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GmDFB1,an ARM-repeat superfamily protein,regulates floral organ identity through repressing siRNA-and miRNA-mediated gene silencing in soybean
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作者 Jie Li Wenxiao Zhang +9 位作者 Qing Lu Jiaqi Sun Chuang Cheng Shiyu Huang Shuo Li Qiang Li Wei Zhang Chuanen Zhou Bin Liu Fengning Xiang 《Journal of Integrative Plant Biology》 SCIE CAS CSCD 2024年第8期1620-1638,共19页
The development of flowers in soybean(Glycine max)is essential for determining the yield potential of the plant.Gene silencing pathways are involved in modulating flower development,but their full elucidation is still... The development of flowers in soybean(Glycine max)is essential for determining the yield potential of the plant.Gene silencing pathways are involved in modulating flower development,but their full elucidation is still incomplete.Here,we conducted a forward genetic screen and identified an abnormal flower mutant,deformed floral bud1-1(Gmdfb1-1),in soybean.We mapped and identified the causal gene,which encodes a member of the armadillo(ARM)-repeat superfamily.Using small RNA sequencing(sRNA-seq),we found an abnormal accumulation of small interfering RNAs(si RNAs)and microRNA(miRNAs)in the Gmdfb1 mutants.We further demonstrated that GmDFB1 interacts with the RNA exosome cofactor SUPER KILLER7(Gm SKI7).Additionally,GmDFB1 interacts with the PIWI domain of ARGONAUTE 1(GmAGO1)to inhibit the cleavage efficiency on the target genes of s RNAs.The enhanced gene silencing mediated by siRNA and miRNA in the Gmdfb1 mutants leads to the downregulation of their target genes associated with flower development.This study revealed the crucial role of GmDFB1 in regulating floral organ identity in soybean probably by participating in two distinct gene silencing pathways. 展开更多
关键词 arm-repeat superfamily protein ARGONAUTE 1 SUPER KILLER 7 flower development gene silencing small RNAs SOYBEAN
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机器人激光除漆系统的设计与实现
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作者 梁杰 万宝元 +1 位作者 高建设 高昆 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期116-123,共8页
