基于ARM平台的校园垃圾分拣移动机器人设计与开发

随着社会对环境保护和垃圾分类的重视,校园环境中的垃圾管理变得日益重要。该文提出了一种ARM平台技术解决方案,并设计了一款智能移动机器人,该机器人能够实现校园内垃圾的识别、分拣和收集。其采用了视觉识别技术和机械臂操作技术,通过摄像头获取图像信息,利用深度学习算法对垃圾进行分类识别,并使用机械臂进行精准抓取和分拣。实验结果表明,该移动机器人在校园环境中具有良好的实用性和可行性,能够有效地解决校园垃圾管理难题,为校园环境的整洁和垃圾资源化利用提供了有效的技术支持。

基于深度学习的ARM平台实时人脸识别

针对ARM平台上人脸识别实时性不强和识别率低的问题,提出一种基于深度学习的实时人脸识别方法。首先基于MTCNN人脸检测算法设计了一种实时检测并追踪人脸的算法;然后在ARM平台上基于深度残差网络(ResNet)设计人脸特征提取网络;最后针对ARM平台的特点,使用Mali-GPU加速人脸特征提取网络的运算,分担CPU负荷,提高系统整体运行效率。算法部署在基于ARM的瑞芯微RK3399开发板上,运行速度达到22帧/s。实验结果表明,与MobileFaceNet相比,该方法在MegaFace上的识别率提升了11个百分点。

基于ARM平台及嵌入式实时操作系统的通信管理机

变电站内的通信网络和通信协议的多样性带来了如何实现互操作的现实问题,而基于IEC 61850标准的变电站自动化系统不可能短期内实现,一个可行的解决方案就是在变电站通信网络中采用通信管理机。通过通信管理机,可以实现低速的串行总线、现场总线网络和高速以太网之间的互联,构建出高速、可靠、开放的变电站通信网络。基于ARM平台采用嵌入式以太网技术和嵌入式实时操作系统,设计了一种具有多种通信接口,能实现异种网络互联的通信管理机,简述了通信管理机在变电站自动化系统应用优势,详细介绍了该系统软、硬件的设计实现。

ARM平台灌浆智能报警装置设计

设计了一种在ARM平台上进行灌浆报警信息决策的装置。该装置采用ucos-2嵌入式操作系统对报警任务进行调度,用SD卡为介质存储报警标准和建议决策,并通过文件管理系统管理报警历史记录。该装置设计了数据采集、数据传输、文件存储、智能决策、声光报警等功能。该装置以现场的ZigBee网络为依托,及时获得施工现场的数据信息,并为现场报警处理提供科学的指导意见。使用该装置后,加快了灌浆施工过程中的异常情况处理的过程,提高了施工效率及管理水平。

基于ARM平台的嵌入式自动指纹考勤机设计

设计了一款基于嵌入式技术的自动指纹识别考勤机,硬件平台由TCS316指纹模块和基于S3C2440 ARM处理器的嵌入式mini2440 ARM开发平台组成,人机交互采用触摸式LCD显示屏;软件设计基于嵌入式LINUX操作系统,采用模块化编程。设计的嵌入式自动指纹考勤机体积小、可移动,能独立完成指纹采集、存储、比对和显示等考勤功能,通过网络接口可以接入与服务器或PC相连,通过USB接口可以实现数据自动存储至USB存储设备。实验结果表明系统的硬件和软件都能较好的工作,达到了预期的目的。

基于ARM平台的心血管健康远程监护系统的设计与实现

针对我国心血管疾病发病率和死亡率都极速增长的问题,设计了一套基于ARM平台的心血管健康远程监护系统。系统采用生理传感器对人体的心率、体温、血压、血氧饱和度等心血管健康指标参数进行检测,将数据通过以太网上传至大数据服务平台。大数据服务平台对用户数据进行分析、远程诊断,为用户提供心血管健康状态在线评估、心血管健康监护在线服务等新型信息服务。通过引入该系统,实现了患者心血管健康状况的远程监护,同时有效地缓解医疗资源短缺及资源分配不平衡的现象。

ARM平台下高精度柴油机故障诊断系统设计

针对传统方法难以精确诊断柴油机的故障问题,基于嵌入式ARM平台设计了一个高精度的柴油机故障诊断系统。提出一种改进的人工蜂群算法并以此优化BP神经网络算法训练故障样本,得到一组精确度较高的故障模型参数。在ARM平台上以该模型参数进行运算诊断获得故障类型。结果表明,改进的人工蜂群算法克服了基本人工蜂群算法易陷入局部最优的缺点,提高了故障诊断结果的精确度。

ARM平台下Linux嵌入式系统移植的研究

随着计算机智能化技术的深入发展,计算机迎来了嵌入式系统时代,其产品也越来越丰富,市场价值不言而喻。作为嵌入式系统的硬件代表产品ARM和软件产品Linux也得到了前所未有的发展,如何将ARM平台下Linux嵌入式系统进行移植就显得尤为重要,本文分析了组成嵌入式系统的软件Linux和硬件平台ARM,然后详细介绍了将Linux系统移植到ARM平台上的具体方法,旨在将理论研究应用到具体嵌入式产品中。

基于ARM平台的FIFO接口设计及其应用

提出了一种利用ARM平台开发的基于FIFO传输机制的接口模块设计方案,详细介绍了FIFO接口电路设计及软件实现过程。实际应用表明,该设计解决了测量仪器中数据采集与处理器速度不匹配的问题,提高了系统的数据采集传输能力,具有较强的实用性。

