基于嵌入式ARM结构的仓储物流机器人控制算法设计

针对现有仓储物流机器人移动轨迹与空间位姿控制算法避障时最优路径选择不合理、空间位姿控制偏差大等问题,基于嵌入式ARM微处理器设计了一种机器人移动实时控制算法。嵌入式ARM结构设计选用STM32F108型集成电路板,内置通信模块且接口具有较强兼容性;在轨迹控制方面,嵌入式ARM微处理器按照机器人携带货物的具体编码选择最优路径;在空间位姿控制方面,ARM微处理器融合了欠驱动滑模控制算法从三个轴向同时调整空间位置偏差。测试结果表明,设计方案的移动轨迹选择最为合理,货物摆放偏差能够控制在2.5 cm以内。

ARM结构体系发展介绍

本期推出嵌入式系统开发新专栏,将从嵌入式系统的技术发展历程、ARM 技术在嵌入式系统的应用等方面进行深入探讨。其他技术栏目方面,本期欧胜微电子专家带来解决 D 类功率放大器应用中电源与 EMI 问题的方法,IDT 专家畅谈串行交换市场的通信协议 PCI Express 与先进交换互连,莱迪思公司专家亦提供了利用 ispPAC 器件实现 cPCI 卡的电源管理技术。

ARM结构的缺失对SPAG6在哺乳细胞中定位的影响

目的：本研究构建精子相关抗原6（SPAG6）基因全长及6个不同长短ARM序列的真核表达载体pEGFP-N2-SPAG6-△ARM，并使其在CHO细胞中表达，观察全长及6个ARM结构缺失后对真核细胞CHO细胞中SPAG6蛋白定位的影响。方法利用NCBI数据库，寻找小鼠SPAG6蛋白的保守功能区，分析全长蛋白序列，检索出SPAG6有7个ARM区域。利用PCR技术扩增出6个缺失不同ARM结构的SPAG6 cDNA，测序后亚克隆至携带绿色荧光蛋白基因的pEGFP-N2真核表达载体中，对阳性克隆进行酶切和测序鉴定，将构建的重组质粒转染到CHO细胞中，分别提取细胞蛋白进行Western blot检测。利用共聚焦激光扫描显微镜观察7个不同SPAG6/GFP融合蛋白在CHO细胞内的定位。结果酶切和测序鉴定表明，全长及6个缺失不同长短ARM结构的真核表达质粒构建成功，转染实验发现重组质粒均能够在CHO细胞中表达，但仅全长表达产物定位于微管，缺失任何一个ARM区域都可影响在细胞中的微管定位。结论SPAG6在哺乳动物细胞内的正确定位依赖于全长。该研究为进一步研究SPAG6蛋白的结构与功能奠定基础。

基于ARM体系结构的单片机课程改革探索

针对社会对单片机和嵌入式系统人才的迫切需求,以及高等院校工科专业单片机课程开设的现状,分析了单片机课程的特点,指出基于ARN体系结构的单片机课程存在的问题,并对单片机课程的改进分析了一些常见的教学方法,对嵌入式专业人才的培养提出了适合的方案。

ARM程序优化及其在嵌入式TCP/IP协议实现中的应用

本文从ARM结构的特点出发,根据程序优化的基本原则,阐述了面向ARM的C语言程序优化设计的一些基本原则和方法及其在TCP/IP协议实现中的应用。

μCOS_Ⅱ在ARM7处理器中的移植技巧

本文以ARM7体系结构处理器为移植目标,讨论实时操作系统μC/OS_II的移植技巧。在移植过程中,基于ARM7体系结构特点和ADSv1.2编译器特点进行编写说明,具有通用性,适合大部分基于ARM7核的芯片的移植。

基于ARM+DSP的嵌入式Linux数控系统设计

提出一种以ARM+DSP等为硬件基础的嵌入式Linux数控系统设计方案,将数控系统按实时性分为实时模块和非实时模块,采用运动控制芯片DSP保证实时性,ARM-Linux则运行实时性要求不高但功能复杂的数控任务。数控系统硬件上采用主从式双CPU结构,软件架构包括界面层、实时层和非实时层。该方案充分利用了Linux的健壮、开源、应用广泛和运动控制芯片PCL6045功能强大、算法成熟的优势完成高性能、低成本3轴联动数控系统的设计。实验结果表明:该数控系统实时性好、可移植性强。

基于外部RAM的ARM异常程序调试技术

在阐述ARM中异常处理的基本思想以及基于JTAG进行调试的基本原理的基础上,详细分析了目前各种基于外部RAM的ARM异常程序调试技术的原理和特点.通过对比各种调试技术的适用性和优缺点,结合目前嵌入式系统开发过程中常用的ARM芯片和集成开发工具,提出一种新的在外部RAM中调试含有异常处理代码的ARM程序的调试技术,并通过实验验证了其有效性.

