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基于ARM核处理器的机器人遥操作系统 被引量:6
1
作者 赵晓军 李云飞 +3 位作者 苏海霞 任明伟 陈雷 田华 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期216-218,共3页
针对机器人遥操作控制系统,以嵌入式技术和遥操作为基础,利用Internet实现对远程设备的实时控制,提出一种以嵌入式处理器S3C2410作为机器人服务器、改进型Linux为实时操作系统的嵌入式网络通信系统。该体系结构有效提高了网络化控制系... 针对机器人遥操作控制系统,以嵌入式技术和遥操作为基础,利用Internet实现对远程设备的实时控制,提出一种以嵌入式处理器S3C2410作为机器人服务器、改进型Linux为实时操作系统的嵌入式网络通信系统。该体系结构有效提高了网络化控制系统对实时性的要求,实现机器人控制命令和反馈数据在局域网上的双向传输,完成主从式机器人的网络遥操作。仿真实验结果表明该系统是准确可行的。 展开更多
关键词 遥操作 arm核处理器 Linux实时操作系统
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基于ARM核的嵌入式CPU内AHB接口的实现 被引量:2
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作者 江先阳 沈绪榜 张天序 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第7期83-90,共8页
本文分析了基于芯核的嵌入式CPU设计的特点,提出了设计基于ARM核的嵌入式CPU内AHB接口存在的空洞问题。结合体系的设计,给出了通过改进AHB总线解决这些空洞的方法。最后讨论了嵌入式CPU在硬件上对AHB接口的实现。
关键词 arm核 嵌入式CPU IC设计 AHB总线
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基于ARM核的音频解码器单芯片系统 被引量:5
3
作者 孙天亮 陈伟元 王豪才 《单片机与嵌入式系统应用》 2001年第10期42-46,共5页
简要介绍Cirrus Logic公司的嵌入式处理器产品EP7209的结构、功能、接口特性等,并给出基于EP7209所能构建的最大系统。对使用EP7209构建嵌入式系统有一定参考价值。
关键词 嵌入式处理器 嵌入式系统 arm核 音频解码器 单芯片系统
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ARM核微处理器在智能运动控制器中应用 被引量:1
4
作者 邹木春 吴灿龙 《微计算机信息》 北大核心 2007年第01Z期194-195,212,共3页
本文利用具有ARM核微处理器—AT91FR40162强大的运算能力和控制功能,结合智能算法的某些优点,实现高速实时在线插补、误差补偿和复杂的运动学计算,使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳,同时充分利用网络技术优势,通过网络连... 本文利用具有ARM核微处理器—AT91FR40162强大的运算能力和控制功能,结合智能算法的某些优点,实现高速实时在线插补、误差补偿和复杂的运动学计算,使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳,同时充分利用网络技术优势,通过网络连接方式减少系统的连线,提高系统的实用性和信息交互的可靠性。 展开更多
关键词 arm核微处理器 模糊在线插值算法 运动控制器
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基于ARM核的GPS接收机的设计与实现 被引量:1
5
作者 张青苗 刘永鸿 《电子世界》 2010年第12期31-33,共3页
全球定位系统(GPS)作为一种成熟的导航定位技术,以其全天候、高精度、自动化、高效率等显著特点及所独具的定位导航、授时授频、精密测量等多方面的强大功能,使其用途越来越广泛。传统的使用8位单片机设计的GPS接收机,在数据处理... 全球定位系统(GPS)作为一种成熟的导航定位技术,以其全天候、高精度、自动化、高效率等显著特点及所独具的定位导航、授时授频、精密测量等多方面的强大功能,使其用途越来越广泛。传统的使用8位单片机设计的GPS接收机,在数据处理、系统性能提升以及功能扩展等方面存在较大的不足。随着嵌入式技术的发展, 展开更多
关键词 GPS接收机 单片机设计 arm核 全球定位系统 导航定位技术 功能扩展 嵌入式技术 定位导航
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带ARM核的嵌入式微处理器技术特点分析与应用研究 被引量:3
6
作者 刘林山 郑爱红 《工业控制计算机》 2005年第11期52-53,55,共3页
ARM嵌入式微处理器是目前嵌入式应用的一个热点,通过对ARM的工作模式、调试技术等几个方面的深入探讨,分析ARM在嵌入式领域的优势。给出了ARM处理器的选择方法,并提出了在应用中需要注意的问题。
关键词 arm 技术特点 选择方法 关键问题 嵌入式应用 arm核 微处理器技术 嵌入式微处理器 特点 arm处理器 调试技术
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基于ARM核的Intel XScale嵌入式系统 被引量:2
7
作者 杨波 《单片机与嵌入式系统应用》 2004年第3期38-41,共4页
