Similarity comprehensive evaluation of humanoid robot arm motion

A suitable comprehensive evaluation method for similarity comprehensive evaluation of humanoid motion(mainly to robotic arm) is proposed.For different robotic arms, a static comprehensive evaluation model is established by projection pursuit evaluation based on indexes of humanoid robot arm motion in robotics and ergonomics field. Based on projection pursuit evaluation with timing information entropy and time degrees, a dynamic comprehensive evaluation method is proposed by linear weighting to each time's static model's indexes weight according to timing weighted vectors. Through comparing similarity comprehensive evaluation result based on static and dynamic comprehensive evaluation model, the results show that similarity based on dynamic comprehensive evaluation model is high. By comparing reliability, similarity and dispersion of static and dynamic comprehensive evaluation models, the results show that dynamic comprehensive evaluation result has better accuracy, stability and lower dispersion, and the result is more reasonable and real. Therefore, the dynamic comprehensive evaluation method proposed in this paper is more suitable for similarity comprehensive evaluation of humanoid robot arm motion.

兰彻斯特方程在分布式海战背景下的应用

为解决分布式海战背景下海上联合作战系统顶层方案效能评估问题,开展基于兰彻斯特方程的海上分布式混合作战理论模型研究及其应用探索。拟基于经典兰彻斯特方程,考虑分布式海上作战下的分层次作战与混合作战特点,建立考虑远距离打击作战与近距离交战并行的分布式混合海战理论模型,并在时间维度进行了离散化处理,以一组典型海上作战案例来验证理论模型的可行性。仿真结果表明,分布式混合海战理论模型对于初步求解分布式海战问题具有一定帮助;在分布式作战状态下,战场胜负将不只取决于单兵交换率、单一域作战,还将取决于兵力的整体配置部署、联合体系战术决策与体系协同效果等,高低搭配的大小作战编组方案对于制海权争夺大有裨益。所构建的分布式混合海战理论模型对于海上联合作战系统方案的顶层效能评估与兵力结构设计具有一定价值,具有较好的可行性与实用性。

雷达网抗ARM效能评估

基于单部雷达抗ARM能力与组网附加收益建立了雷达情报网抗ARM效能的评估模型,用层次分析法与模糊数学的方法定量评估了单部雷达抗ARM的能力,用组网附加因子表征了组网带来的影响,并给出了计算实例。该模型可用来定量评估雷达网抗ARM的能力,也可作为论证、改造雷达网的参考依据。

美军城市作战反恐分队效能评估方法

以分布式认知任务分析与多模态数据驱动为理论基础,在通用智能导学框架的支持下设计外部评估引擎,综合利用机器学习算法分析处理视频、语音和模拟训练日志等信息,实现了城市反恐作战中室内清剿典型场景任务分队作战效能评估。该研究体系架构健全,智能化程度较高,扩展性较强。通过对该项目体系架构、关键技术和使用效果进行深入研究,得出相关结论,为分队级作战效能评估提供参考。

基于模糊层次分析法的联合防空武器装备效能评估

联合防空武器装备是现代防空作战的核心战斗力,对联合防空武器装备效能进行客观精准的评估,能够为优化联合防空武器装备效能、提升联合防空作战能力提供有益的借鉴和参考。将层次分析法和模糊综合评估法相结合,建立评估指标体系,运用层次分析法确立指标权重,运用模糊综合评估法进行模糊隶属函数处理的步骤实施评估,实现定性分析和定量分析的有机结合。评估结果能够以具体数字直观反映联合防空武器装备的实际效能,为部队有针对性地推动联合防空武器装备体系建设提供了科学依据。

基于对抗仿真数据的作战效能评估方法论研究

作战效能评估是基于对抗仿真进行武器装备体系论证、作战概念与战法研究、作战方案验证、战场态势与战果预测、部队作战能力分析等各类仿真应用的前提。但是长期以来对于对抗仿真数据的应用仅仅停留在简单统计的水平上。从突破传统的作战效能评估理念入手,以系统论为指导,提出了整体评估与效能分析相结合的新型作战效能评估方法论,明确了以整体评估、信息效能分析、灵敏度分析、贡献度分析、因果追溯分析为核心的对抗仿真作战效能评估内容和评估流程,并以此为需求牵引出了对抗仿真数据内容、粒度和结构需求,设计了支撑作战效能评估的对抗仿真数据结构。