为解决传统采用化学清洗、机械打磨和喷砂的除漆方法存在产生有害废弃物、损伤基底材料、效率低及劳动强度大等问题,基于飞机的结构形状及除漆要求,开发了一套用于飞机表面的机器人激光除漆系统,该机器人激光除漆系统由全向移动单元、... 为解决传统采用化学清洗、机械打磨和喷砂的除漆方法存在产生有害废弃物、损伤基底材料、效率低及劳动强度大等问题,基于飞机的结构形状及除漆要求,开发了一套用于飞机表面的机器人激光除漆系统,该机器人激光除漆系统由全向移动单元、四自由度机械臂单元、激光清洗单元和测控单元组成。首先根据DR-5无人侦察机的外形对激光除漆机器人进行了机械本体和控制架构设计,并采用D-H法对机械臂进行了运动学分析和工作空间分析,验证了机械臂的可达性;接着对该机械臂进行了重复性测试,其中Z向重复度利用激光位移传感器定量评价,X、Y向重复度采用误差圆评价;最后基于弓字形路径对DR-5无人侦察机机身的部分平面及曲面开展了激光除漆实验,并根据激光除漆后表面漆层残余厚度对除漆效果进行了评价。研究结果表明,激光除漆机器人的Z向重复度为0.039 mm,X、Y向重复度小于±2.000 mm;机身平面除漆实验残余厚度平均值为6.5μm,曲面除漆实验残余厚度平均值为21.3μm。 展开更多
关键词 激光除漆 机械臂 重复性测试 轨迹规划 残余厚度
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运用改进的教学-模拟退火算法辨识关节臂式三坐标测量机的结构参数 被引量:2
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作者 夏军勇 刘科进 +1 位作者 钟飞 孙颖 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期314-323,共10页
为了提高关节臂式三坐标测量机的精度,降低其运动不确定度,提出了一种改进的教学-模拟退火混合优化算法来辨识其结构参数并补偿其误差,从而提高其精度。分析了教学算法(teaching-learning-based optimization,TLBO)的优缺点并对其进行... 为了提高关节臂式三坐标测量机的精度,降低其运动不确定度,提出了一种改进的教学-模拟退火混合优化算法来辨识其结构参数并补偿其误差,从而提高其精度。分析了教学算法(teaching-learning-based optimization,TLBO)的优缺点并对其进行改进从而得到改进的教学算法;提出了一种收敛精度转换准则,将改进的教学算法(modified TLBO,mTLBO)和模拟退火算法(simulated annealing,SA)融合得到改进的教学-模拟退火算法(mTLBO-SA);基于此理论和单点重复率误差实验,分别用TLBO、SA和mTLBO-SA对关节臂式三坐标测量机的结构参数进行了辨识;分别用辨识前后的关节臂式三坐标测量机再次进行单点重复率误差实验,并比较相应的实验结果。实验结果表明,所提算法能有效且高效地辨识关节臂式三坐标测量机的结构参数,进而有效提高其定位精度,降低其运动不确定度。 展开更多
关键词 关节臂式三坐标测量机 单点重复率误差 参数辨识 教学算法 改进的教学算法
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一组特定术中C型臂透视术语在脊柱内镜手术中的应用
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作者 谢雁春 魏永存 +2 位作者 顾洪闻 于海龙 轩安武 《局解手术学杂志》 2023年第8期696-700,共5页
目的研究一组特定术中C型臂透视术语在单边双通道内镜技术(UBE)镜下融合手术中的作用。方法选取从业5年及以上的专业脊柱外科医生和透视技师进行一组特定术中C型臂透视术语的培训,对上述人员在培训前后进行5点Likert量表问卷调查,并对... 目的研究一组特定术中C型臂透视术语在单边双通道内镜技术(UBE)镜下融合手术中的作用。方法选取从业5年及以上的专业脊柱外科医生和透视技师进行一组特定术中C型臂透视术语的培训,对上述人员在培训前后进行5点Likert量表问卷调查,并对结果进行统计学分析;同时选取上述医生和技师在培训前后完成的行UBE镜下融合手术的患者60例,比较分析接受特定术语培训前后的透视次数、有效透视率、透视时间、重复穿刺率等指标。结果与培训前相比,术者和透视技师在培训后的术中沟通等级明显改善(P=0.017)、沟通障碍等级明显下降(P<0.05),重复透视次数明显减少(P<0.05),同时,透视时间、重复穿刺率均明显缩短/下降(P<0.05),有效透视率明显提高(P<0.05)。结论术者和透视技师通过特定术语沟通可明显改善二者之间的沟通障碍,提高有效透视率,减少术后患者透视次数,是一种改善UBE镜下融合手术中透视效果的有效方法。 展开更多
关键词 特定透视术语 C型臂 单边双通道内镜技术 有效透视率 重复穿刺率
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甘蓝自交不亲和信号传导中SRK底物ARC1蛋白编码序列的克隆与分析 被引量:8
5
作者 刘东 朱利泉 王小佳 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期427-431,共5页
