基于改进的离散域二阶滑模观测器的内置式永磁同步电机无位置传感器控制

滑模观测器由于对系统不确定性具有良好的鲁棒性,逐渐应用于永磁同步电机无位置传感器控制中,但是在实际应用中滑模观测器的抖振现象会严重影响系统控制性能。该文提出一种用于内置式永磁同步电机无位置传感器控制的改进的二阶滑模观测器,采用基于Super-twisting算法的二阶滑模观测器,不同于常规的通过滑模观测器估算得到反电动势分量的方法,该方法基于内模控制原理引入二阶广义积分器,通过滑模观测器估算得到反电动势误差分量,再经过二阶广义积分器得到估算的反电动势分量,能够在保证估算准确性的同时很好地抑制系统抖振。同时,为了消除数字实现过程中的离散化误差和估算反电动势分量的耦合项,提高估算的准确性,重新构建了基于扩展反电动势的离散域数学模型,并基于该模型设计了改进的离散域Super-twisting滑模观测器。最终将估算得到的扩展反电动势分量用于估算转子位置和转速。通过实验对该文提出方法的有效性进行了验证。

广义离散型指数族ARMA模型的参数估计及其Bootstrap置信区间

针对广义离散型指数族ARMA模型,采用Scoring算法对模型进行参数估计,并得到Scoring算法中方向向量的计算公式;再运用分块移动Bootstrap构造参数的置信区间,这种方法更加实用,收敛速度快,并在模拟数据和真实数据部分都得到令人满意的结果.

基于特征模型的双电机伺服系统二阶离散滑模控制

为解决双电机驱动伺服系统中的齿隙非线性问题,提高系统控制精度,提出了一种基于特征模型的二阶离散滑模控制器(DSSMC)设计方法。给出了含齿隙非线性的双电机驱动伺服系统动力学模型,进行光滑处理后建立了系统的特征模型,采用带遗忘因子的递推最小二乘法对特征模型参数进行在线辨识。基于特征模型参数设计了一种二阶离散滑模控制器,证明了闭环系统的稳定性,与常规分区PID控制进行了仿真验证比较,结果表明所设计的控制算法能有效提高系统的控制精度与鲁棒性。

一类利率为二阶自回归相依结构离散时间风险模型的破产问题

研究一类利率为二阶自回归相依结构离散时间风险模型的破产概率.在总资本净损失与利率相对独立的情形下,利用递推方法得到了最终时间破产概率的Lundberg型上界,所得结果部分地推广了古典风险模型及其现有部分结果.

基于二阶统计量和高阶统计量的ARMA模型对比

介绍了自回归滑动平均模型。基于二阶统计量和高阶统计量,研究了两种ARMA模型建模方法。阐述了两种ARMA模型在信号处理中的不同应用范围。

时间序列二阶模型参数分析

本文分析系统参数对ARMA二阶离散模型和连续模型的影响，并对原有的参数分析加以修正，得出了该类模型的几个非平稳时间序列。

基于JKR接触模型的微米级颗粒离散元参数标定

为了验证离散元方法标定微米级颗粒离散元仿真参数的可行性,选取一种粒径分布在10~400μm的粉体活性染料作为微米级颗粒物质的代表开展参数标定实验。采集粉体活性染料堆积角实验中的料堆图像进行数字图像处理,计算堆积角并以此作为响应值、选择JKR接触模型进行Plackett-Burman实验,寻找影响粉体活性染料流动特性的3个最显著因素;通过2次最陡爬坡实验,确定各因素最优值所在的区间;根据Box-Behnken实验建立并优化堆积角与显著性参数的二阶回归模型,求解显著性参数的最佳组合;开展验证实验,将其结果与物理实验实测值进行对比。结果表明:相对误差为1.19%,表明此参数标定实验是可行的,获取的参数可用于离散元仿真。

具有二阶相依利息结构的风险模型的破产问题

在利率具有二阶自回归相依结构时,考虑保费和理赔支付时间,建立一离散时间风险模型,在此模型下得到在停时T,保险公司在初始准备金为u时,破产前盈余大于给定水平x的概率所满足的积分方程以及盈余首次低于某一个预警水平x的时间分布的递推公式。

输入饱和的非线性系统多模型二阶段自适应控制器设计

针对一类输入受限的非线性离散时间系统,设计二阶段自适应控制器.根据先验知识,确定参数空间,在q个未知参数组成的参数空间的边界处建立q+1个自适应模型,将q+1个模型根据自适应系数组合为虚拟模型.基于虚拟模型,通过backstepping方法,设计控制器,采用高斯误差函数近似非对称饱和特性并给出了收敛性证明,得到系统的信号为半全局一致最终有界.最后进行数值仿真,相比于传统自适应控制,该模型能够更快地逼近真实参数,在执行器非对称饱和特性下能够加快系统的响应速度,减小暂态误差,最终的稳态误差收敛于一个较小的紧集,并且对船舶航向控制系统进行了仿真,取得了良好的控制效果.

