基于ARM与FPGA的PROFIBUS-DP智能主站设计与实现

针对PROFIBUS现场总线发展现状,介绍了几种实现PROFIBUS-DP主站的可行方案,主要阐述基于ARM与FPGA的DP主站实现,完成相应的硬件设计和软件设计,并在文中给出主要的硬件结构图和程序流程图。

基于ARM和FPGA的雷达伺服控制器设计

高性能雷达伺服控制器是雷达设计中的一个重要问题。在这篇文章中,采用ARM+FPGA结构设计了一种高性能的雷达伺服控制器,设计了ARM的最小系统,在这基础上添加了必要的外围设备,包括UART、USB和以太网通信等构成能在上位机的控制下工作的嵌入式系统,简化硬件和软件设计,充分利用FPGA的硬件连接方式和ARM强大的运算和管理能力,使ARM和FPGA二者的优点相结合,兼顾速度和灵活性。实现模糊神经网络PID控制算法。实验仿真表明:该控制算法对系统具有良好的控制效果,在系统的动静态性能和鲁棒性均优于常规PID控制。