以甘蓝自交不亲和系 2 0 0 10 197的植株为材料 ,提取幼苗中的gDNA及花蕾期的柱头、子房、花瓣、叶片、根的mRNA ,并对mRNA进行反转录合成cDNA ,然后以gDNA与cDNA为模板扩增ARC1蛋白编码序列。结果表明只在gDNA与花期柱头mRNA的反转录c... 以甘蓝自交不亲和系 2 0 0 10 197的植株为材料 ,提取幼苗中的gDNA及花蕾期的柱头、子房、花瓣、叶片、根的mRNA ,并对mRNA进行反转录合成cDNA ,然后以gDNA与cDNA为模板扩增ARC1蛋白编码序列。结果表明只在gDNA与花期柱头mRNA的反转录cDNA中扩增出产物 ,而在其他组织中无任何产物。这可能说明甘蓝ARC1蛋白编码序列是在柱头特异性表达的。在甘蓝中克隆的ARC1Boler基因与GenBank中公布的油菜的ARC1基因序列的同源性为 94 %。其ARC1蛋白编码序列只有一个单一的开放阅读框 ,无内含子存在。甘蓝的ARC1Boler基因编码的氨基酸序列与油菜和拟南芥的同源性分别为 85 %和 5 2 %。这说明ARC1基因的属间差异明显大于种间差异。此外 ,在ARC1Boler、ARC1和ARC1At基因编码的蛋白质中均存在 ,Ubox结构和臂重复结构。Ubox结构均位于氨基酸序列的中间区域 ,这个区域有可能是蛋白质发生二聚化的区域。在ARC1Boler和ARC1基因编码的蛋白质C端存在 5个臂重复区段 ,而在ARC1At基因编码的蛋白质中只有 1个。这种差异的存在 ,也可能是ARC1At与ARC1Boler和ARC1功能不同的根本原因。 展开更多
关键词 甘蓝 自交不亲和性 信号传导 ARC1蛋白 基因克隆 序列分析 S基因 S受体激酶
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甘蓝自交不亲和信号传导元件ARC1的体外表达及其与SRK相互作用验证 被引量:3
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作者 牛义 王志敏 +3 位作者 高启国 宋明 王小佳 朱利泉 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1202-1208,共7页
在甘蓝自交不亲和信号传导中ARC1和上游因子SRK之间可能存在相互作用。为进一步证实该相互作用,以甘蓝E1为材料,采用RT-PCR技术扩增ARC1的编码序列,构建ARC1原核表达质粒pET43.1a-ARC1,转化宿主菌大肠杆菌BL21,通过SDS-PAGE检测该蛋白... 在甘蓝自交不亲和信号传导中ARC1和上游因子SRK之间可能存在相互作用。为进一步证实该相互作用,以甘蓝E1为材料,采用RT-PCR技术扩增ARC1的编码序列,构建ARC1原核表达质粒pET43.1a-ARC1,转化宿主菌大肠杆菌BL21,通过SDS-PAGE检测该蛋白的表达。利用免疫共沉淀原理及pET43.1a-ARC1融合蛋白序列中的6×His标签与Ni+结合的特点建立了体外检测蛋白质相互作用的新方法,并用该方法对ARC1与SRK的相互作用进行了检测。结果表明,在体外ARC1能与SRK相互作用并形成复合体,这为深入分析ARC1与SRK相互作用机理以及探讨ARC1与下游传导元件的相互作用提供了理论和技术基础。 展开更多
关键词 甘蓝 信号传导 S-位点受体激酶(SRK) 臂重复蛋白1(ARC1)
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基于ARM的单芯片CAN总线中继器设计 被引量:4
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作者 戴敏 曹杰 《测控技术》 CSCD 北大核心 2010年第5期64-68,71,共6页
在印染企业实施设备自动化改造、构建现场设备网络控制系统、对生产进行在线监控和网络化管理,有利于企业实现节能减排的目的。CAN总线中继器是组建大型CAN网络不可缺少的设备。针对印染生产现场环境的特殊性,提出了基于ARM7的单芯片CA... 在印染企业实施设备自动化改造、构建现场设备网络控制系统、对生产进行在线监控和网络化管理,有利于企业实现节能减排的目的。CAN总线中继器是组建大型CAN网络不可缺少的设备。针对印染生产现场环境的特殊性,提出了基于ARM7的单芯片CAN中继器设计方案。阐述了中继器的硬件组成和工作原理,给出了CAN总线接口电路和ISP接口的具体设计。介绍了中继器固件的模块化设计方法,以及CAN模块初始化、双FIFO转发等软件模块的具体实现。实际使用表明,中继器的使用增加了联网的节点数、延长了网络的传输距离、降低了网络延迟,能够满足印染企业设备联网的实际需求。 展开更多
关键词 CAN总线 中继器 ARM 设备改造 节能减排
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基于GPRS和ARM的直放站监控系统的设计 被引量:2
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作者 田茂 王良俊 潘永才 《科技信息》 2010年第5期15-16,共2页
文章介绍了一种基于ARM处理器LPC2214的直放站监控系统设计,并重点阐述了GPRS的组网方式以及具体实现过程,在设计中充分考虑了GSM网络和CDMA网络的兼容性,实现了系统对多网络的支持。
关键词 直放站 ARM GPRS 远程升级
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植物U-box蛋白研究进展
9
作者 李魏 戴良英 王国梁 《江西农业学报》 CAS 2007年第7期11-14,共4页
U-box结构是真核生物体内尤其是植物中广泛存在的一种高度保守的基序,其构象与RING-finger极其相似,两者都能发挥泛素连接酶E3的作用,促进底物蛋白泛素化降解。U-box基序还是泛素链聚集酶E4最主要的功能因子。在植物体内U-box经常与ARM... U-box结构是真核生物体内尤其是植物中广泛存在的一种高度保守的基序,其构象与RING-finger极其相似,两者都能发挥泛素连接酶E3的作用,促进底物蛋白泛素化降解。U-box基序还是泛素链聚集酶E4最主要的功能因子。在植物体内U-box经常与ARM重复耦联形成U-box/ARM结构,影响蛋白-蛋白互作,参与信号传导级联反应。许多植物U-box蛋白(PUB)能有效提高植株对干旱、高盐、异常温度等非生物胁迫的抵抗能力。此外,在植物对许多病原物的抗病反应中也需要U-box蛋白的参与。 展开更多
