出了一种低成本的VPN仿真验证平台,可有效验证方案的可行性。首先,搭建VPN虚拟服务器。然后,在ARM开发板中集成3G上网、PPTP、PPPD协议等功能模块。最后,形成以VPN虚拟服务器为中心结点,ARM开发板和X64计算机为终端的集成仿真验证平台。实验结果表明,所提VPN仿真验证平台可有效验证ARM微处理器Linux操作系统中移植PPTP访问VPN服务器的可行性,取得了很好的仿真实验效果。

基于ARM Linux平台的CAN设备驱动程序设计与实现

针对移动机器人控制系统在实时性、可靠性方面的要求,提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案,介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,详细讨论了嵌入式ARM Linux上驱动程序开发的一般方法,以及CAN设备驱动程序的设计方法和具体实现。经实验证明,此系统结构简单,稳定性和可靠性强。

基于Arm-Linux的车载信息平台的研制

为了对电动汽车(EV)示范运营实现远程监控与调度,研制了一种基于嵌入式系统的车载信息平台.采用Arm处理器,扩展薄膜晶体管格式液晶显示器(TFT-LCD)接口,以控制器局部网总线(CAN-Bus)方式,采集电池、电机、电控子系统信号.Arm处理器以同步外设接口(SPI)方式与CAN控制器相通信,开发了Arm-Linux嵌入式系统下的CAN-Bus驱动及应用程序,且设计了嵌入式环境下图形界面系统(GUI).结果表明,该平台能以数字化、图形化方式显示车载信息,还能以通用无线分组业务(GPRS)无线通信方式与智能充电站进行信息互换.CAN-Bus在嵌入式系统下的驱动程序是设计该平台的关键,该平台扩展了CAN-Bus的应用领域.

基于ARM-Linux的无人驾驶拖拉机自动导航控制系统

介绍了无人驾驶拖拉机整体框架,基于GNSS系统实现了拖拉机定位功能,并基于PID技术设计了拖拉机转向控制系统;然后,基于ARM-Linux设计了拖拉机导航控制系统的软硬件部分,实现了拖拉机转向的精准控制和自动导航。实验结果表明:无人驾驶拖拉机自动导航控制系统具有有效性和准确性,且转角误差在预期内,间接证明了拖拉机在出现横向偏差时,可以进行自适应调节。

基于ARM的HMS30C7202平台的嵌入式Linux移植

Linux是一个源代码公开的免费操作系统,有很强的移植性。本文描述了将Linux移植到基于HMS30C7202微处理器的目标板上的方法与过程,说明了如何建立交叉编译环境,讨论了BootLoader、Linux内核及文件系统的移植,并对这种基于Linux的嵌入式系统开发做了展望。

嵌入式Linux系统在ARM平台上的构建

嵌入式系统在人们的日常生活中使用越来越广泛。主要研究了如何在ARM平台上构建嵌入式系统,讲述了u-boot的工作原理、启动流程,详细介绍了Linux内核、u-boot的裁剪和编译以及根文件系统的制作过程,最后在SBC2410硬件平台上成功的构建了嵌入式Linux系统。

基于ARM嵌入式平台下Linux驱动程序开发

嵌入式系统已经被广泛应用在计算机、自动控制等领域。简要介绍了嵌入式Linux操作系统的构成和特点,以及Linux驱动程序的涵义和分类。针对ARM嵌入式系统的硬软件平台和Linux操作系统提供的模块化资源,归纳出在ARM嵌入式平台中开发硬件接口驱动程序的一般性思路和方法,并在此基础上给出了ARM芯片同步串行接口驱动程序的模块构成,以及其设计实现流程。