简要介绍Intel XScale的特点以及与Intel StrongARM的区别;重点介绍PXA250处理器和PCM-7210单板计算机的结构、功能和接口特性。
关键词 XSCALE 嵌入式系统 arm核 处理器 PXA250 PCM-7210
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基于ARM核的Intel^(TM) StrongARM嵌入式系统 被引量:1
8
作者 吴升艳 胡冰 赵新田 《国外电子元器件》 2002年第10期39-42,共4页
介绍InteltTM StrongARM的起源以及SA -1110和SA -1111之间的关系 ,重点介绍了SA -1110处理器和SA -1111套片的结构、功能和接口特性 ,给出了这两种芯片的连接关系示意图。
关键词 嵌入式系统 STRONGarm arm核 SA-1111 SA-1110 微处理器
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一种基于ARM核处理器的嵌入式网络温度传感器设计 被引量:1
9
作者 王学德 周敏 高璟 《机械管理开发》 2006年第3期93-94,共2页
介绍了网络传感器概念和特点,提出采用低功耗的ARM7TDMI核Philip的LPC2104作为微控制器,以RS232作为网络接口的网络温度传感器的设计,并在软件上采用嵌入式μC/OS-II。
关键词 网络传感器 arm核处理器 嵌入式 μC/OS-Ⅱ
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基于通用ARM核的MPEG-4快速解码器
10
作者 王燕 倪勇 夏敏磊 《电视技术》 北大核心 2008年第8期33-35,共3页
基于ARM通用架构,优化了MPEG-4解码器关键算法。采用了BinIDCT、优化的VLD和YUV-RGB转换等算法,大幅度提高了解码速度。实验结果表明,该解码器能满足实时解码的需求。
关键词 MPEG-4标准 arm核 解码器
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基于ARM核的Intel StrongARM嵌入式系统
11
作者 吴升艳 胡冰 《单片机与嵌入式系统应用》 2002年第6期38-42,共5页
简单介绍Intel StrongARM的起源以及SA-1110和SA-1111之间的关系;重点介绍SA-1110处理器和SA-1111套片的结构、功能和接口特性;给出这两种芯片的连结关系示意图。
关键词 微处理器 arm核 IntelStrongarm 嵌入式系统
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基于ARM核微处理器的便携式管道泄漏检测仪
12
作者 张宏财 张春芳 《今日电子》 2008年第12期92-94,共3页
目前输油管道泄漏监测定位的主要方法可分为两大类,一类是检测输油管线的管壁状况,如管内探测球等,另一类则依赖于监测输油管内流体的状态,如压力、流量的变化,常用的方法有压力梯度法、负压力波法、流量平衡法、相关法等。随着计... 目前输油管道泄漏监测定位的主要方法可分为两大类,一类是检测输油管线的管壁状况,如管内探测球等,另一类则依赖于监测输油管内流体的状态,如压力、流量的变化,常用的方法有压力梯度法、负压力波法、流量平衡法、相关法等。随着计算机、通信和仪表技术的快速发展,监测输油管道内流体的状态变得越来越容易实现,逐渐成为输油管道监测的主流方法。由于这些依赖监测输油管内流体的状态的方法各有其优缺点,所以目前输油管道的泄漏监测往往是采用多种方法联合判断。 展开更多
关键词 泄漏检测仪 管道泄漏 微处理器 arm核 便携式 输油管线 压力梯度法 流量平衡法
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基于ARM核芯片的轴瓦壁厚/平行度自动检测系统 被引量:4
13
作者 张玉柱 孙明明 杨克己 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第2期99-101,共3页
针对轴瓦壁厚和平行度自动检测的强烈需求 ,采用 16 / 32位的嵌入式微处理器和占先式的实时操作系统构成中心测控单元 ,以PLC为现场控制模块 ,应用光栅尺获取基础数据 ,实现了对轴瓦壁厚和平行度的实时、在线以及高精度测量 ,开发出具... 针对轴瓦壁厚和平行度自动检测的强烈需求 ,采用 16 / 32位的嵌入式微处理器和占先式的实时操作系统构成中心测控单元 ,以PLC为现场控制模块 ,应用光栅尺获取基础数据 ,实现了对轴瓦壁厚和平行度的实时、在线以及高精度测量 ,开发出具有高性价比的轴瓦壁厚和平行度自动检测系统。 展开更多
关键词 arm核 自动检测系统 嵌入式微处理器 实时操作系统 芯片 高性价比 在线 平行度 光栅尺 壁厚
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MPEG-2传输流解复用在内嵌ARM核的FPGA上的实现
14
作者 高鹏 《电子设计应用》 2005年第4期105-106,108,共3页
本文介绍了MPEG-2传输流解复用的原理,使用内嵌ARM的FPGA芯片EPXA10实现了MPEG-2传输流的解复用,并从硬件设计和软件结构两个方面详细地介绍了设计思想。
关键词 MPEG-2 传输流 解复用 内嵌arm核 FPGA 芯片技术 EPXA10
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基于ARM核的嵌入式伺服控制器的设计 被引量:1
15