关键词 U—box蛋白 泛素化 ARM重复 非生物胁迫 抗病性 植物
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自驱动关节臂坐标测量机模块化关节设计 被引量:13
10
作者 胡毅 黄炜 +1 位作者 胡鹏浩 杨洪涛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期2021-2029,共9页
传统的关节臂测量机工作时是依靠工作人员牵拉实现运动和测量,存在路径规划不佳、主观性误差大、测量效率低等问题很难适应智能制造对在线自动测量系统的新要求。本文提出了利用含有无刷电机、谐波减速器及精密轴系的模块化关节构成自... 传统的关节臂测量机工作时是依靠工作人员牵拉实现运动和测量,存在路径规划不佳、主观性误差大、测量效率低等问题很难适应智能制造对在线自动测量系统的新要求。本文提出了利用含有无刷电机、谐波减速器及精密轴系的模块化关节构成自驱动关节臂坐标测量机的构想,并对模块化关节进行了构型设计,建立了单关节扭矩估算模型,在此基础上选择了关节2的电机和谐波减速器,设计了关节模块的测控电路,研制了单关节部件样机并进行了重复性实验。其中单方向测量数据表明,为保证较小的测量重复性误差,关节在运动时应尽量避免速度或加速度突变的运动形式;双方向测量的数据表明,当控制电机运动速率小于1.53rad/s时,测头因回弹产生误触发信号的概率较小,此时最大误差数据为±2.11″。上述实验也验证了模块化关节设计方案的可行性,为后续自驱动关节臂坐标测量机整机研制提供了理论和实验依据。 展开更多
关键词 自驱动关节臂坐标测量机 模块化关节 扭矩估算 重复性实验
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小型电机高精度重复定位测量研究与测试平台设计 被引量:4
11
作者 苏艳蕊 王强 +2 位作者 严发宝 刘翔 黄永梅 《计算机测量与控制》 2015年第11期3606-3609,共4页
针对高精度智能控制和光电跟踪控制等系统对小型电机重复定位控制的高精度要求,首先定义了电机重复定位精度,提出采用等效近似算法测量电机重复定位精度的方法,设计了一种快速简便易行的小型电机重复定位测试平台;测试平台以ARM和DSP控... 针对高精度智能控制和光电跟踪控制等系统对小型电机重复定位控制的高精度要求,首先定义了电机重复定位精度,提出采用等效近似算法测量电机重复定位精度的方法,设计了一种快速简便易行的小型电机重复定位测试平台;测试平台以ARM和DSP控制核心,设计并实现了带有电流环,速度环和位置环的控制器,以设置被测电机转动角度、速度以及加速度等运动状态,光栅尺测微仪获取电机的重复定位数据,并利用以太网送给PC机;实验结果表明,该平台能够实现并测试小型电机重复定位精度,重复定位方法简单有效,可快速准确的得出重复定位精度结果;经综合测试,可找到被测电机达到最佳重复定位精度的工作状态。 展开更多
关键词 重复定位精度 等效近似算法 ARM DSP 控制器
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基于ARM的直放站远程监控仪的设计
12
作者 郑骊 《中国测试》 CAS 2009年第5期70-72,共3页
为了解决移动通信网络覆盖中直放站的监控分散、实时性差等问题,采用PHILIPS公司生产的ARM微处理器LPC2214与μC/OS-Ⅱ操作系统设计了直放站远程监控仪。系统主要由ARM监控平台和通信模块两大部分组成。根据直放站的远程监控要求,重点... 为了解决移动通信网络覆盖中直放站的监控分散、实时性差等问题,采用PHILIPS公司生产的ARM微处理器LPC2214与μC/OS-Ⅱ操作系统设计了直放站远程监控仪。系统主要由ARM监控平台和通信模块两大部分组成。根据直放站的远程监控要求,重点讨论了系统的硬件设计,通过SP3232E实现RS232本地通信,LAN91C11实现了以太网远程通信的技术实现方法。通过实验测量表明,系统实现了对直放站运行参数的采集、标定与配置等远程监控工作,且数据量大、实时性好、工作可靠,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 通信 远程监控仪 ARM微处理器 以太网 直放站
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烟草腺毛发育相关基因U-box的克隆 被引量:1
13
作者 汪裕强 《生物化工》 2018年第2期17-21,共5页