基于OODA环的合成部队光电装备作战效能评估

针对光电装备评估问题,研究陆军合成部队光电装备在观察-判断-决策-执行(OODA)环中的作战效能。分析基于OODA环的光电装备的作用,面向侦察打击全过程建立光电装备作战效能评估模型。采用指标聚合方法评估合成部队主要光电装备在体系对抗中的作战效能。结果表明:观察单元光电装备的性能和数量均对体系作战能力具有显著影响,当打击单元整体能力处于较高水平时,单纯提高观察单元的性能对整体作战能力提高影响有限,模型评估结果与实际情况基本相符;采用基于OODA环的评估模型在体系对抗中评估光电装备的作战效能,能够客观评估光电装备的作战能力,为合成部队光电装备作战效能评估、结构和编配优化提供支撑。

迎头抢攻飞行轨迹数学建模及评估

为提升飞行员空战对抗训练水平,提出了对迎头抢攻空战训练建模评估。通过对迎头抢攻空战战术基本过程进行分解,建立了迎头抢攻空战战术飞行轨迹数学模型,确定了迎头抢攻空战战术的理想飞行轨迹。利用灰色关联度分析,根据实际轨迹与理想轨迹相似性,对迎头抢攻空战战术飞行轨迹进行评估。结合迎头抢攻战术在关键时刻对飞机轨迹的特定要求,综合得到飞行轨迹评估结果。案例验证该方法符合实际,可以有效反映航空兵空战训练对飞行轨迹的战术要求。

武装直升机作战效能评估综述

针对作战效能评估在武器装备的论证和作战使用方面的优势,探讨武装直升机作战效能评估问题。调研国内武装直升机作战效能评估研究现状,总结国内主要研究方向及存在问题,介绍作战效能评估的定义及评估要素,对主要评估方法进行分类并阐述各自原理,从多方面比较方法间的不同点。该研究可为武装直升机作战效能评估方法的选择提供建议。

基于云理论的多功能电子战系统作战效能评估方法

多功能电子战系统是一个动态、多变量、开放的复杂大系统,系统影响因素众多,逻辑关系复杂。因此,对多功能电子战进行效能评估非常困难。对于复杂的大系统,唯一有效处理开放的复杂大系统的方法就是定性和定量相结合的综合集成方法。文章采用定性和定量相结合的评估方法,即云理论方法建立了多功能电子战系统作战效能评估模型,并给出算例说明评估步骤。

天波超视距雷达作战效能综合评估研究

为全面准确评估天波超视距雷达作战效能,提出了一种基于模糊层次决策的天波超视距雷达作战效能综合评估模型。建立了一种较为系统的天波超视距雷达作战效能综合评估指标体系。将层次分析法与模糊综合评判方法应用到雷达作战效能评估中,介绍了作战效能评估方法和步骤,最后以某型天波超视距雷达为例进行了实例应用与分析。结果表明,该评估模型实用有效,为天波超视距雷达的研制、改进、优化部署以及作战使用提供了辅助的决策依据。

基于武器射击效率的枪械系统作战效能评估方法

根据陆军小分队实际作战的特点,采用武器射击效率评定指标,针对一对一、一对多和多对一的3种实战情况,并充分考虑敌对人员目标的7种不同状态(人头、人胸、半身、正面跑步、侧面跑步、全身以及机枪+人目标),分别建立了枪械命中概率模型和命中条件下的毁伤概率模型,给出了基于射击效率的枪械动态作战效能评估方法。并选用3种不同的枪械,进行了实战模拟验算,对比分析了不同枪械在作战过程中的命中概率和命中条件下的毁伤概率。