ARM-Linux平台下的传感器阵列毒气检测系统研究

在最短的时间内对有毒气体进行有效检测和及时的预警关系到人们的生命安全。神经性毒气、气体种类和测量痕量浓度不同、分布随机性造成检测与预警的误差,设计一种以ARM-Linux技术为基础的毒气检测平台对有毒有害气体迅速、准确和痕量式测量;对化学传感器阵列多点测量进行分析,根据仪器的测量原理、结构,并设计了图像处理模块和光谱数据分析模块搭建了硬件系统平台;在此基础上利用可见光光谱分析的主成分分析法PCA(principal component analysis)在MATLAB8.0环境下完成了程序的编写和仿真实验;结果表明,该硬件平台能够迅速完成对有毒气体的检测,最短时间可达0.6s,效果比较理想。

基于ARM与Linux的嵌入式系统平台的设计

介绍了S3C2410A处理器的特点及Linux的体系结构,构建了一个以S3C2410A处理器为核心的通用嵌入式系统平台,完成了Linux实时操作系统在S3C2410A上的移植。该平台的设计具有普遍性,适合一般的嵌入式系统设计,适用于开发便携式PDA、移动通信、路由器、工业控制系列电子产品。

基于ARM-Linux平台的USB数据存储设计与实现

ARM单片机搭载嵌入式Linux系统可以作为手持终端完成一些PC机上较为复杂的交互应用。文中主要介绍在ARM-Linux平台下基于Libusb库驱动USB控制芯片CY7C68013实现数据存储的基本方法。该方法实现了在ARM-Linux平台下基于Libusb库在用户空间直接访问USB设备CY7C68013。开发人员无需了解复杂的USB协议与Linux内核机制,通过Libusb库提供的接口函数调用可以实现Linux下USB设备"无驱"开发。

ARM-Linux平台下GPS信号的采集与处理研究

GPS信息的采集是导航定位系统的重要组成部分。分析了GPS普遍采用的NMEA-0183通信协议,然后介绍了目标平台及交叉编译环境的建立。在此基础上实现了嵌入式ARM-Linux平台下GPS的数据采集与处理,为导航定位系统或者GIS系统的应用奠定了基础。

基于嵌入式Linux平台的数字化视频格式转换系统设计

大体量的多媒体数字化视频在传统的格式转换系统中转码耗时时间长,转换效率低,设计一种基于嵌入式Linux平台的数字化视频格式转换系统。系统硬件设计中,对嵌入式Linux平台SOC芯片进行了优化,选择的芯片型号为HD920F,对芯片内部架构以及主要功能区域进行了功能设计和参数调整。软件设计中,使用线性滤波实现去隔行操作,分析过程,并提升帧率,设计插帧流程,最后优化HDMI信号解码方案,对其中的两条IIC控制链的功能和控制过程进行设计。为验证系统有效性,设计单视频格式转换和多视频格式转换测试,结果表明,设计的系统在不同视频条件下,格式转换单位大小耗时均低于三种传统方法,验证了系统有效性。

ARM Linux嵌入式软件开发平台的搭建

ARM Linux嵌入式系统开发是目前嵌入式开发的主流方向,文章详细介绍了嵌入式软件开发平台的搭建过程。以软件开发流程为主线,从交叉编译环境的建立,到能够简化软件开发过程的TFTP和NFS开发环境,再到应用程序的调试环境GDB的建立过程,都进行了详细的论述。

基于ARM9-Linux平台的车载导航系统设计

随着嵌入式技术和汽车产业的迅速发展,车载导航系统成为当今汽车产业界的一大热点。研究车载导航系统在提高行车安全性、减轻驾驶者员负担等方面具有很大作用,对解决城市交通问题具有重要意义。本文对车载导航系统进行了研究,改进了传统的车载导航系统。改进后的系统具有车辆定位、无线通信和信息综合显示等多种功能。由于采用先进的基于ARM9-Linux平台的嵌入式系统设计,从而提高了系统的性能、集成度以及可扩展性,同时使得该系统具有功能强、功耗低、可靠性高等特点。

基于ARM-Linux的嵌入式系统开发平台教学实验研究

对基于ARM-Linux开发平台的嵌入式系统教学实验进行了研究,提出了开设实验的两种方案并进行了对比分析。在相关实验的基础上,提出了一种远程温度控制系统。