基于ARM-Linux的无人驾驶拖拉机自动导航控制系统

介绍了无人驾驶拖拉机整体框架,基于GNSS系统实现了拖拉机定位功能,并基于PID技术设计了拖拉机转向控制系统;然后,基于ARM-Linux设计了拖拉机导航控制系统的软硬件部分,实现了拖拉机转向的精准控制和自动导航。实验结果表明:无人驾驶拖拉机自动导航控制系统具有有效性和准确性,且转角误差在预期内,间接证明了拖拉机在出现横向偏差时,可以进行自适应调节。

一种基于ARM-Linux的Web远程放射源实时视频监控系统

针对放射源监控的实时性和网络多媒体远程访问的新要求,提出一种基于嵌入式ARM-Linux有线和无线传输的B/S模式Web远程放射源实时视频监控系统。系统采用ARM920T内核的微控制器S3C2440版和UVC格式/YUV编码标准USB摄像头构建Web服务器端,详细设计嵌入式Linux下摄像头的驱动程序,分析视频数据采集与传输的开源MJPG-Streamer视频服务软件,结合Vedio4Linux2接口和socket网络编程,并将其移植到嵌入式Web服务器端。监控系统的测试表明:经过压缩与编码处理后其图像数据流信息能稳定、可靠的显示在监控终端的浏览器中,在放射源和核设备实时监控中取得优良的效果。

基于ARM-Linux的LCD显示模块设计

介绍了基于ARM9(S3C2410)处理器的嵌入式系统中显示模块设计,根据系统结构,给出了framebuffer驱动程序设计,并且分析了驱动程序主要完成的工作和重要数据结构。然后讲述了字符显示原理,并详细介绍了基于Linux的应用软件设计,成功实现了任意字符、汉字在LCD(SHARP LQ035Q7DB02)上的显示。

以ARM-Linux为载体进行嵌入式系统教学关键点的研究

国内外学习、研究和使用嵌入式技术热潮的兴起,对于新技术研究和探索最活跃的高等院校,既是机遇,也是挑战。从嵌入式系统教学过程中普遍存在的几个方面矛盾出发,结合东华理工大学软件学院教育的定位及特色,详细阐述面向就业为导向、创新能力为核心的嵌入式系统教学新体系建设,并对以ARM-Linux为载体进行嵌入式系统教学关键点进行了详实研究,有效促进嵌入式系统课程转型,化解嵌入式系统在教学工程中的关键矛盾,进一步有机作用于教学实践。

基于ARM-Linux和GPRS的农业环境无线远程监控系统

本文设计和实现了基于嵌入式ARM-Linux和GPRS/CDMA技术的农业环境无线远程监控系统,为偏僻分散条件下的农业对象监控提供了一种有效的解决方案。首先,嵌入式监测设备采集农业现场环境信息,然后通过无线GPRS网络实时传送给远程服务器。经长时间运行和验证表明,系统已达到了实用的要求,在农业研究和生产领域将有广阔的应用前景。

基于ARM-Linux平台的USB数据存储设计与实现

ARM单片机搭载嵌入式Linux系统可以作为手持终端完成一些PC机上较为复杂的交互应用。文中主要介绍在ARM-Linux平台下基于Libusb库驱动USB控制芯片CY7C68013实现数据存储的基本方法。该方法实现了在ARM-Linux平台下基于Libusb库在用户空间直接访问USB设备CY7C68013。开发人员无需了解复杂的USB协议与Linux内核机制,通过Libusb库提供的接口函数调用可以实现Linux下USB设备"无驱"开发。

基于ARM-Linux多通道串行通信在核仪器联网远程控制中的应用

针对核仪器在很多特殊场合其测量与控制不宜现场直接操作,或监控应实现多点绑定连续监测等特点,提出了在嵌入式ARM-Linux系统平台上利用多通道串行通信接口来解决核仪器联网并实现远程控制的设计方案。在实际应用基础上对多通道串行接口的硬件连接进行了分析,详细叙述了在ARM-Linux2.4.18操作系统中串口的初始化和多串口编程技术与技巧。实践并验证了多通道串口通信方式既可实现在核仪器测控中传输速率稳定可靠,又可方便实现核仪器联网远程监控和集中管理。

基于ARM-Linux的地下水水质现场分析仪的研究

嵌入式系统中ARM-Linux相交叉成为控制领域中研究的热点,为了快速准确地监控地下水水质情况,以Samsung公司生产的基于ARM920T内核的16/32位RISC微处理器S3C2410为硬件核心,以ARM-Linux为操作系统平台,介绍了BootLoader和Linux的定制与移植。针对系统必须现场高效快捷地完成多参数的数据转换和处理的要求,论述了整个软、硬件开发过程,成功地设计了一款性能效果良好的地下水水质现场分析仪。

基于ARM-Linux的SQLite嵌入式数据库的研究

开放源码的SQLite可实现基于文件系统的嵌入式关系数据库。首先,论文分析Linux下的常见数据库技术,详细分析了SQLite嵌入式数据库的内部结构和开发技术,着重介绍SQLite数据库在ARM-Linux平台上的应用开发、交叉编译和移植过程,并给出一个具体的例子进行说明。

