基于ARM9和Linux的GPS定位数据的采集与处理

通过对HOLUX GR-87模块和NMEA 0183协议标准的研究,设计了GPS定位数据的采集与处理系统。系统以ARM9处理器S3C2410和Linux操作系统作为软硬件平台,重点介绍了利用ARM处理器对GPS模块的控制来实现定位数据的采集与处理的过程。实践证明,该系统定位精度高、实时性好,具有较好的实用价值。

基于ARM9的EPON OLT硬件设计与实现

无源光器件连接局端(optical line terminal,OLT)在EPON体系中是处于核心网络侧的设备。首先对OLT在EPON体系中的功能作了简要介绍,提出了基于ARM9处理器的单板OLT硬件平台的设计方案,并重点分析了EPON协议处理模块、光收发模块、电源模块;最后给出了OLT硬件系统的测试方法。结果表明该设计方案满足EPON OLT功能要求,且具有性能稳定、效果良好、配置维护灵活的特点。

基于ARM9Linux系统的模糊自整定PID温度控制器的设计

介绍了一种基于ARM9处理器的模糊自整定PID温度控制系统。详细阐述了系统的硬件组成以及软件算法的原理。实验结果表明,基于嵌入式Linux的生化分析仪实时温度控制系统精确度高、工作稳定。

基于ARM9的便携式电子控制器检测系统设计

为确保飞机和机上人员的安全,其发动机的电子控制器的性能指标和运行状态必须得到有效的监控。介绍了一种基于ARM9的便携式电子控制器的检测方法,着重描述了该检测系统的硬件平台的研究与设计。系统采用了AT91SAM9263 ARM9微控制器为核心搭建硬件平台,实现了AO、DI、DO等过程通道,以太网通讯技术作为传输手段,实现发动机运行的仿真参数的输出和电子控制器运行状态检测和控制。实验表明,该系统具有便携、易操作、控制精度高和可靠性高等特点。

ARM9 CPU与C6000 DSP的接口设计

以SAMSUNG公司的ARM9芯片S3C2410和TI公司的TMS320DM642DSP为例,讲述了ARM9CPU与C6000DSP的数据接口技术,并给出了硬件连接框图和软件实现代码。

基于ARM9的动基座光电测量仿真检测系统

针对目前动基座光电测量仿真检测系统成本高、人机交互性差、携带不方便的问题,设计出了一种可视化、便携的动基座光电测量仿真检测系统。该系统采用了三星ARM9处理器、嵌入式Linux操作系统以及Qt/Embedded技术,使用Joystick摇杆和终端控制命令操纵光电平台,由串口通信对平台的各种性能指标进行实时检测。文章介绍了系统组成和软件设计流程,重点对设计中的关键问题——Linux下Joystick编程和串口通信的解决过程进行了阐述。测试表明,该系统具有功能丰富、可靠性高、操作便捷等优点。

基于ARM9&WinCE的光电测量仿真检测系统

针对目前动基座光电测量仿真检测系统成本高、人机交互性差、携带不方便的问题,设计出了一种可视化、便携的动基座光电测量仿真检测系统。该系统采用了三星ARM9处理器、嵌入式WinCE操作系统,使用终端控制命令操纵光电平台,由串口通信对平台的各种性能指标进行实时检测。文章介绍了系统组成和软件设计流程,WinCE下串口通信的解决。测试表明,该系统具有功能丰富、可靠性高、操作便捷等优点。

基于ARM9的嵌入式Linux应用系统设计

嵌入式系统的发展和应用是现代信息社会的一个重要特征,已经被用于各行各业。文章对嵌入式系统的基本概念、原理和基于ARM9的嵌入式Linux应用系统的设计与开发作了介绍。

基于ARM9的GPS接收机设计

本文介绍了一种基于ARM9微处理器的GPS接收机的设计。该GPS接收系统采用Zarlink公司生产的专用芯片GP2015，配合外围电路作为接收机的超小型射频前端，应用GP2021芯片和S3C2410处理器作为接收机的数字基带处理器。

杂草自动识别除草机器人设计——基于嵌入式Web和ZigBee网关

为了提高除草机器人自主导航能力和杂草识别率,将嵌入式Web和ZigBee技术引入到了机器人的控制系统中,设计了一种新型杂草自动识别除草机器人。除草器人利用摄像头采集导航图像,利用作物颜色特征在RGB颜色空间对图像进行分割,使用OTSU方法检测作物的中心线,以农作物行中心线为基准线进行自动行走,实现了机器人的自主导航功能。机器人利用杂草识别摄像头识别杂草,使用ARM9处理器对图像进行处理,利用ZigBee发送控制指令,最后由执行末端刀盘去除杂草。为了验证机器人杂草识别和导航性能的可靠性,对机器人的性能进行了测试,结果表明:图像计算和实际机器人测试的位姿结果非常接近,杂草的识别率在99.8%以上,算法的性能可靠,杂草识别精度高,除草机器人的实时性较好。