烟草腺毛是表皮组织进化而来的结构,腺毛分泌物对烤烟的香味及香气具有重要贡献,同时还与烟草的抗虫性密切相关。因烟草基因组测序已完成但数据库未公开,本实验采用同源引物克隆获得转ChIFN-γ烟草腺毛发育相关基因U-box,主要过程包括... 烟草腺毛是表皮组织进化而来的结构,腺毛分泌物对烤烟的香味及香气具有重要贡献,同时还与烟草的抗虫性密切相关。因烟草基因组测序已完成但数据库未公开,本实验采用同源引物克隆获得转ChIFN-γ烟草腺毛发育相关基因U-box,主要过程包括提取转ChIFN-γ烟草RNA、一步法反转录得到U-box基因、U-box基因克隆到T载体上测序。测序得到U-box序列大小为2 049 bp,登录号为Genbank ID:KJ003854。经生物信息学分析可知,U-box编码一个U-box/ARM重复蛋白,由一个U-box结构域和两个ARM串联重复组成,属于泛素连接酶类,具有泛素连接酶活性。推测其可能通过泛素/26S蛋白酶体途径、激素信号传导反应以及与ChIFN-γ基因作用调控烟草腺毛的生长和发育,另外U-box/ARM重复蛋白对烟草抗病具有重要意义。 展开更多
关键词 腺毛发育 U-BOX U-box/ARM重复蛋白 基因克隆
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PUB16 gene expression under abiotic stress and their putative role as an ARM repeat protein in <i>Arabidopsis thaliana</i>self-pollination pathway
14
作者 María Gabriela Acosta Miguel ángel Ahumada +1 位作者 Sergio Luis Lassaga Víctor Hugo Casco 《Advances in Bioscience and Biotechnology》 2012年第5期609-619,共11页
The armadillo repeat super-family proteins (ARM repeat super-family proteins) possess tandem armadillo repeats and have been postulated to play different roles in plant development, morphogenesis, defense, cell death,... The armadillo repeat super-family proteins (ARM repeat super-family proteins) possess tandem armadillo repeats and have been postulated to play different roles in plant development, morphogenesis, defense, cell death, and signal transduction through hormone signalling. In The Arabidopsis Information Resource (TAIR), we found 113 loci closely related to ARM repeat family proteins. This extensive group of proteins was studied in flowers tissues by western blot using antibodies directed against the most conserved region of the ARM repeat family proteins. The amino acid residues sequences from TAIR were aligned and the resulting phylogenetic tree allows us to inferring their evolutionary relationships. The main finding was the high similarity between the gene product of PUB16 (At5g01830, A. thaliana) and ARC1 (Brassica napus). In order to search a possible role for PUB16 we carried out stress bioassays using hormonal and saline approaches. Gene expression using RT-PCR showed that some of the ARM repeat super-family proteins are expressed both under salt or hormonal stress conditions. Particularly these studies allowed to detect and semi-quantify PUB16 gene expression in normal or stress growth conditions. In this approach it was revealed that, only in presence of GA, the expression of mRNA-PUB16 became evident. To morphologically verify the increasing number of germinated pollen grain in gibberellins treated flowers, we used epi-fluorescence microscopy assay. These results suggest that PUB16 may participate in GA signaling pathway favoring self-pollination. 展开更多
