基于ARM和运动控制器的嵌入式数控系统设计

提出一种以S3C2410为系统主控芯片,PCL6045B为运动控制核心的嵌入式两轴联动数控系统设计方法。该系统采用主从式双CPU结构,集合了ARM处理器高性能、低成本与PCL6045B运动控制高可靠性的优点。在该硬件系统上移植了μC/OS-II实时操作系统,实时地管理数控系统各个任务的调度与运行。

一种转速遥测仪的数据采集与处理系统

根据空间滤波转速遥测原理和数据处理方法,设计了转速遥测系统中的数据采集与处理系统,构建了一个转速遥测仪。用两个平行排列且相距一定距离的光电池阵列构成双空间滤波传感器,双空间滤波传感器输出两个与转速相关的准正弦信号S1和S2。每个准正弦信号通过波形变换转换为两个互补的矩形信号,用可编程计数器8254-2测量矩形信号的高电平脉宽,用高性能微处理器S3C2440采集矩形信号的脉宽计数值,根据矩形信号多个脉宽的平均值求出准正弦信号的中心频率。根据S1和S2的中心频率及其变化计算出旋转中心点位置,再根据旋转中心点位置和S1、S2的中心频率计算出旋转速度并显示。设计结果表明:该数据采集与处理系统能够实现转速遥测仪中多路相关数据的采集与处理。