要地防空指挥控制系统作战效能灰色聚类评估

建立要地防空指挥控制系统作战效能评估指标体系,运用层次分析法确定各层次指标权重,提出了一种基于灰色定聚类和中心点三角白化权函数的要地防空指挥控制系统作战效能灰色聚类评估方法,并通过算例对该方法的有效性进行了检验。结果表明该方法是切实可行的。

舰船对空作战效能的多层次Fuzzy综合评判

介绍了影响舰船对空作战效能的各种因素 ,详细分析了多层次模糊 ( Fuzzy)综合评判的数学模型 ,用此数学模型对舰船对空作战效能进行了模糊综合评判 ,这种方法是用精确的数学来描述作战效能分析中的模糊现象和专家经验 。

概念方案中舰艇作战系统效能评估方法

概念方案评估是现代舰艇作战系统研制过程中一项关键的工作,作战能力评估又是作战系统概念方案评估中最为核心的内容。比较了3种典型的作战能力评估方法,构建了一种基于仿真的舰艇作战系统效能评估方法框架,设计了基于XM L的作战想定标准化描述技术和组件化的概念方案实体化建模方法,描述了作战系统动态效能评估过程,分析了概念方案优化设计问题,为作战系统概念方案评估工作迈入正规化和规范化提供了一种可操作性强的技术框架。

基于物元分析方法的作战指挥信息效能评估

根据信息作战需要,总结出作战指挥信息效能评估分层指标,运用物元分析理论构造了评估模型,并结合具体实例验证了此模型的可行性和实用性。该方法能够有效结合定性与定量分析,且模型结构简单规范,为作战指挥信息效能的评估提供了一种较为有效的方法和途径。

基于灰色层次分析法的侦察装备效能评估

针对侦察系统性能参数的不确定性,本文把灰色理论与层次分析法相结合,运用灰色层次分析综合评估模型,对侦察系统的效能进行评估。用专家评估分析法确定侦察装备效能评价指标权重,用灰色评估理论建立侦察系统效能评估模型。以某常规侦察雷达为例,用建立的模型进行量化评估,充分利用决策者的判断信息,较为准确地反映实际情况,验证了评估模型的可靠性。该模型可为部队作战提供装备的效能数据,为发展新型装备提供依据。其方法和成果可供其它武器系统效能评估时借鉴参考。

基于SEA的枪械系统作战效能分析方法

针对实际作战的特点,采用系统有效性分析方法,考虑作战双方的对抗,结合兰切斯特方程,将轻武器系统的系统、环境和使命三要素结合起来,建立了用于分析枪械作战效能分析的评估模型,给出了在对抗条件下的枪械动态作战效能评估方法,避免了以往静态效能评估和动态评估的局限性,使作战效能评估更加具有广泛性、灵活性和合理性。并选用3种不同的枪械,进行了实战模拟验算,对比分析了不同枪械在作战过程中的作战效能,计算结果说明了所建模型的正确性和实用性。

多功能电子战系统作战效能仿真技术研究

多功能电子战系统以电子战功能为主,集电子战、雷达于一体,可以满足侦察预警、定位识别、电子情报、电子进攻、主/被动探测、协同作战、隐蔽作战等作战要求。多功能电子战系统的作战能力是通过对其作战效能的评估得以体现的。文章从仿真结构设计和视景仿真技术等方面介绍了电子战系统仿真技术,并在研究武器系统效能评估方法的基础上,重点介绍了常用的作战效能评估方法。

反辐射导弹对航母雷达群作战效能分析建模

分析了航母战斗群对反辐射导弹的电子对抗和火力对抗环境,建立了航母雷达群目标模型。利用ADC方法建立了反辐射导弹攻击航母雷达群作战效能评估模型,并开发了反辐射导弹对航母雷达群作战效能评估系统软件。仿真计算结果验证了模型的有效性,并对反辐射导弹的设计提出了合理的建议。该模型的建立为进一步定量分析评估反辐射导弹的作战效能奠定了一定的基础。