基于ARM9200的无人飞艇的飞控板设计

介绍无人飞艇的自动驾驶飞控板的总体设计方案、主要功能、硬件的构成和特点、软件设计方案等。重点介绍了飞艇低速飞行过程中,尾翼与发动机倾角、发动机转差的冗余控制技术。

开关量电路模块测试系统设计

主要阐述了开关量电路模块的自动化测试系统设计方法,通过计算机控制S3C2410开发板和安捷伦测试设备,实现开关量电路模块的测试任务。测试系统软件可分为两部分,上位机软件采用Visual C++编写,结构模式是COM架构,执行多进程多任务;下位机软件采用ANSI C编写,执行单进程单任务。测试系统硬件部分包括ARM920T处理器、电压转换模块、译码模块、驱动模块和继电器矩阵。