实时多任务操作系统(RTOS)进入单片机开发领域

1.实时多任务操作系统(RTOS) 更加面向硬件系统,而不是操作者 嵌入式系统处理器一般都是独立工作的,没有人的直接参与;即使参与,也没有大量的文字信息输出,这是和桌面计算机有所不同的。因此RTOS着重面向的是硬件。

嵌入式RTOS讲座(1) 什么是嵌入式实时操作系统

RTOS是开发计算机嵌入式应用产品的有力工具,研究和掌握RTOS的思想方法有益于提高开发人员的水平,从而缩短产品开发周期、提高产品质量。从本期起,学习园地将连载《嵌入式RTOS讲座》,主要内容如下:什么是嵌入式RTOS;RTOS中的一些基本概念;介绍一个源码公开的实时内核;在PC机上实现该实时内核的运行;让该实时内核在8位单片机上运行;如何将该实时内核移植到32位CPU上。

嵌入式实时操作系统RTOS61A内核分析

简要介绍RTOS61A的基本情况和使用方法；详细分析这个内核的任务管理和内存管理的运行机制，并给出主要代码流程图。

基于ARM平台及嵌入式实时操作系统的通信管理机

变电站内的通信网络和通信协议的多样性带来了如何实现互操作的现实问题,而基于IEC 61850标准的变电站自动化系统不可能短期内实现,一个可行的解决方案就是在变电站通信网络中采用通信管理机。通过通信管理机,可以实现低速的串行总线、现场总线网络和高速以太网之间的互联,构建出高速、可靠、开放的变电站通信网络。基于ARM平台采用嵌入式以太网技术和嵌入式实时操作系统,设计了一种具有多种通信接口,能实现异种网络互联的通信管理机,简述了通信管理机在变电站自动化系统应用优势,详细介绍了该系统软、硬件的设计实现。

实时操作系统uC/OS-II在ARM7上移植的研究与实现

论文研究了源代码开放的实时操作系统uC/OS-II在目前流行的嵌入式微控制器ARM7(AT91M40800)上移植的方法。解决了ARM7启动代码中的关键问题,指出了在uC/OS-II的移植过程中的重点和难点问题。该移植在MiceTeckEV40ARM评估板上实现,经该环境的多任务运行结果表明,系统稳定可靠。经测试,其多项实时性指标均达到设计要求。论文对ARM应用的操作系统移植具有普遍的指导意义。

RTOS——实时操作系统

国外，实时操作系统（ＲｅａｌＴｉｍｅ ＯＳ）广泛应用在嵌入式系统中的设计和开发中，如医疗设备仪器、信息家电等。随着国内信息和计算机技术的发展，信息家电概念的提出，对ＲＴＯＳ的引入和应用，越来越成为广大科研和开发人员关系的总理２。本文讲述了基于系统函数（Ｓｙｓｔｅｍ Ｃａｌｌ）的多任务ＲＴＯＳ的概念和基本功能。

MQXLite操作系统在ARM Cortex-M0+/M4上的移植研究与实现

在分析MQXLite组织架构的基础上,针对其过于依赖处理器专家(Processor Expert,PE)软件造成支持芯片有限的问题,提出了一个通用的MQXLite工程框架模板"AMQXLite FW"。利用此模板在ARM Cortex-M0+/M4芯片上实现了MQXLite的移植,并从启动流程、中断系统、系统定时器及应用任务这几个方面详细介绍了移植过程。最后在KW01及CC3200两款不同内核、不同厂商的芯片上进行了MQXLite的移植测试,测试结果显示了此框架模板的可移植性与通用性。

基于ARM核处理器的机器人遥操作系统

针对机器人遥操作控制系统,以嵌入式技术和遥操作为基础,利用Internet实现对远程设备的实时控制,提出一种以嵌入式处理器S3C2410作为机器人服务器、改进型Linux为实时操作系统的嵌入式网络通信系统。该体系结构有效提高了网络化控制系统对实时性的要求,实现机器人控制命令和反馈数据在局域网上的双向传输,完成主从式机器人的网络遥操作。仿真实验结果表明该系统是准确可行的。

LINUX嵌入式操作系统在ARM上的移植

本文是基于ARM的平台上进行嵌入式操作系统LINUX的移植,其中ARM选用S3C2410。文中首先对Linux操作系统内核进行了介绍,然后对系统引导程序(Boot Loader)进行了设计,最后给出了Linux在ARM上的移植过程。