有推力约束航天器交会的模型预测制导策略

针对具有推力幅值和方向约束的航天器交会问题,本文提出了基于模型预测控制算法的制导策略。在建立推力幅值约束和方向约束数学模型的基础上,将交会相对动力学模型与约束模型预测控制理论相结合,以离散二次型函数为性能指标,建立了航天器交会的模型预测控制算法。本文分析了影响系统稳定性的三大因素:局部镇定器、终端代价函数和终端约束集。仿真结果证实了算法的有效性和可行性:在推力大小和方向有约束的情况下,实现了追踪航天器与目标航天器的快速交会。

一类风险模型破产概率上界估计及随机分析

在利率具有二阶自回归相依结构的假设下,研究了一类考虑保费、理赔支付时间的离散时间风险模型的破产概率上界的估计,通过鞅方法导出了破产概率的上界,并与经典离散时间风险模型导出的破产概率上界作了比较和随机模拟分析.

亚式期权定价模型的研究

研究了一种离散时间平均价格的亚式期权定价问题,并且得出在极限作用下,本文的结论与连续时间平均价格的正式期权定价结论是一致的。

沃尔德与离散平稳时间序列

细致分析了沃尔德对于离散平稳时间序列的综合研究,指出沃尔德对以辛钦为首的概率理论研究和以尤尔为首的线性回归模式实证研究进行了有机结合,阐述了沃尔德分解定理和ARMA模型的创建思路与重大意义。

带相依利率结构风险模型的破产持续时间

在利率具有二阶自回归相依结构,同时考虑到保费、理赔支付时间的离散时间风险模型下,得到了在停时T,保险公司在初始准备金为u时,破产持续时间的分布的递推公式.

广义离散随机线性系统固定区间稳态Kalman平滑器

运用新息理论和射影方法，基于ＡＲＭＡ新息模型和白噪声估值器，提出了广义离散随机 线性系统正向固定区间稳态Ｋａｌｍａｎ平滑器。仿真例子说明了算法的有效性。

一种改进You-Kaveh模型扩散系数的图像去噪方法

将前向后向扩散系数引入到You和Kaveh提出的四阶偏微分方程去噪模型中,前向扩散用于对噪声进行平滑,后向扩散则对图像特征进行强化。同时,改进了模型中拉普拉斯算子的离散形式,使其包含更多的图像信息,能够更准确的判断图像的特征。新方法处理后的图像,避免了二阶偏微分方程处理图像常出现的"阶梯"效应,同时,和同类的四阶偏微分方程去噪模型相比,该方法的处理结果不会出现"斑"点,因此视觉效果更加理想。最后,通过实验证明了该方法的有效性。

中国碳排放预测与影响因素分析

中国经济的高速发展带来了碳排放的快速增加。总结目前国内外所使用的碳排放预测方法,讨论国内外碳排放的影响因素;应用离散二阶差分方程预测模型(DDEPM),预测中国2020年的碳排放量与GDP数值,结果表明中国未来10年碳排放增长速度依旧很快,单位GDP的碳排放降低潜力巨大;通过文献检索、专家咨询、问卷调查与头脑风暴相结合的方法,建立中国碳排放影响因素体系;运用应用结构解释模型(ISM)对其进行聚类分析,经过UCINET模拟,将影响因素体系划分为5个聚类;根据聚类中影响因素的相互关系,分析各个聚类中的关键影响因素,从而得出中国碳排放影响因素体系中的5个关键因素。

六类高超声速激波-激波干扰的数值模拟研究

基于粘性全N S方程,利用有限体积法进行数值离散,对Ⅰ到Ⅵ六种类型的激波-激波干扰现象进行了数值模拟,其中采用了二阶Harten TVD格式,LU隐式算法以及Baldwin Lomax代数湍流模型。每种类型都得到了清晰的干扰流场结构,其中Ⅳ型干扰的模拟结果与实验结果进行了比较,符合较好。数值模拟结果的对比指出,由入射位置差异引起的不同类型激波-激波干扰结构有很大不同,对壁面压强分布的影响也存在较大差异。

带有色观测噪声解耦Wiener跟踪滤波器

对带有色观测噪声的离散线性系统 ,应用现代时间序列分析方法 ,基于ARMA新息模型 ,提出了一种解耦Wiener滤波新方法 。

基于MODWT在金融数据预测的应用

为了准确的把握股价的趋势走向,提出了一种基于极大重叠离散小波变换(MODWT)时间序列分析的股价预测方法 (M-ARMA)。该方法是对股价时间序列利用mallat算法对其进行极大重叠离散小波变换,使得整个序列分解成不同频率的序列,同时利用小波分析在时域和频域上都具有良好的局部化性质,多尺度分析功能,结合ARMA模型的预测方法,以较为准确地根据历史数据预测其将来短期的走势。实验表明,MODWT时间序列分析方法比传统的时间序列分析方法预测的精度更高。