基于ARM的行人检测汽车辅助系统设计

社会日益增长的交通安全需求需要更多地辅助驾驶技术,基于视觉信息的丰富性和信息获取的方便性,计算机视觉技术一直是智能辅助驾驶领域中最受关注的技术之一。本文介绍了行人检测原理与处理方法,提出了一种基于嵌入式ARM体系结构的行人检测汽车辅助系统的设计方法。1.引言随着科技进步和工业化的快速发展,汽车已经成为人们出行的必要交通工具。社会日益增长的交通安全需求需要更多的辅助驾驶技术,基于视觉信息的丰富性和信息获取的方便性,计算机视觉技术一直是智能辅助驾驶领域中最受关注的技术之一。

基于ARM9地震电磁信息数据服务器的设计与实现

分析地震电磁信息仪器对信号处理和采集中存在的问题,提出基于ARM9的地震电磁信息数据服务器的解决方案,成功实现了对地震电磁信息的高速采集、海量存储和网络传输。文中介绍地震电磁信息数据服务器设计思路及基本构架,对各个模块给出硬件设计,并介绍系统的软件流程。

基于ARM内核的ARM与Thumb混合代码的生成

介绍了嵌入式系统领域中的常用RISC微处理器——ARM处理器的ARM指令集与Thumb指令集，分析了应用程序的ARM代码与Thumb代码的各自的优势与不足，研究了生成高密度、执行效率高的混合代码的方法。

嵌入式UC/OS-Ⅱ内核在ARM上的移植

本文描述了嵌入式操作系统UC/OS-Ⅱ在ARM上实现移植的过程。介绍了操作系统的移植原理和方法,并且给出了部分移植函数的代码。

ARM处理器启动代码的分析与设计

文章简要介绍ARM体系结构及其特点,并以ARM7TDMI内核为例,重点阐述ARM处理器启动代码的设计与分析,给出ARM启动代码设计的参考。

Altera和ARM发布FPGA自适应嵌入式软件工具包

Ahera公司和ARM宣布，通过双方特有协议，两家公司联合开发了DS-5嵌入式软件开发工具包，实现了AlteraSoC器件的FPGA自适应调试功能。Altera版ARM开发Studio5（DS-5）工具包经过设计，消除了集成双核CPU子系统与AlteraSoC器件中FPGA架构的调试壁垒。ARM体系结构最先进的多核调试器与FPGA逻辑自适应能力相结合，

ARM系列微处理器架构思考研究

在我国信息技术与电子技术不断发展和进步的当下,嵌入式微处理器成为电子领域发展的重点,为社会信息化产业进步提供强大基础技术保障。ARM 系列微处理器是当前社会上最为先进的微处理器种类之一,是由英国 Acorn 公司设计的低能耗、低成本的 RISC 微处理器。该公司全称为 Advanced RISC Machined,该 ARM 系列微处理器本身是 32 位设计,自身配备 16 位指令集,一般情况下比等价 32 位代码节能35%的能耗,但是仍然可以保留 32 位系统的所有优势。本文将以 ARM 系列微处理器为中心,对 ARM 系列微处理器构架特点与 ARM 处理器构架下的主要系列进行分析,对 ARM 系列微处理器发展应用提出合理展望,为我国电子领域技术发展进步打下良好基础保障。

Amer1/WTX与APC相互作用的新结合位点鉴定

Amer1(APC membrane recruitment protein 1)又称为WTX(Wilms’tumor X),是首个发现位于X染色体上的抑癌基因.由于其定位的特殊性,Amer1近年来成为研究的热点之一.研究表明,Amer1作为骨架蛋白在细胞内与多种蛋白(APC,β-catenin,Axin等)直接结合,在Wnt信号通路中发挥着重要功能.据报道Amer1/WTX含有3个肿瘤抑制蛋白质APC(adenomatous polyposis coli,APC)的结合位点,对于APC在细胞膜上的定位过程中发挥着重要的作用.但是,通过序列比对发现,Amer1可能存在第4个被忽略的APC的结合位点,定位于A1和A2之间.为了验证该片段能否与APC结合,分别构建了GST-Amer1(365-375)和His-APC(407-775)两种重组蛋白.通过GSTpull down,证明了这两个片段存在相互作用,并进一步通过ITC(isothermal titration calorimetry)实验测定了两者结合的亲和力.本研究结果不仅在体外证实了Amer1第4个APC结合位点的存在,也为APC和Amer1/WTX复合物的结构和功能的研究打下了良好的基础.

基于SystemC的周期精确事务级AMBA总线建模

采用系统建模语言SystemC建立了周期精确的事务级AMBA总线模型,并利用该模型对蓝牙模块间的通信过程进行仿真.AMBA总线模型采用SystemC 2.0的接口、端口和通道的概念,运行时使用SystemC自带的仿真内核.实验结果表明:本模型完全符合AMBA2.0规范和蓝牙协议规范,实现了在SoC设计前期的高层仿真和验证.

嵌入式C语言在高校教学中的探讨

《嵌入式技术与应用》这门课涉及到嵌入式系统设计、ARM体系结构、嵌入式接口设计等方面知识,覆盖面广,其中的一个教学重点及难点是培养学生编写高效嵌入式C语言程序的能力。从教学角度讲述如何让学生理解嵌入式系统、编写高质量代码所需的基础知识以及C语言代码的常用优化方法。

嵌入式网管软硬件系统的设计与实现

分析传统网络管理设备所存在的问题,采用基于ARM的嵌入式系统对原有的网络管理设备进行改造和升级,开发出控制简单、功能强大、支持多种配置访问模式和易于升级的网络管理系统。由于采用了ARM体系结构处理器以及相应的外围芯片,简化了作为被管理设备的光纤收发器的硬件设计,并降低了整个光纤接入端网络设备的整体成本。