变压器有载分接开关测试仪的设计

针对目前有载开关测试仪存在数据处理能力有限、精度不高和波形细节显示不完整等不足,设计了一种以S3C2410以及6通道A/D转换器AD7658为硬件平台的高精度有载分接开关测试仪。根据产品的性能要求,定制了Windows CE 5.0系统,并在此系统上开发了各个模块的驱动程序;采用eVc4.0开发的应用软件能够快速处理6路数据,并在LCD上显示波形及数据。实验表明,该设计具有数据处理速度快、测量精度高、功能丰富以及波形细节显示完整等特点。

基于嵌入式Linux的矿井远程监控系统

介绍了一种基于嵌入式Linux的矿井远程监控系统,其借助CAN总线技术实时地采集井下的各种环境参数,并通过GPRS无线网络发送到远程终端接收机,从而实现远程监控。系统设计包括嵌入式Linux系统结构、CAN控制器设备驱动、GPRS无线通信模块等的设计。该系统以嵌入式微处理器为核心,具有功耗小、性能稳定、维护方便、通信方式有多种选择等特点。

嵌入式GPS数据采集与分析系统设计

介绍了一种基于嵌入式Linux系统和ARM9处理器的手持式GPS数据采集、处理、显示接收机的设计过程。采用ARM-Linux和ARM9处理器的系统作为开发平台,控制OEM板接收导航信息,并给出了GPS数据采集系统详细的软件设计方案,给出了提取GPS特征数据的算法。这些对研究嵌入式系统应用、GPS定位及其在组合导航中的应用以及对OEM板的二次开发等都具有实用价值。

一种改进型的高解析喷码机控制系统的设计与实现

设计了一种以ARM9处理器和Windows CE操作系统为核心的改进型高解析喷码机控制系统;硬件上,采用绝对式光电编码器检测待喷物体的移动速度,提高检测精度;同时增加了喷头喷印速度的自动调节功能;摄像头模块实现了实时监控喷码机工作情况的目的;软件上,以S3C2440处理器的BSP包为基础,进行源代码的移植开发工作,应用到喷码机平台;硬件电路的设计完善了整个喷码机系统,软件程序的设计维护了喷码机系统的正常运行;实验测试结果证明,此系统满足高性能的要求,完成设计目标。

基于GPRS的单轨林果运输车无线定位测速方法

为及时掌握单轨林果运输车位置及速度信息,提出一种基于GPRS无线通讯技术的单轨林果运输车定位及测速方法。采用嵌入式处理器ARM9作为运输车车载控制仪及远距离地面控制器的核心处理器,并利用旋转编码器提供单轨车位置及速度原始信息,通过GPRS技术实现无线数据传输及控制。阐述了该定位测速方法的部分软件及硬件设计,并对无线数据传输时间进行了测试,同时提出了改进方案。

OLED显示模块在智能交通信号系统的应用

引入单色OLED显示模块作为交通信号机的人机界面显示器,模块分辨率为128×64,具有16级灰度的文字和图片显示。所设计的显示控制方案采用ARM9作为处理芯片,可以嵌入科学的算法对交通流进行有效控制。该智能交通信号系统不但能够提供良好的人机界面,而且适应室外的恶劣环境,同时可以对交通流进行多相位、多时段控制。

目标定位监护器中GSM模块设计与实现

为了监护特定目标的实时位置信息和周边安全情况,监护器以ARM9为平台,LINUX下C语言编程为主,通过串口通信操作监护器上全球移动通信系统模块,以上位机发送短消息主动监护和下位机紧急按键拨号主动申请监护等形式,触发下位机中GSM模块的短信收发及电话接听功能,迅速确定被监护目标所在位置,监听所处周围环境,快速找寻目标进行救护。监护器使用普通2G手机短信电话协议,在国外有类似产品出现,国内尚属起步,较有市场。

塔式起重机监控装置的设计及应用研究

为杜绝塔式起重机在楼宇建筑施工过程中发生事故,提高其安全系数,采用ARM9处理器、多传感器采集、GPRS无线通讯和视频监控等先进技术,设计开发塔式起重机监控记录系统,该系统具有完备的实时数据远程监控报警功能、稳定的显示性能及友好的界面,为塔机高效安全作业提供切实保障.

认知增强型无线传感器节点设计

为了提高无线传感器节点及其网络的吞吐量和频谱利用率,从节点设计的角度,引入认知方法增强节点的频谱感知能力,设计了基于低功耗高速率处理器的多射频接口认知增强无线传感器节点.节点采用STR911系列的ARM9微处理器,具有4个射频接口,覆盖了ISM频段和ZigBee频段.实验结果表明,相比基于Atmega128处理器的节点,该节点具有更强的认知能力,吞吐量提高了68.41%,平均信道感知时延缩短了1.4782ms;相比于CSMA/CA方法,通信时延缩短了11.86%,链路层控制方案能够有效避免干扰对节点间通信的影响.

基于嵌入式系统的射性检测系统的设计

待测物料在通过传送带传输的过程中,位于传送带下方的探测器会全程监测其放射强度,然后通过ARM9处理器和多道分析电路对探测器检测到的放射性信号进行分析处理。如果系统检测到放射值超标的物料时,报警装置发出警报声,工作人员听到报警后,可以立即采取措施处理不合格物料。