基于ARM11的μC/OS-II操作系统内核移植实验的设计

在分析嵌入式实时操作系统μC/OS-II内核结构的基础上,针对ARM11微处理器,提出了μC/OS-II移植的方案,并在所移植的操作系统上进行了多任务同步设计。通过RVDS集成开发环境的测试结果表明,移植后的操作系统运行正常,实现了多个任务之间的切换,并满足系统对实时性、稳定性的需求。

基于ARM的嵌入式Linux操作系统移植的研究

随着ARM技术的广泛应用,建立基于ARM构架的嵌入式操作系统已成为当前研究的热点。本文结合实例论述了基于ARM9核的微处理器上的嵌入式Linux操作系统的移植技术,讨论了uClinux内核的移植过程中内核代码裁剪,介绍了移植uClinux的基本实现过程。

基于ARM的嵌入式操作系统μC/OS-II的移植研究

随着ARM技术的广泛应用,建立基于ARM构架的嵌入式操作系统已成为当前研究的热点。文中结合实例论述了基于ARM内核的微处理器上的嵌入式μC/OS-II操作系统的移植技术,介绍了μC/OS-II系统主要特点,给出了移植条件及移植的实现过程,同时对编写启动代码进行了说明并测试验证通过。

基于ARM的嵌入式Linux操作系统移植

论述了基于ARM微核的微处理器上的嵌入式Linux操作系统的移植技术,结合具体实例给出了在特定硬件平台上的实现过程,并且详细说明了如何建立交叉开发环境的方法。对其他嵌入式操作系统的开发同样具有参考意义。

Metronom实时操作系统:面向AVR微控制器的RTOS

0引言微控制器(MCU)需要以固定间隔执行一些任务,例如处理连续信号。本文中的实时操作系统(Real-time Operating System,RTOS)同样适用于存储空间受限的AVR微控制器,只不过需要接受一些限制条件,比如纯汇编语言编程。当速度和实时性非常重要时,这样的妥协显然是可以接受的。

UC/OS-Ⅱ操作系统在ARM处理器上的移植

基于ARM处理器在设计时本身固有的硬件体系结构特点,使其对各操作系统的运行给予最充分的硬件支持。该文论述了UC／OS-Ⅱ在 ARM处理器上的移植方法和在移植过程中涉及的基本问题,以及由ARM处理器的七种模式所带来的移植问题。

基于ARM及嵌入式操作系统的通信管理机

通信管理机是电力自动化系统中的重要设备。作为通信网络与监测设备之间的接口设备,通信管理机承担规约转换和接口匹配、数据汇总2项任务。基于ARM7和嵌入式实时操作系统的通信管理机,集中使用了不同介质和不同协议的多个通信端口,实现了协议转换和现场设备的连接。本文阐述了设计软硬件的选择依据,简述了通信管理机在变电站自动化系统中的应用优势,详细介绍了软、硬件的设计实现。

嵌入式操作系统μC/OS-II在ARM上的移植与应用

以 Atmel公司的 AT91FR4 0 16 2为例 ,介绍了将公开源代码的嵌入式实时操作系统 μC/ OS-II移植到 ARM微处理器上的主要过程 ,并实现了一个嵌入式 Internet的多任务系统。实践证明 ,该系统具有成本低、便于移植和扩展性强等特点 。

项目名称：RS-RTOS（强实时嵌入式操作系统）

简介：RS—RTOS是一个的嵌入式操作系统，目标是为强实时需求（如工业控制、汽车）的嵌入式应用提供基础运行平台：RS—RToS项目研究的重点是在有限的硬件资源上实现实时性能的最大化。为了在特定的资源内获得更好的性能，RS—RTOS借鉴了精简指令集（RISC，CPU的一种设计模式）的成功经验，提出精简功能集的指导思想。其核心是对现有嵌入式操作系统进行精简，保留应用频繁的服务，通过优化精简功能集，从而获得最优的实时性能，同时也降低了硬件成本。

μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统面向ARM处理器的移植

分析了ARM体系结构特点和μC/OS-Ⅱ内核结构,讨论了支持μC/OS-Ⅱ移植的处理器所需的基本条件,并以广泛应用的ARM7体系结构为移植目标,分析了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统多任务处理的移植。给出了多任务移植的实例,运行基于μC/OS-Ⅱ的范例程序,验证移植工作的正确性,为以后移植提供了参考。

数据采集系统的ARM操作系统移植方案

通过对基于ARM的数据采集系统设计过程中的嵌入式操作系统缩减和移植的研究,提出了一套自己移植嵌入式操作系统的解决方案。实践证明,通过本方法移植的嵌入式Linux操作系统能稳定地运行在SX-ART400嵌入式软件开发平台上。