关键词 SELF-POLLINATION ARM REPEAT GIBBERELLINS
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基于ARM的WCDMA数字光纤直放站监控终端的设计
15
作者 吴碧云 《广东通信技术》 2011年第5期39-43,共5页
针对现有直放站监控终端可靠性不高、实时性不强和软件升级不便等问题,设计一种稳定可靠、支持GPRS远程升级并且容易扩展的解决方案。以嵌入式微处理器为核心,使用WCDMA Modem与远程监控中心OMC(Operate Maintenance Center)建立无线连... 针对现有直放站监控终端可靠性不高、实时性不强和软件升级不便等问题,设计一种稳定可靠、支持GPRS远程升级并且容易扩展的解决方案。以嵌入式微处理器为核心,使用WCDMA Modem与远程监控中心OMC(Operate Maintenance Center)建立无线连接,支持OMC通过短信和GPRS方式对WCDMA数字光纤直放站的配置管理、告警管理、性能数据采集和软件升级,同时也支持现场维护终端OMT(Operate Maintenance Terminal)通过RS-232方式与监控终端建立本地通信。 展开更多
关键词 数字光纤直放站 直放站监控终端 ARM GPRS
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基于SPWM数字驱动技术的指针式航向复示器的研究
16
作者 胡渊 《自动化与仪器仪表》 2012年第3期89-90,共2页
借鉴低速同步电机的驱动特点,提出了一种全数字式SPWM波数字细分驱动技术,将其应用到船舶电罗经复示器的电机控制系统中,实现了一种新型的全数字式步进电机控制系统,具有航向初始位置自动调整、自动跟踪和自动校正的功能。
关键词 航向复示器 NMEA0183 ARM SPWM
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Mixed PEGylated surfactant modifying system decrease the accelerated blood clearance phenomenon of nanoemulsions in rats
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作者 Yuqing Su Wenya Tang +7 位作者 Yanzhi Song Chunling Wang Qingjing Tian Xuling Wang Jingjing Quan Buoqun Li Shaoning Wang Yihui Deng 《Asian Journal of Pharmaceutical Sciences》 SCIE CAS 2017年第1期28-36,共9页
The accelerated blood clearance(ABC) phenomenon which is induced by repeated injection of poly(ethylene glycol)(PEG)-coated colloidal carriers gives clinical challenge to the promising drug delivery system. It is nece... The accelerated blood clearance(ABC) phenomenon which is induced by repeated injection of poly(ethylene glycol)(PEG)-coated colloidal carriers gives clinical challenge to the promising drug delivery system. It is necessary to decrease this unexpected immunological response.A novel 4-arm poly(ethylene glycol-5000)4-cholesteryl methyl amide(4-arm PEG5000-CHMA)has been synthesized. The structure of 4-arm PEG5000-CHMA was confirmed by IR and 1H-NMR spectrum. The pharmacokinetics of the tocopheryl nicotinate(TN)-loaded nanoemulsions modified with 4-arm PEG5000-CHMA or/and 1, 2-distearoyl-Sn-glycero-3-phosphoethanolamine-n-[methoxy(poly-ethyleneglycol)-2000](mPEG2000-DSPE) have been studied. Furthermore, the ABC phenomenon has been detailed investigated in rats by TN-loaded nanoemulsions modified with 4-arm PEG5000-CHMA and mPEG2000-DSPE(CPNE). The plasma