作者 尹红卫 吴明赞 《电子技术应用》 北大核心 2006年第1期67-69,共3页
以Amtel公司的基于ARM核的AT91 FR40162为主控核心,设计必要的外围扩展电路, 包括PWM功率放大电路、以太网通信电路和反馈信号采样转换电路,构成了高性能的伺服控制器, 改变以往传统单片机运算能力不足的缺点。该控制器能实现高速运算... 以Amtel公司的基于ARM核的AT91 FR40162为主控核心,设计必要的外围扩展电路, 包括PWM功率放大电路、以太网通信电路和反馈信号采样转换电路,构成了高性能的伺服控制器, 改变以往传统单片机运算能力不足的缺点。该控制器能实现高速运算和强大的控制功能,实现高速以太网络通信,设计并实现了以32位微处理器为控制核心的带网络功能的嵌入式伺服控制器。伺服控制器采用的参数自调整在线插值模糊控制算法可以实现误差无限分档和比例因子在线调整,从根本上克服了普通模糊控制器因输入输出变量量化所造成的控制精度低与可能出现的稳态颤振及系统稳态性能差等缺点,在实际应用中很容易实现,一种快速精确的控制算法。 展开更多
关键词 arm核 嵌入式 在线插值 参数自调整 伺服控制器
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基于ARM核和DSP核的OMAP5910嵌入式系统 被引量:4
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作者 肖金锽 殷小贡 《微型机与应用》 2004年第12期23-25,共3页
OMAP5910处理器的结构、功能和接口特性以及OMAP5910在多媒体通信技术中的应用和开发基于此芯片的嵌入式系统的方法。
关键词 嵌入式系统 arm核 OMAP5910 处理器 接口特性 DSP 芯片 多媒体通信技术 功能
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大容量Flash型AT91系列ARM核微控制器 被引量:1
17
作者 徐英慧 马忠梅 叶勇建 《单片机与嵌入式系统应用》 2002年第10期43-47,共5页
主要介绍美国Atmel公司最新推出的基于ARM7TDMI核的AT91FR40162微控制器的体系结构及功能特性。AT91FR40162是对AT91R40008增加了16Mbit的Flash存储器后形成的最终产品。本文对AT91FR40162新增的Flash存储器以及AT91 Flash Uploader软... 主要介绍美国Atmel公司最新推出的基于ARM7TDMI核的AT91FR40162微控制器的体系结构及功能特性。AT91FR40162是对AT91R40008增加了16Mbit的Flash存储器后形成的最终产品。本文对AT91FR40162新增的Flash存储器以及AT91 Flash Uploader软件作重点介绍。 展开更多
关键词 大容量Flash型 AT91系列 arm核微控制器
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一种基于ARM核处理器的嵌入式网络温度传感器设计 被引量:2
18
作者 马林 《国外电子测量技术》 2006年第1期11-13,共3页
在简要介绍网络传感器概念和特点的基础上,提出用低功耗的Philip ARM7TDMI核的LPC2104作为微控制器,以RS232作为网络接口的网络温度传感器的设计。在软件上采用嵌入式μC/OS-II。
关键词 网络传感器arm核处理器 嵌入式μC/OS-Ⅱ
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带ARM核的双CPU数字信号处理器
19
作者 徐英慧 马忠梅 《单片机与嵌入式系统应用》 2002年第8期49-53,共5页
主要介绍美国TI公司最新推出的定点数字信号处理器TMS320VC5470的结构、功能及特性。对集成到该器件中的TMS320C54x数字信号处理器和ARM7TDMI RISC MCU及其两者的连接分别作了介绍。对选用TMS320VC5470作为数字信号处理器构建嵌入式系... 主要介绍美国TI公司最新推出的定点数字信号处理器TMS320VC5470的结构、功能及特性。对集成到该器件中的TMS320C54x数字信号处理器和ARM7TDMI RISC MCU及其两者的连接分别作了介绍。对选用TMS320VC5470作为数字信号处理器构建嵌入式系统有一定的参考价值。 展开更多
关键词 arm核 双CPU数字信号处理器 TMS320VC5470 DSP 体系结构
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ARM核SOC EP7312及基于EP7312控显系统的设计
20
作者 秦牧云 陈涤非 陆嘉健 《航空电子技术》 2003年第3期34-42,共9页
随着更多的公司将32位ARM处理器集成到自己的产品中,ARM核SOC在越来越广泛的领域得到应用。本文系统地介绍了一种基于ARM核的SOC——EP7312,描述了它的整体结构、基本工作原理,以及在具体显控系统设计中的应用;对基于EP7312显控软硬件... 随着更多的公司将32位ARM处理器集成到自己的产品中,ARM核SOC在越来越广泛的领域得到应用。本文系统地介绍了一种基于ARM核的SOC——EP7312,描述了它的整体结构、基本工作原理,以及在具体显控系统设计中的应用;对基于EP7312显控软硬件的设计作了较为详细的阐述。 展开更多
关键词 显示控制系统 工作原理 arm核 SOCEP7312 设计 嵌入式处理器
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