锚杆锚固质量检测仪应用软件在Arm-Linux下的实现

针对传统的锚杆锚固检测仪器基于X86框架下的DOS平台实现的不足，提出了一种基于Arrn-Linux的解决方案，并在Linux下利用QtDesigner对锚杆锚固质量检测仪的应用软件进行了设计，详细介绍了主要功能模块的实现过程。结果表明，基于此方案设计的锚杆锚固检测仪器具有测量精度高、体积小、功耗低和操作界面友好等优点。

基于ARM-Linux的无线视频监控系统的设计与实现

提出了一种嵌入式ARM-Linux平台环境下的无线视频监控系统的解决方案。以嵌入式ARM9芯片S3C2410作为系统处理核心,USB数字摄像头作为视频采集前端,在嵌入式Linux环境平台上实现无线视频监控,并通过WiFi无线网卡与无线路由器构建嵌入式无线局域网,实现视频的无线传输,最后利用SDL完成了视频的跨平台实时播放。测试表明,该系统成本低廉而且便携易用,无线带宽和传输速率均能满足实时视频监控的要求,适合办公室和家居监控环境的应用。

基于ARM-LINUX的物流复检系统设计

分拣环节在现代物流中的作用显得尤为重要。为了确保分拣的准确度,提出了一种基于ARM-LINUX的物流复检系统设计方案。该系统采用主控节点和终端节点的主从架构方式,终端节点和主控节点通过CAN总线互联,通过在终端节点上采用ARM-LINUX结构和接收终端节点上的条码数据来达到处理比对条码数据库信息的目的。实际应用表明,该复检系统能够保证分拣机构精准高效运行,测试时达到了设计的要求。

ARM-Linux的中断实时优化

讨论了ARM-Linux内核的实时特性,分析了RTAI和MontaVista作为实时Linux的特性和原理,并给出了结合两者特性使Linux实时化的方法。

基于Intel PXA255与ARM-Linux嵌入式系统的USB存储器的设计

本文介绍了基于Intel PXA255与ARM-Linux的嵌入式系统下的USB移动存储器设备的设计,对PXA255内嵌的USB设备模块的Linux驱动程序结构进行了详细分析,通过Linux下MTD的块设备与USB Mass Storage Class协议实现了在该系统上的USB移动存储器。

基于ARM-Linux和GPRS无线网络的羊舍环境远程监控系统研发

本文介绍了嵌入式技术和GPRS无线网络在羊舍远程监控系统中的应用研究,并基于ARM S3C2440和嵌入式Linux开发了羊舍环境远程监控系统,给出了系统的硬件实现方法和软件开发流程;通过对羊舍生产环境图像、温度、湿度和氨气传感器信号的采集和数据的远程传输,管理者可以通过PC监控终端或手机随时随地查看羊舍环境变化情况,并及时做出调整。该系统已经取得了一定的应用成效,具有广阔的市场应用前景。

基于arm-linux机器视觉的图像特征点快速检测方法

针对传统的检测方法一直存在噪声影响严重,导致检测结果不准确的问题.提出基于arm-linux机器视觉的图像特征点快速检测方法,首先利用机器视觉技术拍摄目标图像信息,通过arm-linux系统对目标图像信息进行特征点分析提取、小波去噪等进一步处理;再依据图像处理结果建立Facet模型,计算求解图像特征点二阶方向导数,获取图像特征点二阶方向导数极小值小于零的像素点作为提取的图像特征点,通过对极大值的归一化和图像局部非极大值抑制完成对图像特征点的快速检测.实验结果分析证明,所提方法可以降低图像特征点的检测成本,减小噪声影响且稳定性强,适用性范围广,安全性高.

基于ARM-Linux的Ad-hoc组网

针对传统通信系统不能满足在无任何网络情况下的通信需求现状,设计并实现了一种由ARM-Linux系统及其外围部件组成的无线自组网(Ad-hoc)的通信方案.在ARM11平台上完成了Linux2.6.36操作系统和RT3070无线通信模块的驱动程序移植.利用基于TCP/IP协议的socket编程,编写测试程序,进行节点间无线通信传输实验.实验结果表明:本文搭建的Ad-hoc网络,可以用最少的资源和成本,实现节点间可靠的无线高速率通信,具有现实应用意义.

SQLite在基于ARM-Linux的公交IC卡数据管理系统的应用

本文对嵌入式数据库SQLite的发展过程、特点、语法结构给予简单的介绍;给出详细的SQLite向ARM体系结构的移植过程;结合基于ARM-Linux的公交IC卡数据管理系统的开发实例讲解SQLite在嵌入式系统中的具体应用。

基于ARM-Linux的双轴步进电机驱动控制研究

介绍了Linux下的驱动编写机制,并以双轴步进电机为实例给出了步进电机驱动程序。驱动基于三星的S3C2440处理器,Linux内核为2.6,在TX2440开发板上运行正常。

基于ARM-Linux的视频的采集与显示系统

随着嵌入式系统的逐步发展,实现在嵌入式系统上的视频采集与显示能够提高嵌入式的应用范围与实用性.基于这个目的,设计了基于S3C2440控制芯片、Linux操作系统的视频采集与显示系统,对PAL制式的模拟摄像头进行信号采集和解码,然后显示在LCD显示屏上.根据视频显示测试结果,该系统具有稳定性好、可移植等优点,在生产生活中有较高的实用价值.