levels of TN and anti-PEG IgM antibody were determined by HPLC and ELISA, respectively.The circulation time of the CPNEs were comparable to the mPEG2000-DSPE coated nanoemulsions. Moreover, the ABC phenomenon can be decreased by CPNEs. This study designs a method to decrease the ABC phenomenon and develops a clinical promising nanoemulsion for therapeutic or imaging purpose. 展开更多
关键词 Accelerated blood clearance(ABC) phenomenon Repeated administration 4-arm PEG5000-CHMA Anti-PEG IGM
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基于ARM的WCDMA数字光纤直放站监控终端的设计
18
作者 吴碧云 《现代电信科技》 2011年第5期57-61,共5页
针对现有直放站监控终端可靠性不高、实时性不强和软件升级不便等问题,设计一种稳定可靠、支持GPRS远程升级并且容易扩展的解决方案。以嵌入式微处理器为核心,使用WCDMAModem与远程监控中心OMC(Operate Mainte-nance Center)建立无线连... 针对现有直放站监控终端可靠性不高、实时性不强和软件升级不便等问题,设计一种稳定可靠、支持GPRS远程升级并且容易扩展的解决方案。以嵌入式微处理器为核心,使用WCDMAModem与远程监控中心OMC(Operate Mainte-nance Center)建立无线连接,支持OMC通过短信和GPRS方式对WCDMA数字光纤直放站的配置管理、告警管理、性能数据采集和软件升级。 展开更多
关键词 数字光纤直放站 直放站监控终端 ARM GPRS
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临床试验中纵向缺失数据不同处理策略统计性能的比较
19
作者 赵淑珍 金东镇 +3 位作者 李慧慧 赖梦园 黄若谷 毛广运 《温州医科大学学报》 CAS 2022年第8期632-637,共6页
目的:评估不同缺失值处理方法在不同缺失模式、缺失机制及缺失比例下双臂优效临床试验中的统计性能,筛选出相应的最优缺失值处理方式。方法:使用SAS 9.4软件分别生成不同缺失模式(单调缺失或任意缺失)、缺失机制(完全随机缺失或随机缺失... 目的:评估不同缺失值处理方法在不同缺失模式、缺失机制及缺失比例下双臂优效临床试验中的统计性能,筛选出相应的最优缺失值处理方式。方法:使用SAS 9.4软件分别生成不同缺失模式(单调缺失或任意缺失)、缺失机制(完全随机缺失或随机缺失)以及不同缺失比例(0%~5%、5%~10%、10%~15%)的纵向模拟数据集,基于各模拟数据集分别使用不同缺失值处理策略进行疗效估计,并分别与完整数据集比较,以评价不同缺失值处理方式的统计性能。结果:当缺失比例<5%时,任意缺失模式下不同缺失值处理方式所得效应估计值均较为接近,单调缺失模式下只有重复测量混合效应模型(MMRM)以及多重填补后协方差分析误差较小。当缺失比例>5%时,不论缺失机制以及缺失模式,不同协方差矩阵结构的MMRM以及多重填补不同次数后协方差分析所得效应估计值与真实值之间仍最接近,且前者较后者更为稳定。而单一填补方式以及模式混合模型(PMM)随着缺失比例增加,其效应估计的误差也增加,尤其是单调缺失,当缺失比例为10%~15%时其误差最大。结论:不同缺失比例(0%~5%、5%~10%、10%~15%),缺失模式(单调缺失或任意缺失)以及缺失机制(完全随机缺失或随机缺失)下,MMRM误差最小,提示MMRM是处理双臂优效性临床试验中纵向定量数据缺失的首选方案。 展开更多
关键词 双臂优效临床试验 定量纵向数据 缺失值 重复测量的混合效应模型 多重填补
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一种利用标定板的机械臂DH参数标定方法 被引量:8
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作者 杨源 曹彤 刘达 《机械传动》 CSCD 北大核心 2017年第6期178-181,192,共5页
提出了利用标定板对机械臂DH参数进行标定的方法,使末端执行器按顺序采样标定板的7个点,前3个点用于构建世界坐标系与机器人坐标系之间的关系,后4个点用于建立目标函数和误差方程。优化求解误差方程得到标定后的DH参数。最后通过重复定... 提出了利用标定板对机械臂DH参数进行标定的方法,使末端执行器按顺序采样标定板的7个点,前3个点用于构建世界坐标系与机器人坐标系之间的关系,后4个点用于建立目标函数和误差方程。优化求解误差方程得到标定后的DH参数。最后通过重复定位精度验证该方法的有效性,使重复定位精度从4.68 mm提高至0.87 mm左右。该方法具有设备简单、操作简易等优点。 展开更多
关键词 机械臂 DH 参数标定 标定板 重复定位精度
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