基于ARM平台的安全扩展技术研究

TrustZone的设计仅提供了隔离的环境,其安全实现需要软硬件的共同配合,并且对于物理内存泄露等攻击也没有较好的解决方案。基于此,笔者基于ARM V7架构编译Linux普通内核和安全内核,分别作为被TrustZone隔离的两个世界。同时,作为扩展,也在该平台下启动Andriod系统作为正常的世界。通过实验,平台实现了应用程序在存储器中加密,并仅在处理器内进行解密以便执行,进而保护敏感代码和数据避免遭受恶意攻击。

基于ARM平台的高清视频信号编解码器优化设计

由于原始编解码器存在编解码速度慢,耗费时间长的问题,无法满足人们需求,提出了基于ARM平台的高清视频信号编解码器优化设计;在ARM平台下对接口进行分离,从代码和结构两方面对编码器进行精简,进而对相应程序进行优化;针对解码器优化过程,优化C级别和熵解码,并移除多余结构体以及冗余函数,重新建立哈夫曼查表,完成高清视频信号快速解码;通过实验验证结果可知,优化后的编解码器速度快,且耗费时间较短。

基于ARM平台的嵌入式软件保护方案

基于ARM平台提出了一种软硬件结合的嵌入式系统软件保护方案。利用加密算法AES和FS8826安全芯片,以嵌入式实时操作系统VxWorks为例,在启动过程中加入认证、密钥读取和解密操作以保证系统的安全启动,并进行周期性定时认证。

用GNU工具链实现μCOS到ARM平台的移植

文章分析了在ARM平台上使用GNU工具链实现μCOS嵌入式内核移植的技术要点;阐述了移植的关键步骤,以及在ARM平台上移植的具体实现方法.内容包括操作系统引导及装载程序的设计、μCOS运行之前硬件环境的建立、μCOS与平台相关接口程序、串口通信程序及相关辅助性实用程序的设计等.

ARM平台下U—Boot的移植

该文介绍了U—Boot的顶层目录结构及其特点，并以S3C2410为例子说明了U—Boot在ARM平台下的移植。

一种多核ARM平台下用户态定时器的实现

在ARM平台下,系统提供的posix-timer误差较大,难以满足实时要求,而且传统的Linux用户态定时器通过系统调用及信号传递的方式向进程提供定时服务,当定时器使用规模较大时,进程会在内核态用户态间频繁切换。针对上述问题,提出并实现一种基于多核ARM平台的新型用户态定时器方案。该方案采用一种新的时间轮数据结构,通过内核态与用户态共享内存等方式向进程提供服务,避免不必要的信号传递,有效地缓解频繁状态切换问题。实验结果表明,该方案保持微秒级的定时精度,定时误差相比posix-timer明显降低。

基于ARM平台的手写体数字快速识别方法

手写体数字对我国各项领域的发展起着重要的促进作用。然而,手写体数字包含的特征信息较少,字符具有一定的差异性,导致传统识别方法的识别精度较低。基于此,文章提出了将ARM平台与手写体数字快速识别相结合的方法设计。首先,采用分类器,提取手写体数字特征,生成对应的特征矢量;其次,通过自定义分类器的内置参数与拓扑结构,计算手写体数字识别梯度;最后,获取手写体数字图像的灰度值,对图像进行二值化处理,基于ARM平台对二值化图像进行切割,实现快速识别的目标。实验证明,此种快速识别方法的识别率均保持在95%以上,识别结果的准确性与精度均存在明显优势。

一种基于ARM平台的遥感影像数据自动抓取装置

在航空尺度高光谱遥感测量过程中,传感器搭载平台大多数是有人飞行平台,成本高、不智能且难以在短期内对同一区域反复测试和监控。同时,现有的高光谱影像数据采集系统的机动性和整体紧凑性较差,对于数据采集的成品效果难以正确掌握,不利于无人机高光谱成像测量业务的普及应用。因此,为了解决遥感影像数据自动抓取问题,本文设计了一种基于ARM平台的遥感影像数据自动抓取装置,以实现自动抓取指定坐标的遥感影像数据。

基于ARM平台的WMA软件解码器能耗优化

在实现嵌入式软件能耗仿真的基础上,针对WMA开源解码程序在ARM平台上解码能耗高的问题,详细分析了编译器优化、源码优化、算法优化3种优化方案,同时将这3种优化方法应用于开源的WMA软件解码器中。将优化前后的WMA解码器分别对单、双通道的WMA文件进行解码验证比较。实验结果表明,经过优化的WMA解码程序在ARM平台上对单、双通道WMA文件解码的解码效率有了明显的提高,其中能耗下降程度皆高达90%以上。

基于ARM平台的MAC协议IP核设计

在介绍IEEE802.11MAC协议结构的基础上,给出协议开发的方法和步骤,提出IEEE802.11MAC协议在32位ARM7TDMI微处理器S3C4510B上的一种移植方案,开发出了嵌入式IEEE802.11MAC协议的IP核。同时,围绕着IEEE802.11MAC协议的原理和移植过程中硬件相关部分,介绍ARM平台的结构、可用资源以及ARM的初始化过程等。

基于ARM平台的雷达终端软件多图层显示设计和实现

为了在基于ARM平台上更好地开发雷达终端软件,文章分析了雷达终端软件图像显示的需求,提出了一种基于QT的雷达终端软件多图层显示设计框架,对雷达图形进行分层显示,使雷达数据和图形显示解耦。基于此框架可以使得图形开发更加简单,清晰,且易于扩展。